一、前言
　　
　　
　　
　　　　 長(zhǎng)期以來(lái)，PLC始終處于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場(chǎng)卫漫，為各種各樣的自動(dòng)化控制設(shè)備提供了非常可靠的控制應(yīng)用肾砂。其主要原因列赎，在于它能夠?yàn)樽詣?dòng)化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需要镐确。另一方面包吝，PLC還必須依靠其他新技術(shù)來(lái)面對(duì)市場(chǎng)份額逐漸縮小所帶來(lái)的沖擊，尤其是工業(yè)PC所帶來(lái)的沖擊源葫。PLC需要解決的問(wèn)題依然是新技術(shù)的采用诗越、系統(tǒng)開放性和價(jià)格。
　　　　 PLC技術(shù)展的最終趨勢(shì)仍然是人們所爭(zhēng)論的焦點(diǎn)之一息堂。大多數(shù)人認(rèn)為嚷狞，PLC將會(huì)繼續(xù)失去市場(chǎng)份額；更有甚者認(rèn)為荣堰，在工業(yè)PC面前床未，PLC將會(huì)一步一步走向死亡；但也有一部分人相信振坚，一些特殊工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域仍將為PLC提供一定的市場(chǎng)份額薇搁。
　　　　 在全球工業(yè)計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過(guò)程控制系統(tǒng)秤淀、開放式過(guò)程控制軟件圣谴、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革阅六，幾乎到處都有PLC，但這種趨勢(shì)也許不會(huì)繼續(xù)發(fā)展下去漂熙。隨著軟PLC(SoftPLC)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展芒单，安裝有SoftPLC組態(tài)軟件和基于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的市場(chǎng)份額正在逐步得到增長(zhǎng)，這些事實(shí)使傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化袖况，他們必須面對(duì)現(xiàn)實(shí)抗躺，在傳統(tǒng)PLC的技術(shù)發(fā)展與提高方面作出更加開放的高姿態(tài)。對(duì)于控制軟件來(lái)講抢驴，這是PLC控制器的核心蛀篓，PLC供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件卢历，而且對(duì)于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外丸爵，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破蜒秤，其結(jié)果是將PLC融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
　　
　　
　　
　　二亚斋、開放和基于工業(yè)PC控制
　　
　　
　　
　　 PLC制造商已經(jīng)開始注視基于工業(yè)PC控制技術(shù)所帶來(lái)的強(qiáng)大沖擊作媚。有專家甚至認(rèn)為，新商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的新技術(shù)和開放技術(shù)規(guī)范將會(huì)埋葬傳統(tǒng)PLC帅刊。PLC制造商認(rèn)為纸泡，雖然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)安裝有大量的PLC控制設(shè)備，但他們?nèi)匀恍枰?lián)合工控軟件公司赖瞒，以便開發(fā)他們自己的基于工業(yè)PC的過(guò)程控制軟件女揭。
　　　　 誠(chéng)然，幾年前在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)明顯存在著新舊PLC混合使用的情況栏饮，工業(yè)用戶不得不同時(shí)學(xué)習(xí)相關(guān)的新舊知識(shí)吧兔，甚至彼此借鑒學(xué)習(xí)。大多數(shù)PLC制造商為工業(yè)用戶僅僅提供了軟邏輯和一種操作平臺(tái)抡爹。
　　　　 在高端應(yīng)用方面掩驱，很難進(jìn)一步區(qū)分PLC控制系統(tǒng)和工業(yè)PC控制系統(tǒng)之間的差異，因?yàn)檫@兩者均采用了同樣類型的微處理器和內(nèi)存芯片冬竟。形象地打個(gè)比喻欧穴，如果你忘掉工業(yè)PC和PLC這些詞語(yǔ)字面上的含義，那么在箱子里所能夠觀察到的恰恰是一些基本計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)悟津，我們更多觀察到的卻是那些基本技術(shù)的復(fù)雜化和混合體山椎，這些技術(shù)被有效地組合到控制系統(tǒng)中去。
　　　　 另外宗瓢，采用開放控制的原因一方面是系統(tǒng)功能集成的需要徒妒，另一方面也是由于一些工業(yè)用 戶對(duì)功能過(guò)分苛求所致。如果能夠給予高度的重視旷厨，就能夠獲得更多的基本技術(shù)知識(shí)乘恩。PLC制造商專注于系統(tǒng)功能化，而工業(yè)用戶則專注于系統(tǒng)應(yīng)用腋意。人們可以看到容蕉，將來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是將更多的功能進(jìn)一步集成到一個(gè)控制箱內(nèi)。因而像順序控制和過(guò)程控制這樣的事件將會(huì)采用功能化方式進(jìn)行處理往软，其他像運(yùn)動(dòng)控制等也能夠共享到相同的控制結(jié)構(gòu)體系中亩当。
　　　　 可以相信，PLC技術(shù)將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移哟蝉，尤其是基于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)蜓耻。后者除了在靈活性方面比傳統(tǒng)PLC具有截然不同的優(yōu)勢(shì)外茫舶，還具有其他優(yōu)點(diǎn)，如能夠縮短系統(tǒng)投放到市場(chǎng)的周期刹淌，降低系統(tǒng)投資費(fèi)用饶氏，提高從工廠底層到企業(yè)辦公自動(dòng)化的數(shù)據(jù)信息流動(dòng)效率等。
　　　　 關(guān)于工業(yè)PC控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)問(wèn)題已經(jīng)得到很好的解決芦鳍，也許其主要的東西仍然隱藏在技術(shù)背后嚷往，但缺乏相應(yīng)的跟蹤記錄。對(duì)于PLC來(lái)講柠衅，堅(jiān)固性是其主要特點(diǎn)之一皮仁，這已經(jīng)有相當(dāng)多的跟蹤記錄來(lái)驗(yàn)證。工業(yè)用戶仍然非常小心地對(duì)待PLC菲宴，他們正在對(duì)PLC作不同的技術(shù)測(cè)試工作贷祈。在利用一種新技術(shù)時(shí)，工業(yè)用戶需要考慮的問(wèn)題是要冒多大的風(fēng)險(xiǎn)喝峦，同時(shí)需要考慮對(duì)其商務(wù)活動(dòng)能夠帶來(lái)多少機(jī)會(huì)和收益势誊。
　　　　 但工業(yè)用戶不完全相信開放式控制系統(tǒng)所帶來(lái)的好處。隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展姚垂，他們開始逐漸淡化這些思想觀念颊鳄。工業(yè)用戶正在平衡采用新技術(shù)所存在的風(fēng)險(xiǎn)和給他們的商務(wù)活動(dòng)所帶來(lái)的收益，以便為今后的決策提供有效的保障障氛。
　　　　 工業(yè)PC技術(shù)提供了許多功能谤蚌，能夠增強(qiáng)PLC的功能特性，包括內(nèi)藏視頻和高速浮點(diǎn)數(shù)字協(xié)處理器衫沽。盡管Microsoft公司沒(méi)有進(jìn)一步提升該項(xiàng)功能特性的計(jì)劃檐鹤，但新的Windows CE 3.0完全能夠更好地滿足過(guò)程控制的需要。
　　　　 不久前酒吠，Siemens公司公布了一套新的基于開放式控制系統(tǒng)的軟件產(chǎn)品冈彭，即3.0版本的SIMATIC WinAC(Windows自動(dòng)化中心)。WinAC是基于Windows NT唇佳，與SIMATIC S7 PLC兼容的適合于工業(yè)PC的控制系統(tǒng)解決方案骏点。WinAC 3.0提供了具有較高集成度的Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線局域網(wǎng)的連接性能，以及遠(yuǎn)程程序設(shè)計(jì)杆叛。此外奸闽，它還為現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備本地化集成提供了一種新的DeviceNet I/O設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，用于連接所安裝的DeviceNet I/O設(shè)備恢筝。
　　　　 Steeplechase軟件公司也已推出了一套支持硬實(shí)時(shí)過(guò)程控制的嵌入式Windows NT操作系統(tǒng)接口部件。該部件進(jìn)一步結(jié)合了Steeplechase公司采用SBS技術(shù)并運(yùn)行于Windows NT環(huán)境的工業(yè)Compact PCI的硬實(shí)時(shí)控制軟件【薹唬現(xiàn)在撬槽，Steeplechase公司的可視化邏輯控制器已經(jīng)升級(jí)到5.0版此改。該控制器適合于Windows NT 4.0和Windows 2000兩種操作系統(tǒng)，它的實(shí)時(shí)引擎能夠直接與普通的Ethernet和TCP/IP集成在一起侄柔。5.0版本的控制器利用了一種增強(qiáng)型OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序共啃，因而比以前的版本具有更快的運(yùn)行速度。其他一些特點(diǎn)還包括新OI網(wǎng)絡(luò)特性暂题，以及能夠讓工業(yè)用戶自己設(shè)計(jì)出豐富多彩的動(dòng)態(tài)圖形畫面等移剪。
　　　　 Transysoft公司最近推出了新版本的ISaGRAF系列工業(yè)控制組態(tài)軟件包，即ISaGRAF PRO薪者，它是基于IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)纵苛，并獨(dú)立于任何硬件平臺(tái)的軟邏輯自動(dòng)化控制軟件包。在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)化過(guò)程控制系統(tǒng)環(huán)境中言津，該軟件包能夠應(yīng)用于多種組態(tài)和分布式控制系統(tǒng)的開發(fā)攻人，它包含了一套開發(fā)工具、應(yīng)用程序工作平臺(tái)署氏，以及相應(yīng)的“虛擬機(jī)器”運(yùn)行時(shí)目標(biāo)腋殃。該運(yùn)行時(shí)目標(biāo)能夠運(yùn)行于各種各樣的硬件平臺(tái)。
　　　　 CTC自動(dòng)化工程公司已經(jīng)發(fā)布了一套新的控制軟件包MachineLogic PCLC（工業(yè)PC邏輯控制器）晓够，該軟件可以讓工業(yè)PC扮演PLC的角色燕党，且仍然保持著工業(yè)PC的功能特性。該軟件能夠完成一臺(tái)PLC所確定的控制任務(wù)擅锚，并且與程序執(zhí)行時(shí)間一樣快悉宿，均在1 ms以內(nèi)；還能夠同時(shí)處理多任務(wù)工作涩凑，但不能同時(shí)超過(guò)16個(gè)控制任務(wù)呈锣。一種具有優(yōu)先級(jí)和多任務(wù)處理內(nèi)核的機(jī)制保持著對(duì)每一件控制任務(wù)的跟蹤，確币颂停控制任務(wù)能夠取得最高的優(yōu)先權(quán)秒准。該軟件能夠運(yùn)行全部5種IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和PID控制程序，支持兩種類型的I/O控制設(shè)備惹虏。一種是像Profibus和DeviceNet等這樣的現(xiàn)場(chǎng)總線I/O設(shè)備供役；另一種是像ISA和PC/104這樣的工業(yè)PC I/O模板。另外精置，該軟件還提供了對(duì)控制系統(tǒng)的在線編輯組態(tài)功能计寇。程序可以在Windows 95/98和Windows NT下開發(fā)并運(yùn)行，但也能夠在RTXDOS下執(zhí)行脂倦。
