新式數(shù)控切削器故障的檢測與解決方案
【編者按】本文講述新式數(shù)控切削器故障的檢測與解決方案。
針對數(shù)控機(jī)床的故障原因,首先必須透徹的了解該系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式赫窄、電氣控制部分原理及機(jī)械傳動(dòng)原理,綜合考慮機(jī)電兩方面的因素哩敞,理清思路椭集,采取得當(dāng)?shù)姆治龇椒ê驼_的測試手段,才能盡快找出故障原因以確定相應(yīng)的對策点级】攘洌【參閱數(shù)控技術(shù)在模具鋼材制造中的應(yīng)用】
應(yīng)按機(jī)械故障分析與排除;電氣故障分析與排除的順序進(jìn)行。而在電氣故障分析與排除中迎反,則應(yīng)先進(jìn)行軟件故障的分析與排除审服,最后進(jìn)行硬件故障的分析與排除。主I機(jī)械故陣的分析與排除對于機(jī)械部分旷似,開機(jī)后首先應(yīng)手工編制幾個(gè)簡單圖形的加工程序烤惊,由鍵盤輸人后,觀測執(zhí)行結(jié)果吁朦。
通過檢查機(jī)械變速機(jī)構(gòu)柒室、調(diào)整齒隙補(bǔ)償偏心套、對調(diào)步進(jìn)電機(jī)等逗宜,很快排除了Y軸換向時(shí)出現(xiàn)跳動(dòng)毛刺的故障雄右。檢修過程。但其余故障依舊纺讲。既然機(jī)械部分故障已排除擂仍,怎么還會在X軸負(fù)向出現(xiàn)失步甚至停步現(xiàn)象經(jīng)用水平儀測試水平導(dǎo)軌和垂直導(dǎo)軌發(fā)現(xiàn),橫梁導(dǎo)軌本身存在一定的安裝傾斜度(左高右低熬甚,即X軸逆向高而正向低)逢渔,割矩頭在X軸逆向進(jìn)給接近換向時(shí),由于此時(shí)Y軸進(jìn)給量大乡括,X軸進(jìn)給量小且又處于爬坡狀態(tài)肃廓,若驅(qū)動(dòng)力矩小,則很有可能出現(xiàn)失步甚至丟步現(xiàn)象粟判。
由以上分析可知屏糊,因?yàn)闄M梁導(dǎo)軌的傾斜度在安裝時(shí)就存在吓缴,所以X軸逆向失步甚至停步并不是導(dǎo)軌傾斜所致寇淑。電氣系統(tǒng)故障的分析與排除對于CNC一4A數(shù)控氣割機(jī)而言,機(jī)械部分少迁、電路硬件相當(dāng)于四肢和軀體兆婆,而系統(tǒng)軟件和加工程序則相當(dāng)于機(jī)床的頭腦和心臟。因此遏貌,電氣系統(tǒng)故障的分析與排除則顯得至關(guān)重要婿哥。
軟件故障的分析由于數(shù)控氣割機(jī)切割圓弧板料采用圓弧插補(bǔ)程序,故通過采取脫離副切割頭以減輕負(fù)載获玻、提高驅(qū)動(dòng)電壓以加大驅(qū)動(dòng)力矩兩項(xiàng)措施酣矮,然后手工編制圓、直線以及圓弧與直線的組合程序缕兄,通過鍵盤輸人到隨機(jī)存儲器颅挟。
加工結(jié)果表明,故障暫時(shí)消除,說明系統(tǒng)管理程序及應(yīng)用程序正確而芥,這就迅速排除了CNC一4A系統(tǒng)軟件引起故障的因素律罢。分析及檢修流程如。但聯(lián)結(jié)副切割頭后故障依然存在棍丐,這說明故障在系統(tǒng)板以外的硬件部分误辑。
硬件電路故障分析由以上分析過程和測試結(jié)果可以看出,系統(tǒng)板歌逢、CPU巾钉、系統(tǒng)程序、用戶加工程序秘案、電源電壓睛琳、光電機(jī)等均工作正常,故障產(chǎn)生的部位很有可能在微型機(jī)I/o口至步進(jìn)電機(jī)之間的電路部分踏烙。從電路可看出师骗,280一Plo口輸出的三相脈沖經(jīng)反相器、光電隔離讨惩、電壓放大辟癌、功率放大后送至步進(jìn)電機(jī)的相應(yīng)繞組。對這部分電路的分析荐捻,首先著手測量各部分直流電壓及靜態(tài)工作點(diǎn)滩哥,使其正常,然后運(yùn)行手工編制的加工程序昨镊,用示波器或電壓表測量檢測流程如所示溃恼。
對于X軸通道而言,當(dāng)PAI口輸出高電平時(shí)梁捉,對應(yīng)TS管集電極應(yīng)為高電平追粉。可測量結(jié)果顯示該管集電極電壓卻明顯低于其余兩相箍属,致使場效應(yīng)管溝道開度不夠短硼,該相繞組電流減小,從而導(dǎo)致X軸步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)力矩下降公上。更硬件故障檢查流程圖換該管后自幕,聯(lián)結(jié)副切割頭,重新運(yùn)行手工編制的加工程序幌扁,系統(tǒng)恢復(fù)正常振袋,不僅消除了曲線加工過程中的直線段,而且X軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行聲音也恢復(fù)到正常狀態(tài)憎茂。
由CNC一4A數(shù)控氣割機(jī)這一特殊故障的分析可以看出:數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電合一產(chǎn)品珍语,結(jié)構(gòu)復(fù)雜找都,自動(dòng)化程度較高,因而該類機(jī)床在運(yùn)行中出現(xiàn)的故障形式各異廊酣、錯(cuò)綜復(fù)雜能耻,這在一定程度上使其運(yùn)行維護(hù)增加了難度。本文介紹的對這一特例故障的分析方法可推廣到一般情況亡驰。
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