【編者按】主軸準停裝置是加工中心的一個重要裝置，它直接影響到刀具能不能順利交換璃俗。主軸不準停是指加工程序中有Ml9或手動輸入了M19后，主軸不能在指定位置上停止悉默，一直慢慢轉(zhuǎn)動城豁，或是停在不正確位置上，主軸無法更換刀具抄课。

　　M19使主軸從給定轉(zhuǎn)速沿滑行特性曲線（D減速到切斷轉(zhuǎn)速唱星，然后以爬行轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動②，在距目標位置卟于180跟磨。時局硝，接通位置調(diào)節(jié)③忱痴，按位置調(diào)節(jié)曲線④進入主軸停止位置。CNC向PLC報告“主軸已到位”焙逝。為了避免過沖的影響蚪应，要在主軸穩(wěn)定后才允許PLC輸出“主軸停”信號年笋。這個延長時間‘伍戚，，作為機床數(shù)據(jù)存放在存儲器（如N353）下雌她，該延遲時間一般設(shè)定為400ms透汞。這個誤差值作為機床數(shù)據(jù)存放在N348下，其設(shè)定值為100—11政用。薄肉。由PLC的“主軸停”信號結(jié)束CNC系統(tǒng)的M19功能倘灸，爬行位置調(diào)節(jié)回路某亩，并發(fā)出“調(diào)節(jié)器封鎖”信號（信號上有 “+”號的，表示低電平有效）热某，至此準停過程結(jié)束腻菇。（參閱立式加工中心不抓刀的原因與解決方案）

　　1、主軸不準停

　　主軸旋轉(zhuǎn)時苫拍，實際轉(zhuǎn)速顯示值由脈沖傳感器提供芜繁，兩組矩形脈沖相位反映主軸的轉(zhuǎn)向旺隙，脈沖的個數(shù)反映主軸的實際轉(zhuǎn)速绒极。在M19準停時，主軸若一直緩慢轉(zhuǎn)動蔬捷，說明已執(zhí)行了圖2-8中的第①和第②步垄提，主軸已經(jīng)進入爬行轉(zhuǎn)速，而沒有執(zhí)行第③和第④步周拐。加工中心而第③和第④兩步是以脈沖傳感器的零位脈沖作參考點的r因此铡俐，可以判斷不準停故障多數(shù)是由脈沖傳感器引起的，進而應對其進行檢測以確診故障妥粟。應首先檢查接插件和電纜有無損壞或接觸不良审丘，必要時再檢查傳感器的固定螺栓和聯(lián)接器上的螺釘是否良好、緊固犀进。如果沒有發(fā)現(xiàn)問題嵌鳖，則需對傳感器進行檢修或更換。

　　2膊节、主軸停在不正確位置上

　　這種故障一般發(fā)生在重裝和更換傳感器后及裂，此時傳感器軸的位置不可能與原來一樣率肉。加工中心主軸準停的位置可以通過設(shè)定數(shù)據(jù)來調(diào)整，改變S值可以校正主軸的停止位置嘀矢，調(diào)整時剑三，要注意輸入數(shù)據(jù)與要校正的方向有關(guān)。在校正偏移角度時昵例，S后不能輸入負角度值矩汪。調(diào)整過程往往要重復多次，只要調(diào)到在主軸的定位公差10焰醇。~ 11昧甲。范圍內(nèi)就能順利換刀。

　　3腿扒、故障維修實例分析

　　1）主軸準停不準的故障維修昼牛。

　　故障現(xiàn)象：加工中心主軸準停不準，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷康聂。

　　分析及處理過程：開始時贰健，出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機后叉能工作恬汁，但故障反復出現(xiàn)伶椿。加工中心故障出現(xiàn)后，對機床進行仔細觀察氓侧，發(fā)現(xiàn)故障的真正原因是主軸準停的位置發(fā)生了偏移脊另。主軸在準停后如用手碰一下（和工作中換刀時刀具插入主軸的情況相近），主軸則會產(chǎn)生相反方向的漂移约巷。檢查電氣單元無任何報警偎痛。該機床的準停采用的是編碼器方式，從故障的現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來看独郎，電氣部分的可能性比較小踩麦。機械部分叉很簡單，最主要的是聯(lián)接氓癌，所以決定檢查聯(lián)接部分谓谦。在檢查到編碼器的聯(lián)接時發(fā)現(xiàn)編碼器上聯(lián)接套的緊定螺釘松動，使聯(lián)接套后退造成與主軸的聯(lián)接部分間隙過大她蛉，使旋轉(zhuǎn)不同步贺坝。將緊定螺釘按要求固定妤后故障消除。

　　2）加工中心主軸定位不良的故障維修赚兰。

　　故障現(xiàn)象：加工中心主軸定位不良俘噩，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷。

　　分析殛處理過程：某加工中心主軸定位不良镰钦，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷径卜。開始時晦哺，出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機后叉能工作芽茄，但故障反復出現(xiàn)贩挨。在故障出現(xiàn)后，xtHL床進r仔細觀察章神，才發(fā)現(xiàn)故障的真正原因是主軸在定向后發(fā)生位置偏移尤桃，且主軸在定位后如用手碰一下（和工作中在換刀時當?shù)毒卟迦胫鬏S時的情況相近），主軸則會產(chǎn)生相反方向的漂移爷耀。檢查電氣單元無任何報警甘桑，該機床的定位采用的是編碼器，從故障現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來看歹叮，電氣部分的可能性比較信芎肌；機械部分又很簡單咆耿，最主要的是連接德谅，所以決定檢查連接部分。加工中心在檢查到編碼器的連接時萨螺，發(fā)現(xiàn)編碼器上連接套的緊定螺釘松動窄做，使連接套后退造成與主軸的連接部分間隙過大使旋轉(zhuǎn)不同蚩。將緊定螺釘按要求固定好后故障消除慰技。

  　　值得注意的是發(fā)生主軸定位故障時椭盏，應根據(jù)機床的具體結(jié)構(gòu)進行分析處理，先檢查電氣部分吻商，如確認正常后再考慮機械部分掏颊。

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