　　　　 SoftPLC公司也提供了一種工控軟件產(chǎn)品Tealware番宁，有人非常形象地把這種軟件產(chǎn)品稱作穿著工業(yè)PC衣服的PLC。那些安裝在支架上的控制系統(tǒng)已經(jīng)有了小型PLC的形狀系數(shù)，但SoftPLC公司的控制軟件已經(jīng)被嵌入到CPU中蝶押。Tealware軟件能夠滿足各種類型工業(yè)用戶的需要踱蠢，從小型、單機(jī)系統(tǒng)到大型棋电、分散多控制工作站應(yīng)用茎截。其特點(diǎn)包括全系列I/O模件、內(nèi)藏Ethernet和工業(yè)串行通信接口赶盔。
　　　　 最近企锌，Tealware軟件已經(jīng)升級(jí)到2.3版本。其中于未，控制軟件提供了事實(shí)上無(wú)限的梯形圖邏輯控制步序其神，同時(shí)允許有超過(guò)百萬(wàn)字的數(shù)據(jù)表；許多OI/SCADA應(yīng)用接口匣酸；內(nèi)藏Java引擎和FTP服務(wù)器用于遠(yuǎn)程維護(hù)與管理永韭；支持用戶自己編寫的C、C++卡撤、Java程序和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序徊押；適合于嵌入式Web服務(wù)器用；程序設(shè)計(jì)的在線運(yùn)行模式企亮；堅(jiān)固的I/O模件支持能力和許多其他標(biāo)準(zhǔn)PLC功能呢旋；可以運(yùn)行所輸入的，或者是經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換的A-B公司的PLC-5讶里、PLC-2/PLC奸先、PLC-3和SLC-500程序。
　　　　 三谆精、Ethernet的擴(kuò)展與進(jìn)一步容納Web技術(shù)
　　當(dāng)前币芽，在所有過(guò)程控制領(lǐng)域，最大的發(fā)展趨勢(shì)之一就是Ethernet技術(shù)的擴(kuò)展浮笔。PLC也例外西设，現(xiàn)在，越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開始提供Ethernet接口部件答朋。在最近的幾年間贷揽，我們已經(jīng)看到，發(fā)展比現(xiàn)有普通小快靈PLC更加強(qiáng)大的PLC是種趨勢(shì)梦碗。Ethernet將會(huì)成為PLC的通信標(biāo)準(zhǔn)嗎禽绪？也許最終結(jié)果是這樣的，但現(xiàn)在還為時(shí)尚早洪规。對(duì)于在PLC上提供Ethernet接口將能夠解決所有通信問(wèn)題印屁，人們普遍存在著誤解循捺。Ethernet僅僅定義了OSI參考模型底部的幾層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，如果上層協(xié)議相互之間不能兼容雄人，那么仍然不可能進(jìn)行相互之間的通信處理巨柒。打個(gè)比方，這如同一個(gè)不懂英語(yǔ)的中國(guó)人與一個(gè)不懂漢語(yǔ)的美國(guó)人之間是不能夠通過(guò)電話進(jìn)行對(duì)話一樣柠衍。因此，協(xié)議就是設(shè)備之間相互通信的語(yǔ)言晶乔。
　　　　 另一方面枪岖，前進(jìn)的步伐已經(jīng)邁出，我們只有迎著困難而上奖肋，為了將Ethernet技術(shù)應(yīng)用到工廠底層的現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備中去仑连，ODVA協(xié)會(huì)為此建立了一套全球性標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)規(guī)范，即Ethernet/IP標(biāo)準(zhǔn)遣拔，以便能夠解決在實(shí)際工作中所遇到的困難瀑尔。
　　向Ethernet靠近的一個(gè)目的在于通過(guò)Internet能夠連接到所希望的任何地方。實(shí)際上嘶刚，在一些意想不到的地方元糯，Web服務(wù)器正在顯露出其應(yīng)有的威力。幾年前紧碴，有一些PLC系統(tǒng)已經(jīng)內(nèi)藏了Web服務(wù)器旷程，這無(wú)疑又為PLC系統(tǒng)增加了更多的特點(diǎn)。其他類型的控制設(shè)備也正在準(zhǔn)備進(jìn)一步集成Web服務(wù)器拔较。例如起衫，Square D公司已經(jīng)有一個(gè)具備Ethernet連接接口的發(fā)動(dòng)機(jī)控制中心，并正在準(zhǔn)備開發(fā)一種內(nèi)藏Web服務(wù)器連接接口的變速裝置槽畔。
　　　　 內(nèi)藏Web服務(wù)器所體一風(fēng)的益處包括開放網(wǎng)絡(luò)栈妆、商業(yè)工具的影響、客戶機(jī)/服務(wù)器關(guān)系厢钧。在過(guò)去鳞尔，工業(yè)用戶可能會(huì)有代表性地詢問(wèn)一些有關(guān)PLC方面的信息，但在現(xiàn)在坏快，由于新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展铅檩，工業(yè)用戶很容易就可以得到有關(guān)這方面的信息。另一方面莽鸿，隨著芯片和處理器大規(guī)模的生產(chǎn)昧旨，PLC生產(chǎn)制造商能夠生產(chǎn)并提供開放網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)品，讓工業(yè)用戶花較少的費(fèi)用就能夠購(gòu)買到功能非常完善的PLC產(chǎn)品祥得。
　　　　 在為將PLC連接到Ethernet和Web上提供技術(shù)支持方面兔沃，Schneider公司已經(jīng)成了先驅(qū)者之一。最近，該公司推出了一種運(yùn)行于Premium PLC平臺(tái)的新型快速Ethernet(100 Mb/s)模件乒疏。該模件為PLC能夠連接到TCP/IP的Ethernet提供了全雙工自適應(yīng)10/100Mb/s的連接速度额衙，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制器之間可以共享實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，自動(dòng)掃描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信協(xié)議的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備善薪，采用一個(gè)嵌入式Web服務(wù)器提供HTML通信服務(wù)氛拜，同時(shí)提供了SNMP用于標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)通信管理。在一次展覽會(huì)上由瞒，Schneider公司還向工業(yè)用戶展示了他們有關(guān)透明工廠的觀念子钾。
　　　　 另外，Schneider公司最近還推出了基于Modicon公司的Momentum MIE系列處理器的適配器个懒，該適配器提供了標(biāo)準(zhǔn)IEC程序控制性能团弧，進(jìn)一步為e-制造提供了完美的解決方案。該適配器還提供了將智能化I/O系統(tǒng)和其他現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備連接到Internet和Ethernet的能力乌爪，現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備包括所有功能化實(shí)時(shí)過(guò)程控制器幔瓮。
　　　　 幾年前，Rockwell自動(dòng)化公司也在其PLC產(chǎn)品中提供了Ethernet接口经褒，而且正在堅(jiān)定不移地穩(wěn)步提高Ethernet的功能特性谅练。該公司最近已經(jīng)公布了一種柔性I/O模件解決方案，這種柔性I/O模件利用非專利版本的Ethernet技術(shù)能夠提供實(shí)時(shí)過(guò)程控制性能给庶。A-B公司提供的1756型ControlLogix I/O也是基于標(biāo)準(zhǔn)Ethernet TCP/IP和UDP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的組件贿汞，其應(yīng)用層使用了一種開放式、面向?qū)ο笏屎凇⒒谏a(chǎn)者/ 消費(fèi)者的技術(shù)桃煎。這種技術(shù)在ControlNet、DeviceNet和FF現(xiàn)場(chǎng)總線H1網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中也能夠找到大刊。
　　　　 同樣为迈，其他許多公司也已經(jīng)推出了Ethernet通信接口模件。例如缺菌，來(lái)自于IDEC公司的OpenNet PLC控制器所提供的通信接口葫辐，實(shí)現(xiàn)了與DeviceNet、LonWorks和Interbus等現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備的兼容伴郁。該控制器利用一個(gè)Interbus遠(yuǎn)程I/O主卡件能夠處理不超過(guò)480點(diǎn)本地I/O和512點(diǎn)遠(yuǎn)程數(shù)字量I/O耿战。
　　　　 Sierra公司所提供的8051型工業(yè)通信橋路能夠讓彼此之間互不兼容的PLC、DCS焊傅、RTU和SCADA系統(tǒng)很好地集成在一起剂陡。這種工業(yè)通信橋路通過(guò)RS-232、422狐胎、485鸭栖，或者Ethernet通信鏈路實(shí)現(xiàn)了高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用楣苇。該橋路控制器同時(shí)提供8個(gè)RS-232串行通信接口，2個(gè)RS-485/422隔離串行通信接口忽浓，2個(gè)10Base-T Ethernet接口绿凄，以及一個(gè)用于冗余熱備份橋路的連接器。
　　　　 來(lái)自于ProSoft公司的多制造商接口套裝組件為A-B公司的PLC矮憔、SLC蔓踩、ControlLogix和FLEX I/O（包括1771、1746遭绝、1765和1794）平臺(tái)提供了串行通信能力隧帜。每一個(gè)模件包含了一個(gè)80386處理器，并同時(shí)嵌入有DOS操作系統(tǒng)邢侵，因而，可以被看作是具有I/O能力的工業(yè)PC倡油，另外版鳞，該控制器同樣具有“A>”磁盤操作提示符，以及Autoexec.bat和Config.sys文件栓栋。應(yīng)用程序可以是從簡(jiǎn)單的ASCII通信到復(fù)雜的32位控制算法程腹。
　　　　 另一家通常從事運(yùn)動(dòng)控制方面研究的公司Giddings & Lewis也為其PiC（可編程工業(yè)控制）和MMC（機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制）系列應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制方面的產(chǎn)品增加了Ethernet TCP/IP接口。這些單元部件提供了可以連接到工廠內(nèi)部Intranet和Internet的能力儒拂，允許現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制器之間共享數(shù)據(jù)信息〈缌剩現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制器與工業(yè)PC之間通常采用OPC服務(wù)器設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序來(lái)連接實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，利用Ethernet網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和Web技術(shù)可以進(jìn)行遠(yuǎn)程文件傳輸社痛、程序設(shè)計(jì)和系統(tǒng)維護(hù)见转。
　　　　 現(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)正在計(jì)劃將其所有自動(dòng)化控制設(shè)備逐步連接到企業(yè)范圍內(nèi)的信息系統(tǒng)中去蒜哀。對(duì)于工業(yè)用戶來(lái)講斩箫，也許他們已經(jīng)注意到有關(guān)Ethernet for Control系列控制解決方案，該技術(shù)更加依賴于Ethernet和Internet撵儿。幾乎所有PLC供應(yīng)商在其部分系列化產(chǎn)品中均提供了Ethernet連接特性乘客，而且有些公司已經(jīng)確定將Web服務(wù)器徹底嵌入到他們的設(shè)備內(nèi)部，以便充分展現(xiàn)PLC的性能特點(diǎn)淀歇。利用PLC的Web連接特性易核，工業(yè)用戶不但可以從任何地方監(jiān)控控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀況，而且還可以像利用系統(tǒng)手冊(cè)一樣獲取所需要的任何數(shù)據(jù)信息浪默。
　　　　 當(dāng)然牡直，如果工業(yè)用戶正在著手將其控制系統(tǒng)連接到Internet，則必須為此設(shè)置安全的信息發(fā)布地址茬麻。另外台泥，為了防止黑客進(jìn)入到控制系統(tǒng)中去言雀，還必須安裝一套安全性能較好的防火墻軟件。
　　SoftPLC公司在網(wǎng)絡(luò)安全性方面投入了極大的熱情和興趣必胜，他們將一個(gè)具有實(shí)時(shí)和確定性的Java虛擬機(jī)器嵌入到過(guò)程控制器中去刚哼。Java使其不僅能夠運(yùn)行基于Web的Active X控件對(duì)象，同樣也能夠運(yùn)行Servlets誓梦。Servlets是個(gè)運(yùn)行于Web服務(wù)器任務(wù)高度集成在一起丹残，能夠提供動(dòng)態(tài)Web頁(yè)面內(nèi)容。Servlets程序代碼清晰可見(jiàn)夯饲、面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)搬体、模件化，開發(fā)起來(lái)非常簡(jiǎn)單明了撑雨，Servlets也提供了數(shù)據(jù)信息安全性能垮川，允許進(jìn)一步限制實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息，如僅僅是所選定的工業(yè)用戶戴卜，或者是所選定的注冊(cè)數(shù)據(jù)信息逾条。如果過(guò)程控制器被有效地連接到Internet，那么安全性對(duì)其是非常的重要投剥。
　　　　 黑客的入侵還不是唯一的煩惱师脂，如果網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)癱瘓，我們首先需要干什么呢江锨？黑客入侵的解決方案是采用冗余吃警。在過(guò)程控制器中采用冗余IP地址、冗余網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)啄育、冗余通信電纜酌心，以及熱備份等方式，當(dāng)突發(fā)事件發(fā)生時(shí)能夠很好地為過(guò)程控制系統(tǒng)提供服務(wù)挑豌。
　　許多PLC供應(yīng)商在其產(chǎn)品的開發(fā)過(guò)程中仍然繼續(xù)不斷地改進(jìn)和提高通信性能谒府，其開發(fā)方向主要面向于Ethernet技術(shù)和基于Web技術(shù)。
　　　　 Omron公司在其產(chǎn)品中提供了全部Ethernet連接能力浮毯，借助于TCP/IP數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議完疫，其產(chǎn)品完全適合于所有Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外债蓝，該公司最近還發(fā)布了幾個(gè)新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品躯饿。在CS1控制器平臺(tái)上，提供了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上所有過(guò)程控制器設(shè)備在亡命產(chǎn)臺(tái)上的運(yùn)行特性缚宜；同時(shí)還提供了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包犯弯，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進(jìn)行過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外型圈，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件意澡，所組成的通信單元提供了一個(gè)接口用于連接一個(gè)或者更多的I/O模件單元昙椭，有Ethernet技術(shù)規(guī)范。另外蒜丙，該公司最近還發(fā)布了幾個(gè)新的基于Profibus-DP的產(chǎn)品因饥。在CS1控制器平臺(tái)上，提供了主單元部件允許建立在Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)上的所有過(guò)程控制器設(shè)備在該平臺(tái)上的運(yùn)行特性溯童；同時(shí)還提供了一套新的Sycon-DP組態(tài)工具軟件包请立，允許工業(yè)用戶很容易就能夠進(jìn)行過(guò)程控制系統(tǒng)的組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)的委托管理；此外求馋，一種新的多I/O終端可以作為Profibus-DP從部件捐憔，所組成的通信單元提供了一個(gè)接口用于連接一個(gè)或者更多的I/O模件單元，與該公司的C200H系列PLC還能夠很好地結(jié)合在一起工作迫筑。
　　　　 Rockwell自動(dòng)化公司在其產(chǎn)品中也積極地增加了對(duì)Ethernet連接性能的支持宪赶，包括專門提供用于ControlLogix的Ethernet/IP、FLEX I/O脯燃、MicroLogix和PanelView系列產(chǎn)品逊朽。類似產(chǎn)品還有ProcessLogix、PLC和SLC 500過(guò)程控制器系列曲伊。通過(guò)進(jìn)一步改進(jìn)和提高，其產(chǎn)品能夠同時(shí)支持隱式和顯式兩種數(shù)據(jù)信息的傳輸追他，借助于隱式數(shù)據(jù)信息傳輸方式坟募，其數(shù)據(jù)字段僅僅包含了實(shí)時(shí)I/O數(shù)據(jù)信息。
　　　　 在ControlLogix Ethernet/IP陣容中包含了一個(gè)Ethernet/IP橋路模件邑狸、一個(gè)Ethernet/IP通信接口模件懈糯、RSLinx軟件包和一個(gè)Ethernet/IP通信接口收發(fā)器。FLEX I/O網(wǎng)絡(luò)接口模件適合于Ethernet/IP单雾，包括一個(gè)10/100Mb/s Ethernet/IP赚哗，包括一個(gè)10/100Mb/s Ethernet/IP光纖適配器。對(duì)于MicroLogix乐慌、CompactLogix妈唯、SLC500過(guò)程控制器和其他利用DF1協(xié)議的過(guò)程控制設(shè)備，支持顯式數(shù)據(jù)信息傳輸方式的是1761-NETENI Ethernet接口飘含。
　　　　 (暫不可見(jiàn))公司為其D2-240和D2-250型PLC推出了一種新的Ethernet遠(yuǎn)程主模件（H2-ERM）燃悍。這種新模件通過(guò)高速Ethernet鏈路可以將本地CPU基本單元連接到遠(yuǎn)程從I/O子系統(tǒng)。每個(gè)模件能夠支持16個(gè)附加的DL205模件單元鼓笨、16個(gè)終結(jié)器I/O子系統(tǒng)箭瘫、4個(gè)全擴(kuò)展DL405子系統(tǒng)，或者此3種類型中任何之間的混合體锰胀。使用五類UTP電纜連接的子系統(tǒng)內(nèi)部之間不能超過(guò)100m猩吕。采用中繼器可以對(duì)傳輸距離和節(jié)點(diǎn)數(shù)量進(jìn)行擴(kuò)展艺崔，若采用光纖傳輸介質(zhì)其距離能夠達(dá)到2000m。
　　　　 Advantech公司最近推出了WebLink 2040/SDA產(chǎn)品脸掘，該產(chǎn)品嵌入了Web服務(wù)器軟件藕壹，通過(guò)它可以將任何機(jī)器、過(guò)程控制器和智能傳感器與基于Web技術(shù)的HMI-SCADA軟件一起連接到Internet或者Intranet安揣。該產(chǎn)品還可以允許工業(yè)用戶從全球范圍內(nèi)的任何地方通過(guò)Internet安全訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)信息街立，以便監(jiān)視和控制任何現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程設(shè)備或者系統(tǒng)。此外埠通，通過(guò)該公司的Advantech Studio套裝軟件可以讓工業(yè)用戶在任何時(shí)候赎离、任何地方就能夠?qū)⑺瓿傻膶?shí)時(shí)動(dòng)態(tài)圖形畫面、趨勢(shì)記錄端辱、報(bào)警記錄梁剔、報(bào)表和配方轉(zhuǎn)換到標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器。
　　　　 另外一種來(lái)自Newport公司的Web服務(wù)器模件是iServer舞蔽，該模件有可能實(shí)現(xiàn)將現(xiàn)有的PLC和其他控制設(shè)備連接到Internet荣病。這種DIN架裝式模件單元允許不超過(guò)32個(gè)具有串行通信接口的控制設(shè)備連接到Ethernet和Internet，擔(dān)當(dāng)一種Web服務(wù)器和與RS-232渗柿、422个盆、485兼容的Ethernet串行橋路。
　　　　 但是朵栖，并非所有PLC通信性能的改善都是針對(duì)Ethernet或者Internet的颊亮。不久前，Rockwell自動(dòng)化公司就針對(duì)ControlNet公布了新版本并適用于A-B公司的PLC-5C現(xiàn)場(chǎng)控制器和SLC 500適配器模件陨溅。1747-ACN15和1747-ACNR15適配器模件為SLC（1746）I/O所提供的確定性和非確定性網(wǎng)絡(luò)連接特性現(xiàn)在與其PLC-5C現(xiàn)場(chǎng)控制器完全兼容终惑。
　　　　 Moeller電子公司先前一直采用具有自主版權(quán)的通信協(xié)議，而現(xiàn)在也已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向開放網(wǎng)絡(luò)協(xié)議健十。他們所推出的被叫做XI/ON的新一代I/O結(jié)構(gòu)體系將成為其PLC開發(fā)完整的一部分诊拦。利用該結(jié)構(gòu)體系可以進(jìn)行片段和模塊式的設(shè)計(jì)工作，它所集成的網(wǎng)關(guān)允許連接到Ethernet织娶、Profibus-DP霹糜、DeviceNet、CANOpen以及更多的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)掐赠。
　　　　 PLC相關(guān)通信性能的增強(qiáng)除體現(xiàn)在硬件方面以外辕洗，還充分體現(xiàn)在軟件方面。例如渣蒙，KEPware公司為其KEPserverEX系列產(chǎn)品推出了新一代32位Control-Logix Ethernet OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序趋亡。該OPC驅(qū)動(dòng)程序軟件改善了OPC和DDE客戶與A-B公司的ControlLogix現(xiàn)場(chǎng)控制器之間的速度和連通性；還提供了一套靈活的人機(jī)界面缔寒；可以自由利用A-B公司的OPC服務(wù)器套件挪其。它還包括PLC5/SLC505 Ethernet驅(qū)動(dòng)程序顿蝇。它也進(jìn)一步優(yōu)化了1756的ENET接口，改善了通信性能什猖，并支持該公司的自動(dòng)化標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)庫(kù)票彪。
　　
　　四基恩、過(guò)程控制應(yīng)用
　　
　　　　　 盡管傳統(tǒng)PLC被應(yīng)用于離散過(guò)程控制領(lǐng)域迟凫，但現(xiàn)在，PLC已被廣泛應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制領(lǐng)域偷线，而且基于連續(xù)過(guò)程控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)正在進(jìn)一步得到增長(zhǎng)摇零。通信是PLC應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)推掸，這種技術(shù)在PLC領(lǐng)域已經(jīng)得到擴(kuò)展。同系統(tǒng)一樣驻仅，對(duì)PLC進(jìn)行分散化處理已經(jīng)成為可能谅畅，所以更容易進(jìn)行管理，以便能夠更好地集成在一起噪服。
　　　　 面對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)過(guò)程控制市場(chǎng)所存在的巨大競(jìng)爭(zhēng)壓力毡泻，許多PLC供應(yīng)商正在開始主動(dòng)轉(zhuǎn)移他們所服務(wù)的過(guò)程控制應(yīng)用領(lǐng)域，而且必須放棄傳統(tǒng)PLC應(yīng)用已經(jīng)占據(jù)的一些市場(chǎng)份額粘优。
　　經(jīng)過(guò)較短時(shí)間的努力開發(fā)仇味，Siemens公司便陸續(xù)推出了基于過(guò)程控制的PLC產(chǎn)品，1990年以前就推出了SIMATIC PCS產(chǎn)品去谈，而在1997年便將產(chǎn)品提升到了PCS 7. 這種開發(fā)工作一直要持續(xù)到Siemens公司滿意為止区为，但隨著各種各樣新技術(shù)的不斷誕生和發(fā)展，所開發(fā)工作不會(huì)停止的啃端。盡管離散和連續(xù)過(guò)程控制應(yīng)用都使用了同樣的硬件產(chǎn)品和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，可能還需要額外增加一些特殊模件鬼壹，但它們之間始終存在著一些不同的差異含口。只要將不同類型的應(yīng)用軟件裝入到同樣的系統(tǒng)之中，就能夠完成不同的過(guò)程控制應(yīng)用寥药。
　　　　 任何PLC供應(yīng)商將會(huì)繼續(xù)全神貫注于批量和混合型過(guò)程控制的研究開發(fā)模皱。作為一個(gè)很好的例子，Schneider自動(dòng)化公司正好給我們帶來(lái)了其QPC（Quantum Process Control）產(chǎn)品颅蟹，在過(guò)程控制領(lǐng)域能夠使得一個(gè)控制系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)完全目標(biāo)化噪蒲。QPC利用一套網(wǎng)絡(luò)化分布式PLC系統(tǒng)來(lái)完成過(guò)程控制應(yīng)用。QPC完全基于Quantum PLC和Momentum I/O操作平臺(tái)令消，能夠從單個(gè)Quantum PLC逐步延伸到分布式系統(tǒng)中去篙萧，并且也能夠全部與Ethernet、Internet和TCP/IP技術(shù)完全集成在一起陋住。
　　　　 Rockwell自動(dòng)化公司計(jì)劃進(jìn)一步增強(qiáng)A-B公司的ControlLogix多功能控制器的過(guò)程控制性能漏设，同時(shí)增加一套冗余解決方案和流量?jī)x表模件墨闲。其1756-CFM可組態(tài)流量?jī)x表模件將提供支持兩通道0-120kHz范圍內(nèi)頻率輸入的能力，可以接受大多數(shù)渦輪或者質(zhì)量流量?jī)x表的輸入信號(hào)郑口。在6.0版本的RSLogix 5000中鸳碧，將同時(shí)提供功能模塊圖表（FBD）和過(guò)程控制指令表兩種編程方式。其ControlLogix平臺(tái)也同時(shí)集成了RSView可視化HMI軟件部件犬性。在ControlLogix中瞻离，ActiveX面板顯示控件與過(guò)程控制指令表同時(shí)工作，并在RSView的基礎(chǔ)上為過(guò)程控制應(yīng)用提供完美的畫面顯示乒裆。另外套利，其RS系列批量控制應(yīng)用也提供了集成化S88批量處理能力。
　　　　 Toshiba公司發(fā)布了其V系列集成化過(guò)程控制器缸兔，該控制器能夠進(jìn)一步結(jié)合PLC系統(tǒng)日裙、DCS和工來(lái)控制計(jì)算機(jī)。其主要特點(diǎn)包括：為所有3種操作平臺(tái)模式提供了一套公共的組態(tài)工程師工具包惰蜜；為任何順序控制器昂拂、回路控制器和計(jì)算機(jī)模件的結(jié)合提供了一種公共的底板總線結(jié)構(gòu)體系；為全局過(guò)程變量和Windows NT 4.0提供公共的標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)庫(kù)推讽；還提供了一套公共的基于Ethernet的LAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)逻富。該控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言兼容IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。其Web連接性能有助于工業(yè)用戶進(jìn)行遠(yuǎn)程組態(tài)路槐、發(fā)現(xiàn)并修理故障等工程化活動(dòng)拳刚。
　　　　 Siemens公司的PLS 7過(guò)程控制系統(tǒng)最初是基于SIMATIC S7-400型PLC，最近已經(jīng)升級(jí)到5.0版本带悼。其最大的特點(diǎn)之一就是具有柔性分布式服務(wù)器/多客戶結(jié)構(gòu)體系楷首，完美地結(jié)合了開放式總線結(jié)構(gòu)”扌螅基于Profibus和HART現(xiàn)場(chǎng)總線的通信協(xié)議被廣泛用于現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的集成俘汹；Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)Ethernet楚瘾、TCP/IP被用于系統(tǒng)總線苇均；Ethernet TCP/IP和快速Ethernet被用于終端總線和企業(yè)集成的連接。
　　　　 同樣碧农，Rockwell自動(dòng)化公司也推出了增強(qiáng)型ProcessLogix分散型控制系統(tǒng)溯鱼。隨后，又公布了其FlexLogix分散型控制系統(tǒng)屹堰，其中內(nèi)藏有5430型FlexLogix控制器和現(xiàn)有的Flex I/O控制設(shè)備產(chǎn)品肛冶。5430型控制器與A-B公司的ControlLogix多功能控制器使用了與Rockwell自動(dòng)化公司相同的過(guò)程控制軟件包RSLogix5000。
　　　　 Rockwell自動(dòng)化公司的ControlLogix 5550多功能控制器，為滿足運(yùn)動(dòng)控制的需要已經(jīng)增加了3種新指令淑趾，同時(shí)也增加了兩種新的坐標(biāo)類型阳仔。通過(guò)允許RSLinx軟件用一個(gè)請(qǐng)求命令能夠接收全部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)列表的方式，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)吞吐量得到了極大的提高扣泊。另外近范，OI工具現(xiàn)在具備了圖形化接口，允許對(duì)趨勢(shì)圖表和柱狀圖的數(shù)值進(jìn)行監(jiān)控延蟹，大大增加了一個(gè)系統(tǒng)的瀏覽工具评矩。
　　　　 在Watlow Anafaze公司推出的PPC-2000混合型溫度控制器中，將多回路PID控制功能和可編程邏輯控制功能集成在同樣的過(guò)程控制軟件包內(nèi)阱飘，具有處理48個(gè)PID回路和48個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)能力斥杜。
　　　　 Moore公司推出了專門為過(guò)程控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的基于Internet技術(shù)的控制系統(tǒng)Procidia。該系統(tǒng)通過(guò)Internet技術(shù)的控制系統(tǒng)Procidia沥匈。該系統(tǒng)通過(guò)Internet和企業(yè)內(nèi)部Intranet蔗喂，利用基于工業(yè)PC的HMI和OPC服務(wù)器的自組態(tài)方式進(jìn)行本地和遠(yuǎn)程操作與控制。
　　VMIC公司帶來(lái)了基于工業(yè)PC的控制器VMIPC-8400掸昨，該控制器同時(shí)嵌入了相應(yīng)的IOWorks過(guò)程控制軟件包妨屑。VMIPC-8400遵循IEC 61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，非常適合于連續(xù)過(guò)程控制和PLC應(yīng)用的需要绿壮。
　　
　　五浑云、冗余特性
　　
　　　　 在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，每年對(duì)具有更高可靠性系統(tǒng)產(chǎn)品的需求都在逐年增加湃纸，其中絕大多數(shù)是受經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)動(dòng)所產(chǎn)生的庸垢。工廠停機(jī)損失所帶來(lái)的代價(jià)是極其昂貴的，而且所造成的生產(chǎn)成本也會(huì)隨之增加犀掸。尤其在歐洲呀逃，一系列規(guī)章制度的主體正在逐步得到完善和加強(qiáng)。現(xiàn)在公布的IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)為過(guò)程控制系統(tǒng)的安全性能提供了設(shè)計(jì)依據(jù)棒冠，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)可編程電子系統(tǒng)內(nèi)的功能性安全設(shè)計(jì)而制定的钾植。
　　　　 PLC在安全停機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)有了很長(zhǎng)一段時(shí)間。也許Triconex和Pilz公司能夠?yàn)槲覀兲峁┰S多這方面應(yīng)用的見(jiàn)解轧愧，但其他PLC供應(yīng)商也正在瞄準(zhǔn)這一應(yīng)用領(lǐng)域的前景含滴，同時(shí)也使得一些PLC硬件供應(yīng)商感到非常棘手诱渤。SoftPLC公司已經(jīng)推出一種冗余系統(tǒng)的解決方案來(lái)滿足這一應(yīng)用需求丐巫，而且在實(shí)際工程中也得到了應(yīng)用。其應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)告訴我們勺美，主要秘訣在于對(duì)硬件和獨(dú)特I/O結(jié)構(gòu)體系的仔細(xì)選擇递胧，并且他們也尋找到一些適合于該領(lǐng)域應(yīng)用的總線系統(tǒng)以及其他不匹配的東西。
　　其他個(gè)別著名的PLC供應(yīng)商在安全和冗余性應(yīng)用方面新近也提供了相應(yīng)的產(chǎn)品。Rockwell自動(dòng)化公司正好推出了Guard PLC 1200和2000系列安全型過(guò)程控制器缎脾，并與其現(xiàn)有的PLC系統(tǒng)一起為全部自動(dòng)化系統(tǒng)提供監(jiān)控和調(diào)節(jié)的安全性操作祝闻。該過(guò)程控制器內(nèi)藏冗余的CPU系統(tǒng)，利用內(nèi)部測(cè)試電路檢查I/O模件的運(yùn)行狀況遗菠，而不是直接使用冗余的I/O模件联喘。系統(tǒng)遵循IEC 61508標(biāo)準(zhǔn)安全技術(shù)規(guī)范，并同時(shí)得到了TuV產(chǎn)品服務(wù)機(jī)構(gòu)的一致認(rèn)證辙纬，完全能夠應(yīng)用于具有SIL 3級(jí)安全等級(jí)要求的自動(dòng)化過(guò)程控制應(yīng)用豁遭。
　　　　 Rockwell自動(dòng)化在其ControlLogix平臺(tái)也為工業(yè)用戶增加了冗余性選擇。一種新的軟件部件適合于1757-SRM系統(tǒng)冗余模件贺拣，以便做出適當(dāng)?shù)倪x擇党滓。它可使用RSLogix 5000程序設(shè)計(jì)軟件與其他一些模件一起組成冗余系統(tǒng)，并可以使用供電電源贤丐、機(jī)箱和ControlNet橋路等標(biāo)準(zhǔn)部件狠楞。
　　　　 Schneider自動(dòng)化公司為工業(yè)用戶在臨界應(yīng)用方面提供了一種Quantum系列熱備份方案選擇。當(dāng)類似數(shù)據(jù)信息通過(guò)Quantum系列遠(yuǎn)程I/O處理器時(shí)辙求，它所連接的主處理器和數(shù)據(jù)信息需要通過(guò)來(lái)回式的校驗(yàn)鏈路檢查以及處理器本身的過(guò)濾盲并。熱備份處理器能夠監(jiān)控Modbus TCP/IP、Modbus+和Modbus通信接口的地址丝您，所以對(duì)于客戶計(jì)算機(jī)通信其控制傳輸器是顯式傳輸?shù)摹?
　　　　 Triconex公司不久前公布了一系列新產(chǎn)品蕾捣。其中包括能夠應(yīng)用于不超過(guò)450個(gè)測(cè)點(diǎn)的小型應(yīng)用系統(tǒng)的新版本Trident triple模件冗余控制器，其特點(diǎn)除包括一個(gè)模擬量輸出模件但珍、一個(gè)脈沖量輸入模件和一個(gè)增強(qiáng)型通信功能模件以外齐寻，還包括現(xiàn)成的模擬量輸入、數(shù)字量輸入/輸出绎术，以及固態(tài)繼電器輸出模件刨吸。另外，該控制器還完全兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范材诽，同時(shí)得到了Tuv Rheinland組織機(jī)構(gòu)的鑒定并符合SIL 3級(jí)安全等級(jí)要求底挫，也符合DIN AK 6級(jí)安裝技術(shù)規(guī)范。
　　　　　 Triconex公司還推出了一種新版本的TRICON 2003 PLC產(chǎn)品脸侥，其主要特點(diǎn)是數(shù)字處理器的處理速度比原來(lái)的版本要高出兩倍以上建邓。與以前的版本相比，TRICON 2003 PLC同樣兼容OPC連接技術(shù)規(guī)范睁枕。
　　　　 Siemens公司已經(jīng)開始積極主動(dòng)介入這一應(yīng)領(lǐng)域官边，并及時(shí)推出了SIMATIC S7-400F產(chǎn)品。該產(chǎn)品屬于其高端S7-400 PLC的一個(gè)具有自動(dòng)保安裝置的版本外遇，主要目的是為安全停機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的注簿。它能夠滿足IEC61508標(biāo)準(zhǔn)所制定SIL 3安全等級(jí)的運(yùn)行要求契吉。如果有臨界應(yīng)用情形發(fā)生，控制器能夠進(jìn)入到用戶定義的安全狀態(tài)诡渴，以便按照預(yù)定的順序執(zhí)行停機(jī)程序捐晶，隨后就可以向工業(yè)用 戶提供診斷數(shù)據(jù)信息報(bào)告。系統(tǒng)程序由SIMATIC STEP 7通用開發(fā)環(huán)境來(lái)完成妄辩，該開發(fā)環(huán)境為工業(yè)用戶提供了程序模塊庫(kù)和安全功能模塊惑灵。
　　　　 GE Fanuc公司去年就已經(jīng)推出了型號(hào)為Max-ON的熱備份冗余軟件，該軟件被應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)系列90-30 PLC系統(tǒng)伟蕾，通過(guò)Genius LAN通信網(wǎng)絡(luò)诲操，遠(yuǎn)程I/O彼此之間可以進(jìn)行通信。軟件由即插即用型子程序組成纽材，以便進(jìn)一步完成諸如變量同步帮伙、冗余I/O總線控制、程序等價(jià)測(cè)試敛纺、主CPU的挑選以及高級(jí)診斷等一系列任務(wù)鹰党。
　　
　　六、運(yùn)動(dòng)控制
　　
　　　　 PLC在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用也已經(jīng)有很長(zhǎng)一段時(shí)間了虹体，而且還保持了很好的增長(zhǎng)趨勢(shì)钓藏。
　　　　 最近，(暫不可見(jiàn))公司計(jì)劃為其DL205 PLC推出具有四通道高速計(jì)數(shù)器的H2-CTRIO模件怨耸。該模件單元支持4個(gè)獨(dú)立可組態(tài)的100kHz計(jì)數(shù)器/定時(shí)器通道精臭，還具備4個(gè)隔離高速DC輸出通道，并運(yùn)行于獨(dú)立的CPU掃描程序乘颖，使其具備了非骋∽妫快速的響應(yīng)能力。該模件也能夠通過(guò)本地基于計(jì)數(shù)事件的處理器進(jìn)行編程萎河，而不需要從控制CPU中得到任何協(xié)助荔泳。程序設(shè)計(jì)通常采用DirectSoft32和Think & Do工控組態(tài)軟件包來(lái)進(jìn)行。
　　　　 結(jié)合機(jī)械和運(yùn)動(dòng)控制方面的內(nèi)容虐杯，Giddings & Lewis公司提供了基于工業(yè)PC的MMC（機(jī)械與運(yùn)動(dòng)控制）軟件產(chǎn)品PiCPro for Windows玛歌，該軟件兼容于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的梯形邏輯圖和功能模塊圖表程序設(shè)計(jì)方式。該軟件內(nèi)藏于PCI總線模件中擎椰，當(dāng)宿主工業(yè)PC停機(jī)以后支子，該模件單元能夠繼續(xù)運(yùn)行操作。其特點(diǎn)包括不超過(guò)32個(gè)軸向的模擬量控制或者SERCOS伺服系統(tǒng)控制达舒，具備運(yùn)動(dòng)控制性能值朋，內(nèi)藏OPC服務(wù)器驅(qū)動(dòng)程序、電子郵件和文件傳輸器休弃，以及為DeviceNet或者Profibus提供的通信接口吞歼，另外還提供了標(biāo)準(zhǔn)Internet和Intranet訪問(wèn)工具。
　　
　　七塔猾、軟件工具
　　
　　　　 現(xiàn)在篙骡，軟件工具繼續(xù)成為PLC用戶最感興趣的內(nèi)容之一。對(duì)于PLC硬件永炭，工業(yè)用戶只需要關(guān)心其性能和價(jià)格方面的內(nèi)容即可掺昵。當(dāng)前，越來(lái)越多的PLC用戶希望能夠?qū)ふ业礁嗟能浖ぞ吆图晒ぞ呶何Γ员隳軌蜻M(jìn)一步提高PLC硬件的性能博遵。
　　　　 工業(yè)用戶所有工作的目的在于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成，所以他們正在努力實(shí)現(xiàn)將運(yùn)動(dòng)軟件包钳葬、PLC敦驼、操作員界面甚至Internet結(jié)合在一起。同時(shí)翩腹，工業(yè)用戶還希望開放控制能夠完成邏輯控制述加，也能夠運(yùn)行Java腳本程序。
　　　　 然而刷裂，問(wèn)題在于工業(yè)用戶通常是通過(guò)購(gòu)買PLC硬件產(chǎn)品的方式來(lái)免費(fèi)獲得軟件工具的飘蔓。如果工業(yè)用戶打算支付軟件費(fèi)用，他們希望花同樣的費(fèi)用能夠購(gòu)買到與市場(chǎng)上質(zhì)量相同的PC軟件米萝。軟件供應(yīng)商也正在努力開發(fā)账何，并希望能夠?yàn)楣I(yè)用戶提供更多軟件工具的選擇機(jī)會(huì)。
　　　　 Rockwell自動(dòng)化公司提供了基于RSLogix系列版本的袖珍型軟件RS-PocketLogix进肯，該軟件運(yùn)行在基于Windows CE操作系統(tǒng)平臺(tái)的袖珍型計(jì)算機(jī)上激蹲，用于工廠底層SLC-500和MicroLogix可編程控制器的維護(hù)和故障處理，支持PLC-5和所預(yù)定的ControlLogix邏輯控制程序江掩。
　　　　 現(xiàn)在托呕，Rockwell自動(dòng)化公司已經(jīng)將軟件升級(jí)到RSLogix 5000系列版本，該系列軟件版本采用了ControlLogix結(jié)構(gòu)體系和Logix 5550處理器频敛。RSLogix系列版本軟件其自身已經(jīng)升級(jí)到4.0项郊，此外，借助于對(duì)A.I.系列入口命令斟赚、改進(jìn)的安全性能和有效性對(duì)比着降，以及一種新地址向?qū)У闹С郑軌蛑С諥-B公司的PLC產(chǎn)品和個(gè)別改進(jìn)程序拗军。
　　　　 Nematron公司也已經(jīng)發(fā)布了5.40版本的工業(yè)自動(dòng)化套裝軟件任洞，該軟件增加了在線邏輯控制變更、流程圖表跟蹤等功能发侵，允許工業(yè)用戶真實(shí)地跟蹤邏輯控制路徑交掏，增強(qiáng)報(bào)表和編輯能力偷真，包括標(biāo)識(shí)符交叉搜索和所有報(bào)表打印等。為流程圖表開發(fā)所增強(qiáng)的編輯功能包括全程搜索精幌、標(biāo)識(shí)符名稱的替換熙同、自適應(yīng)流程圖表模塊，以及改進(jìn)的剪切和粘貼性能犯暮，以便有能力將注釋性內(nèi)容嵌入到流程圖表模塊锻刹。新版本軟件也增加了對(duì)OPC 2.0的支持能力，包括標(biāo)識(shí)符瀏覽和數(shù)據(jù)信息訪問(wèn)等泣储。
　　　　 Siemens公司的SIMATIC STEP 7是一套全開放專業(yè)版軟件壕矿，并已經(jīng)成為該公司通用開發(fā)環(huán)境軟件工具，直接用于組態(tài)屋廓、管理和維護(hù)工廠范圍內(nèi)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)李荚。該軟件使工業(yè)用戶可以將一個(gè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目再細(xì)分成設(shè)計(jì)階段、執(zhí)行與測(cè)試属诀、委托與啟動(dòng)瘪期、運(yùn)行，以及維護(hù)等稿辙，然后昆码，將所有工作集成在單個(gè)軟件包內(nèi)。單個(gè)自動(dòng)化工程項(xiàng)目可以采用許多程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的任何組合來(lái)進(jìn)行編程工作邻储，從而在其中選擇最適合于所給定應(yīng)用程序的那一部分赋咽。同樣的程序代碼能夠在基于工業(yè)PC的SIMATIC WinAC控制系統(tǒng)中得到運(yùn)行，以滿足軟件和硬件對(duì)實(shí)時(shí)性的要求吨娜。
　　　　 不久以前脓匿，新合并成立的Entivity公司已經(jīng)發(fā)布了Think & Do Live軟件。該軟件是一套基于e-控制方案的產(chǎn)品宦赠，并集成了控制陪毡、通信和信息技術(shù)，同時(shí)也是一套能夠提高生產(chǎn)效率的現(xiàn)代化軟件工具勾扭。該軟件所內(nèi)藏的機(jī)械和過(guò)程監(jiān)控功能能夠與可操作的信息顯示結(jié)合起來(lái)毡琉，以便進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。該軟件還能夠被應(yīng)用作為綜合控制妙色、通信和監(jiān)控系統(tǒng)的解決方案桅滋，或者應(yīng)用于遺傳算法控制系統(tǒng)。
　　　　 同樣身辨，(暫不可見(jiàn))公司也推出了新版本的基于工業(yè)PC的過(guò)程控制軟件包推妈，現(xiàn)在，該軟件包包括了全套OPC 2.0兼容服務(wù)器滩扩，以及對(duì)RUNtime PC和WinPLC的完全性支持能力显哨。
　　Schneider公司推出其Modsoft系列產(chǎn)品的新一代軟件ProWORX Nxt笆滓，該軟件為Quanturn、　　Compact和Momentum PLC等流行硬件產(chǎn)品平臺(tái)提供了基于Windows操作系統(tǒng)的圖形化用戶界面篙绎，也提供了與984系列產(chǎn)品兼容的梯形圖邏輯編輯器初肥，為編程面板和PLC之間提供了直接或者網(wǎng)絡(luò)方式協(xié)同工作的連接選擇。另外满颂，它還支持Modbus、Modbus+和依靠Ethernet TCP/IP協(xié)議的局域網(wǎng)連接方式射愧。其他特點(diǎn)包括組態(tài)環(huán)境中的最新型圖形化用戶界面矛熬、改進(jìn)型文檔，以及支持所有梯形圖和文檔之間轉(zhuǎn)換的實(shí)用程序卓俱。
　　　　 最近鳖群，Giddings & Lewis公司為工業(yè)用戶提供了一套集成了IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)邏輯和運(yùn)動(dòng)控制編程環(huán)境的軟件產(chǎn)品，即PiCPro for Windows庶艾。該軟件產(chǎn)品將所有特點(diǎn)集成在一個(gè)工程項(xiàng)目管理器之中袁余，可以在線開發(fā)用戶幫助信息，還可以通過(guò)Internet進(jìn)行程序設(shè)計(jì)咱揍，同時(shí)支持SERCOS系列運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品颖榜。
　　　　 自從所有編程方式被軟件工具替代以來(lái)，PLC編程軟件已經(jīng)發(fā)生了根本性的變化煤裙，而且這些軟件工具仍然保持著一定的增長(zhǎng)趨勢(shì)掩完，并且不斷有適合于各種應(yīng)用的新特點(diǎn)誕生。
　　　　 Siemens公司推出的3.2版本STEP 7-Micro/Win 32程序設(shè)計(jì)軟件提供了一種新的FBD編輯器硼砰，以及與IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和FBD且蓬。該軟件能緊密地與Windows操作系統(tǒng)集成在一豐收，提供諸如增加/移動(dòng)程序和定制安裝方式等一系列功能特性题翰。同樣恶阴，在　　Windows中采用單個(gè)工程項(xiàng)目文件的方式更加容易對(duì)工程項(xiàng)目進(jìn)行管理，如電子郵件和備份等豹障。另外它還提供了新的保存方式選擇冯事，只要雙擊工程項(xiàng)目文件就能夠自動(dòng)啟動(dòng)工程項(xiàng)目。
　　　　 SoftPLC公司正好也發(fā)布了TOPDOC NexGen（被稱為下一代）軟件称侣。TOPDOC是一個(gè)梯形圖邏輯程序編輯器和用于SoftPLC開放結(jié)構(gòu)體系控制軟件與過(guò)程控制器的維護(hù)工具游隅。該軟件采用了Java程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言進(jìn)行開發(fā)，其主要特點(diǎn)是充分采用了Web技術(shù)脾韧，從一個(gè)Web瀏覽器上就可以進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和修改PLC參數(shù)腊的，而且能夠運(yùn)行在Windows和非Windows操作系統(tǒng)平臺(tái)上，如Linux聂突。
　　Altersys公司和Indusoft公司進(jìn)一步聯(lián)合起來(lái)敷裁，分別推出了基于Altersys公司ISaGRAF系列的Virgo自動(dòng)化套裝軟件应攘，以及基于Indusoft公司的Web工作室。Virgo套裝軟件能夠嵌入到Windows CE中泌景，并通過(guò)Internet與其他過(guò)程控制系統(tǒng)建立起通信鏈路轧翘。借助于ISaGRAF系列產(chǎn)品和IEC 61131-3技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，Virgo套裝軟件包括了自動(dòng)化過(guò)程控制系統(tǒng)（嵌入式或者非嵌入式）組態(tài)和運(yùn)行所必需的軟件部件坑匆，如HMI曙辑、報(bào)警、事件記錄跌褂、趨勢(shì)記錄母债、硬實(shí)時(shí)控制和通信等。
　　　　 另外一種來(lái)自于IPMI公司的基于Java技術(shù)開發(fā)的軟件產(chǎn)品是EPS for Java尝抖，該軟件重新開發(fā)了新版本的圖形化繼電器梯形邏輯組態(tài)編輯器毡们。由于該軟件基于Java程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，因此是一個(gè)交叉運(yùn)行平臺(tái)昧辽，相同的拷貝可以運(yùn)行在Windows 95/98衙熔、Macintosh或者其他操作系統(tǒng)平臺(tái)，并同時(shí)支持Java運(yùn)行環(huán)境搅荞。
　　　　 Entivity公司最近發(fā)布了版本號(hào)為6的Think & Do Studio軟件產(chǎn)品红氯。該軟件產(chǎn)品是建立在Visio技術(shù)基礎(chǔ)之上，并在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境中集成了流程圖表控制邏輯咕痛、HMI脖隶、運(yùn)動(dòng)控制、PID回路控制暇检、智能化I/O控制設(shè)備接口产阱，以及工程項(xiàng)目文檔工具。該軟件可以完全升級(jí)并跨越Microsoft Windows平臺(tái)块仆，到目前為止构蹬，據(jù)說(shuō)是第一套基于COTS軟件平臺(tái)的過(guò)程控制軟件包。其最顯著的特點(diǎn)之一就是所具有的自動(dòng)查找和組態(tài)工具能夠使其非常容易地連接到智能化I/O過(guò)程控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中去饶机。
　　
　　八祠喻、硬件與軟件
　　
　　　　 通過(guò)短短幾年的努力，我們不斷看到有許多新的軟邏輯控制軟件產(chǎn)品被推出芽贫。許多獨(dú)立軟件供應(yīng)商已經(jīng)開始出售這種軟件產(chǎn)品藤瞪，傳統(tǒng)PLC供應(yīng)商在他們的產(chǎn)品目錄中也已經(jīng)開始逐漸增加基于工業(yè)PC的控制產(chǎn)品。另外吴爵，PLC開發(fā)費(fèi)用中媳把，軟件開發(fā)費(fèi)用所占的百分?jǐn)?shù)正得到穩(wěn)定的增長(zhǎng)。例如，Rockwell公司將40％的開發(fā)費(fèi)用投入到硬件產(chǎn)品開發(fā)中俏妆，而將60％左右的開發(fā)費(fèi)用轉(zhuǎn)移到了軟件開發(fā)工作上樱凄。其著眼點(diǎn)在于全球市場(chǎng)對(duì)軟件產(chǎn)品有強(qiáng)大的購(gòu)買力，并要求軟件產(chǎn)品能夠更加完美地運(yùn)行在工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)上失欢。
　　　　 PLC一般總是使用梯形圖邏輯控制程序戈弧，現(xiàn)在，所有類型的其他產(chǎn)品正在努力獲得并使用一些或者全部與IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言晨另，包括梯形圖邏輯圖表潭千、功能模塊圖表、順序功能圖表借尿、結(jié)構(gòu)化文本和指令表等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言刨晴。
　　　　 然而，硬件垛玻、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相互之間都是延緩此獨(dú)立的實(shí)體割捅，與傳統(tǒng)的全集成PLC系統(tǒng)有很大的不同奶躯。隨著硬件和操作系統(tǒng)的不斷發(fā)展帚桩，操作系統(tǒng)所提供的標(biāo)準(zhǔn)商業(yè)化功能特性可能會(huì)進(jìn)一步促使PLC變成一種更加不同的控制設(shè)備，這也就是PLC需要采IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的原因所在嘹黔。
　　　　 可以采取各種方式來(lái)解決PLC的編程問(wèn)題账嚎。Rockwell公司對(duì)其所有產(chǎn)品均采用Logix系列軟件來(lái)編程，包括機(jī)器人控制器儡蔓、軟邏輯控制器郭蕉。傳統(tǒng)PLC系統(tǒng)全部采用RSLogix 5000軟件進(jìn)行編程工作。其他途徑包括微軟技術(shù)喂江，像DCOM召锈、ActiveX以及Sun的Java等，在將來(lái)莱腾，也許會(huì)使用(暫不可見(jiàn))技術(shù)诅枚，其中大多數(shù)編程方式是通過(guò)Sun宏系統(tǒng)和ONE（開放網(wǎng)絡(luò)環(huán)境）來(lái)發(fā)布的。
　　 基于Windows CE的應(yīng)用軟件和標(biāo)準(zhǔn)工具將允許工業(yè)用戶可以通過(guò)多重硬件生命周期的方式來(lái)保護(hù)他們所購(gòu)買的軟件途陵。這種趨勢(shì)將進(jìn)一步改變工業(yè)用戶對(duì)傳統(tǒng)PLC產(chǎn)品產(chǎn)品的購(gòu)買決心妥坦，而且仍然要涉及到PLC硬件技術(shù)規(guī)范、外圍設(shè)備和通信連接能力脚们，這好像有些類似于購(gòu)買一臺(tái)工業(yè)PC房贮。相對(duì)于工為一用戶習(xí)慣性決定過(guò)程而言，他們需要認(rèn)真評(píng)價(jià)一種過(guò)程控制器及其編程軟件的靈活性鳖路。這也有助于平息人們?cè)u(píng)價(jià)哪種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最好的爭(zhēng)論殊蜓。梯形圖邏輯、流程圖表盏萝、靜態(tài)邏輯聪磁、功能模塊咽娃、IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)混合編程，連同Visual Basic和Visual C++等都能夠很容易地把基于Windows CE的PLC作為一種對(duì)象來(lái)對(duì)待處理瞎暑。不久以前彤敛，一些親的軟邏輯和基于工業(yè)PC控制的產(chǎn)品已經(jīng)問(wèn)世。
　　　　 來(lái)自于制造業(yè)數(shù)據(jù)系統(tǒng)（MDS）公司的WinMotion軟件在單個(gè)套裝軟件中提供了軟運(yùn)動(dòng)控制了赌、軟邏輯控制（兼容IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)）和一套數(shù)據(jù)服務(wù)器墨榄，并不需要任何運(yùn)動(dòng)控制接口卡件，或者專用硬件產(chǎn)品勿她。此外袄秩，它還能以實(shí)時(shí)方式提供連續(xù)包括維護(hù)、生產(chǎn)和質(zhì)量等數(shù)據(jù)信息逢并。該軟件可以運(yùn)行在具有單個(gè)處理器并安裝有VenturCom RTX軟件部件的Windows NT操作系統(tǒng)平臺(tái)上之剧。該公司還公布了一套開放式API接口，能夠讓工業(yè)用戶進(jìn)步集成第三方軟件技術(shù)砍聊。
　　　　 Rockwell公司也推出了SoftLogix 5800軟件背稼。該軟件提供了一種新的軟控制器，在一個(gè)相同的控制系統(tǒng)中玻蝌，能夠同時(shí)完成順序和運(yùn)動(dòng)控制功能蟹肘。與該公司其他Logix產(chǎn)品一樣，該軟件仍然使用了Logix運(yùn)行引擎摇致，RSLogix 5000編程軟件和NetLinx開放式網(wǎng)絡(luò)谅儡。該軟件也能運(yùn)行在Windows NT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)上。
　　　　 前不久肯仍，Entivity公司推出了5.1版本的可視化邏輯控制器軟件妈扁。其顯著特點(diǎn)是增加了一個(gè)對(duì)DeviceNet標(biāo)識(shí)符組態(tài)器的安裝選項(xiàng)，以及改進(jìn)的OPC服務(wù)器景捅。該軟件對(duì)NVRAM有更好的支持能力粘胧。
　　　　 (暫不可見(jiàn))和KW公司聯(lián)合推出了適合于WinPLC CPU模件運(yùn)行引擎并兼容于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的ProConOS PLC產(chǎn)品。它具有搶占式间炮、多任務(wù)運(yùn)行引擎焙厂，而且被嵌入到Win-PLC模件中。應(yīng)用程序的開發(fā)采用MULTIPROG來(lái)完成卫银，MULTIPROG是一套兼容IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的軟件開發(fā)工具扫钝，它允許工業(yè)用戶在WinPLC上同時(shí)運(yùn)行任務(wù)，然后被獨(dú)立地運(yùn)行掐边，而且可以具有不同的運(yùn)行循環(huán)周期和時(shí)間版段刁祸。
　　　　 Twin CAT軟件系統(tǒng)公司所推出的Beckhoff軟件可以運(yùn)行在安裝有Windows NT/2000或Windows CE的工業(yè)PC上，能夠?qū)/O接口嵌入到實(shí)時(shí)過(guò)程控制器中，形成多PLC系統(tǒng)倔约、NC軸向控制秃殉、程序設(shè)計(jì)環(huán)境和操作站。所顯示出來(lái)的特點(diǎn)實(shí)際上是嵌入了IEC 61131-3軟件的PLC,或者是工作于Window NT/2000操作系統(tǒng)平臺(tái)下的軟件NC浸剩。程序和運(yùn)行系統(tǒng)可以在相同或者獨(dú)立的工業(yè)PC上運(yùn)行钾军。用戶界面和其他程序之間的數(shù)據(jù)信息通信則依靠Microsoft公司的開放式標(biāo)準(zhǔn)，如OPC绢要、OCX吏恭、DLL等。
　　
　　九重罪、適合PLC應(yīng)用的新模件
　　
　　　　 前文已討論了新的適合于PLC的插入式運(yùn)動(dòng)控制模件樱哼。對(duì)于其他類型的插入式部件及其附件，可以獲得更好的選擇剿配，同樣還有一些較新的選擇方案搅幅。
　　　　 Siemens公司已經(jīng)推出了一種新的基于AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)通信處理器模件CP243-2，該模件為低級(jí)變送器總線提供了直接地址連接方式呼胚，還能夠與任何S7-200 CPU及其擴(kuò)展版本工作在一起茄唐。
　　 (暫不可見(jiàn))公司推出了一種名為EZText的新型PLC文本操作面板，該產(chǎn)品支持廣泛通信協(xié)議驅(qū)動(dòng)程序的選擇令掠。所支持的通信協(xié)議包括該公司的LOGIC规学、A-B公司的DF1整栏、Omron公司的Host Link辫扯、Mitsubishi公司的FX系列、Modicon公司的Modbus RTU和GE Fanuc公司的SNPX等碗昭。每個(gè)EZText操作面板都可以在DeviceNet版本中得到很好的利用侄突。所有模伯均提供了5個(gè)用戶可定義按鈕、一個(gè)內(nèi)藏菜單系統(tǒng)体笨、滾動(dòng)式數(shù)據(jù)信息輸入涎狐，以及全隔離電源供應(yīng)。EZText操作面板還提供了5個(gè)用戶這下義的LED和LCD顯示窗口烧啊，可支持2-4行不超過(guò)20個(gè)字符數(shù)據(jù)信息的顯示赐汤。
　　　　 Aromat公司為其FP0系列PLC提供了一種具有12位分辨力和8通道模擬量輸入模件。一個(gè)FP0能夠處理不超過(guò)24路的模擬量輸入信號(hào)端杂，還能夠完成多種浮點(diǎn)數(shù)字運(yùn)算刨紊、精確PID控制和自整定。只要通過(guò)調(diào)制解調(diào)器就能夠進(jìn)行模擬量信號(hào)的遠(yuǎn)程監(jiān)控纬傲。
　　　　 同樣也來(lái)自于Aromat公司的一種新模件是FP2 PLC满败。FP2 PLC模件具有高速計(jì)數(shù)能力，依靠4個(gè)信號(hào)通道其最高頻率可以達(dá)到200kHz；同時(shí)算墨，一個(gè)活動(dòng)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)動(dòng)單元能夠處理4個(gè)方向的軸向運(yùn)動(dòng)宵荒，而且每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)的速度可以達(dá)到100kp/s。另外净嘀，它還具環(huán)回路控制或者PWM輸出报咳。
　　ABB自動(dòng)化公司提出了一種新的稱為Industrial IT的編程解決方案，并成為其AC 800F現(xiàn)場(chǎng)控制器產(chǎn)品的一部分挖藏。AC 800F所具有的開放結(jié)構(gòu)單元體系能夠同時(shí)處理本地和遠(yuǎn)程I/O模件少孝、智能化傳感器的4-20mA信號(hào)，是一種具備了多種現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制器熬苍。AC800F還提供了減少工程設(shè)備安裝周期和資產(chǎn)優(yōu)化分析等性能稍走，通過(guò)OPC技術(shù)提高了與ActiveX和Web的連接能力。AC800F中的每個(gè)單元可以從4種獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)采集和處理各種診斷數(shù)據(jù)信息柴底，它還提供了與IEC61131-3兼容的編程工具軟件现辰。
　　
　　十、駕御現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)控制
　　
　　　　 隨著通信技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展牺闪，有可能利用通信系統(tǒng)將控制功能形成閉環(huán)過(guò)程控制托捆，因?yàn)樵絹?lái)越多的控制計(jì)算機(jī)已經(jīng)嵌入了I/O系統(tǒng)。
　　　　 例如扼漓，Rockwell自動(dòng)化公司所推出的DeviceLogix充分應(yīng)用了模件技術(shù)媒卑，能夠被完全集成到工廠底層現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制設(shè)備中去，為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備級(jí)提供了低價(jià)格過(guò)程控制應(yīng)用醒屠。DeviceLogix還提供了簡(jiǎn)單化獨(dú)立過(guò)程控制應(yīng)用特點(diǎn)和性能经馍，諸如單個(gè)應(yīng)用條件、事件偵測(cè)橘谐、報(bào)警管理和布爾邏輯運(yùn)算等父绿，減輕了具有較多控制任務(wù)的控制系統(tǒng)主控制器，甚至是最低級(jí)過(guò)程控制設(shè)備的負(fù)擔(dān)陋疑。首先推出的過(guò)程控制產(chǎn)品是A-B公司的1792/1792D系列畅廷、ArmorBlock MaXum I/O系列、1791D 　　CompactBlock I/O系列泉钮、1799嵌入式I/O系列麸塞，以及800E DeviceNet局部操作站和DeviceNet輔助軟起動(dòng)器系列。
　　　　 在2000年初涧衙，Siemens公司就推出了IM 151/CPU哪工，同時(shí)將所增加的PLC功能應(yīng)用到ET 200S I/O系列產(chǎn)品。
　　　　 Festo公司也已經(jīng)將PLC技術(shù)嵌入到其氣調(diào)節(jié)閥產(chǎn)品中绍撞。該公司新近推出的SB6產(chǎn)品在這一領(lǐng)域得到了很好的應(yīng)用正勒。另外得院，它提供了與A-B公司SLC-500相同的技術(shù)特點(diǎn)，通過(guò)便攜和遠(yuǎn)程等增加了數(shù)字量的模擬量I/O系列模件通道章贞。SB6還提供了一個(gè)兼容于DeviceNet的電子式節(jié)點(diǎn)祥绞，能夠與DeviceNet數(shù)據(jù)采集器集成在一起，百且介于電子模件和氣動(dòng)模件之間鸭限，為各種應(yīng)用功能提供了PLC邏輯控制蜕径。
　　　　 Phoenix Contact公司所推出的系列化DIN架裝式PLC被稱作遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)控制器（RFC），而且非常適合于Interbus I/O系統(tǒng)的應(yīng)用败京。所有模件單元都能夠采用PCWORX組態(tài)工具軟件進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作兜喻，PCWORX是套完全基于IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)工具軟件包。
　　 Wago公司所推出的可編程現(xiàn)場(chǎng)控制器能夠完全與其Wago I/O系統(tǒng)工作在一起冒侧，允許工業(yè)用戶在本地存儲(chǔ)和運(yùn)行程序硫缓，同時(shí)還能夠與網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信。它并不需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸就能夠?qū)π盘?hào)進(jìn)行預(yù)處理和邏輯解決方案的調(diào)試阿赞。信號(hào)預(yù)處理從相當(dāng)程度上降低了裝載現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息的負(fù)荷恭隧，能夠?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)過(guò)程控制建立起非常完善的分散控制應(yīng)用。
　　VMIC公司同樣也推出了增強(qiáng)型版本的DIN架裝式IOMax PC控制器漩跋，即VIOMAX-8450】屑現(xiàn)在該控制器已經(jīng)采用了300MHz的MMX微處理器芯片，而且仍然采用基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的IOWorks控制組態(tài)工具軟件包進(jìn)行編程設(shè)計(jì)阁檀。
　　
　　十一粘榕、替代嵌入式控制器
　　
　　　　 據(jù)相關(guān)調(diào)查報(bào)告顯示，現(xiàn)在對(duì)于低端PLC市場(chǎng)的爭(zhēng)奪仍在繼續(xù)進(jìn)行羞喻，這也進(jìn)一步促進(jìn)了PLC的發(fā)展伴零。隨著微型和超微型PLC技術(shù)的發(fā)展和數(shù)量的增長(zhǎng)，它們已經(jīng)開始進(jìn)入到新的應(yīng)用領(lǐng)域去园。例如裤础，微型PLC已經(jīng)開始替嵌入式控制器的工作內(nèi)容懊悯。像Omron公司已經(jīng)察覺(jué)到這一技術(shù)發(fā)展的新動(dòng)向蜓谋，并逐漸計(jì)劃將其產(chǎn)品應(yīng)用于商業(yè)器具、飲料分發(fā)設(shè)備以及商業(yè)炭分、工業(yè)等桃焕。這些行業(yè)之所以正在應(yīng)用微型PLC，正是由于它具有卓越的靈活性捧毛、市場(chǎng)開發(fā)周期短观堂、適應(yīng)性強(qiáng)、競(jìng)爭(zhēng)性的價(jià)格等一系列優(yōu)點(diǎn)所至呀忧。
　　　　 對(duì)于PLC或者嵌入式控制器的選擇主要依賴于它們的體積大小师痕，尤其是如果需要特殊功能時(shí)溃睹，嵌入式控制器的缺陷就逐漸顯露出來(lái)了。盡管嵌入式控制器具有很低的價(jià)格胰坟，但其中仍然包含了質(zhì)量控制因篇、維修以及服務(wù)等方面的價(jià)格。
　　Mitsubishi公司的FX1S超微型和FX1N微型PLC系列產(chǎn)品正在面向嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)展笔横，它們能夠處理從10-128個(gè)I/O通道竞滓，并且具有2個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)控制性能，還具備PID控制指令應(yīng)用于連續(xù)過(guò)程控制要茴。
　　　　 來(lái)自于Entertron公司的SK1600-RIC型嵌入式可編程邏輯控制器（ePLC）具有16通道數(shù)字量輸入和12通道繼電器輸出基本單元瞧佃、一個(gè)RS-232接口、一個(gè)10kHz高速計(jì)數(shù)器通道携侮，以及4kb的程序存儲(chǔ)器袭甲。另外，它可以在Windows和DOS操作系統(tǒng)平臺(tái)下采用梯形邏輯圖編程方式進(jìn)行控制程序設(shè)計(jì)姚继。該產(chǎn)品還能夠被應(yīng)用于有或者無(wú)操作員界面的連接件银。
　　　　 Omron公司最新推出的CPM2B系列微型控制器，其設(shè)計(jì)仍然保留了工業(yè)用戶所希望的低性能價(jià)格比的特點(diǎn)依特，以便工業(yè)用戶能自由構(gòu)建控制系統(tǒng)郊片。其特點(diǎn)還包括提供了備份電池、增強(qiáng)型通信機(jī)制契畔、I/O通道可擴(kuò)展到128路焚惰、RS-232接口、可移動(dòng)終端课丢、PID控制回路以及其他高級(jí)指令系統(tǒng)等蛆存。
　　Blue Earth Research公司已經(jīng)將Xplor-52R控制器增加到其為嵌入式控制應(yīng)用所設(shè)計(jì)的Xplor系列個(gè)人數(shù)字控制器中，能夠提供有限的監(jiān)控功能和數(shù)據(jù)信息記錄應(yīng)用响禽。它能夠支持Xplor系列所有標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)徒爹，同時(shí)包括了一個(gè)89C52 CPU單元和用于存儲(chǔ)Basic程序的8kb的EEPROM存儲(chǔ)器，以及一個(gè)RS-232接口芋类。其他元件包括一個(gè)8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器隆嗅、一個(gè)4通道12位具有有效輸出電壓范圍的D/A轉(zhuǎn)換器、一個(gè)看門狗定時(shí)器侯繁，以及一個(gè)LCD和鍵盤接口胖喳。
　　
　　十二、PLC將會(huì)成為過(guò)程控制領(lǐng)域內(nèi)的日用品
　　
　　　　 僅僅從PLC系統(tǒng)價(jià)格正在逐漸降低的理由進(jìn)行推理贮竟，尤其在低端應(yīng)用方面丽焊，PLC將會(huì)成為這一領(lǐng)域的日用品。由于PLC系統(tǒng)最小模件單元的價(jià)格也只不過(guò)100美元咕别，甚至更低技健，即使這些模件出現(xiàn)故障写穴，工業(yè)用戶從心理上已經(jīng)感覺(jué)不到是否還值得重新修理。許多工業(yè)用戶直接采取了拋棄出現(xiàn)故障的模件雌贱，進(jìn)而換上一塊新模件的處理方式涵店，因?yàn)橹匦滦蘩磉@樣的故障模件也許會(huì)花費(fèi)同樣甚至更多的費(fèi)用。
　　　　 相反馅拥，我們不要被低價(jià)格所愚弄卫跺。一些小型甚至超小型PLC系統(tǒng)已經(jīng)向工業(yè)用戶提供了模擬量I/O、PID控制回路肯窜、通信接口钥忌，甚至與企業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相連接的現(xiàn)場(chǎng)總線。具有14個(gè)通道的I/O和4個(gè)PID控制回路的PLC系統(tǒng)纹茫，其價(jià)格才99美元虏爸，這種產(chǎn)品非常適合小系統(tǒng)控制應(yīng)用的需要。
　　　　 一些PLC供應(yīng)商依托強(qiáng)大的應(yīng)用市場(chǎng)繼續(xù)發(fā)展小型PLC產(chǎn)品自古，甚至大量的工業(yè)用戶已經(jīng)將其看作是低端應(yīng)用市場(chǎng)上的日用品角雅。PLC供應(yīng)商需要充分考慮的問(wèn)題是他們不僅僅要供應(yīng)硬件產(chǎn)品，還必須采取相應(yīng)的措施為工業(yè)用戶解決工程師可用的組態(tài)工具价秉、故障診斷技術(shù)材光、網(wǎng)絡(luò)通信能力以及除基本自動(dòng)化硬件以外的附加軟件包的適用性能。
　　　　 Rockwell公司最近為其Compact Logix系列產(chǎn)品增加了一種新的Compact Logix 5330控制器鹦赎。該控制器能夠與1769系列Compact I/O模件谍椅，不超過(guò)256個(gè)本地I/O測(cè)點(diǎn)，另外還為用戶提供了256kb存儲(chǔ)內(nèi)存古话。CompactLogix使用了相同的能同時(shí)被ControlLogix雏吭、Flex Logix、SoftLogix和RSLogix 5000共享的Logix控制引擎陪踩。
　　　　 (暫不可見(jiàn))公司為其DL05型微型PLC也提供了個(gè)別新版本產(chǎn)品杖们。D0-05DD-D包含了具備8通道DC輸入和8通道DC輸出的DL05 CPU模件，采用了12/24 V DC電源供電肩狂、具備6kb的存儲(chǔ)器摘完，可利用RLL/RLLPlus進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，還提供了一個(gè)RS-232程序和通信接口婚温。它具有兩種可組態(tài)并獨(dú)立于CW/CCW的脈沖順序輸出或者步序描焰，直接脈沖輸出頻率可以達(dá)到7kHz。此外栅螟，D0-05DR-D還提供了6通道繼電器輸出。
　　　　 Siemens公司為其SIMATIC S7-200系列產(chǎn)品推出了采用一種新類型CPU的微型PLC系統(tǒng)篱竭。新類型CPU為S7-226力图，該CPU為能夠進(jìn)一步連接到工業(yè)LAN系統(tǒng)或者諸如調(diào)制解調(diào)器蚜宠、打印機(jī)、條形碼閱讀器等外圍設(shè)備雅跺，相應(yīng)增加了點(diǎn)到點(diǎn)接口（PPI）或者自由接口（連續(xù)ASCII）极炎。
　　　　 來(lái)自于GE Fanuc自動(dòng)化公司的一種新產(chǎn)品是VersaMax CPUE05 CPU模件。該模件的特點(diǎn)主要包括與Ethernet等的連接能力枕篡、更快的指令執(zhí)行時(shí)間嫩柑，以及更多的用戶存儲(chǔ)器支持。新增加的功能包括一個(gè)10Base-T連接生香、全雙工通信接口舌捡，通過(guò)利用切換開關(guān)以便消除數(shù)據(jù)碰撞現(xiàn)象，并同步進(jìn)行發(fā)送和接收數(shù)據(jù)信息藐病；它還提供了64kb用戶可配置存儲(chǔ)器渐位，采用RS-232和RS-485接口進(jìn)行通信連接；具備本地操作員界面赏庙；以及可選擇與Ethernet栋昙、DeviceNet和Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線連接。
　　Mitsubishi電子自動(dòng)化公司已經(jīng)推出了新一代Q系列PLC系統(tǒng)鸯乃，程序設(shè)計(jì)采用了基于Windows編程軟件工具鲸阻。程序通過(guò)USB接口進(jìn)行傳輸。其特點(diǎn)是能夠支持Internet電子郵件缨睡、調(diào)制解調(diào)器和10/100Mb/s Ethernet赘娄；可以連接到DeviceNet、Profibus宏蛉、CC-Link和NET/10遣臼；每個(gè)CPU可以允許有不超過(guò)252個(gè)程序的同步運(yùn)行；另外拾并，它的體積也是非常小的揍堰。
　　　　 CTC公司為工業(yè)用戶提供了一套2601自動(dòng)化成套工具，該工具包括增強(qiáng)型2601控制器和基于Windows平臺(tái)的Quickstep SE程序開發(fā)工具軟件包嗅义，Quickstep SE是該公司用于2601控制器具有專利的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言屏歹，尤其能夠滿足需要數(shù)字控制和串行通信的小型應(yīng)用項(xiàng)目的應(yīng)用要求。為2601所編寫的控制程序只要通過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換就可以運(yùn)行于其他2000系列CTC控制器上之碗。
　　一種新的來(lái)自于IDEC公司的產(chǎn)品是MicroSmart PLC蝙眶，在該P(yáng)LC的CPU模件上提供了10、16或者24通道的I/O褪那。其特點(diǎn)包括一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的電源供應(yīng)電路牵深、4通道高速計(jì)數(shù)器、一個(gè)RS-232接口和一個(gè)模擬量分壓計(jì)喷围。具有24通道I/O的CPU模件也能夠與總計(jì)不超過(guò)88通道的I/O模件一起工作粉越。
　　　　 來(lái)自ifm電子技術(shù)公司职涛，并具有一對(duì)AS-I現(xiàn)場(chǎng)總線的主控制器包括兩個(gè)采用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)編程以及依靠AS-I和RS-485通信的AC 1011 PLC。AC 1011采用了單個(gè)控制器方式薄罕，其I/O允許不超過(guò)124通道輸入和124通道輸出揖们；而AC 1012則采用了雙控制器方式，其I/O通道數(shù)量是AC 1011的兩倍妆崇。
　　　　 此外捣潭，許多PLC系統(tǒng)已經(jīng)與操作員面板和其他HMI系統(tǒng)一起使用，在有些情況下猜休，PLC的邏輯處理功能已經(jīng)被直接集成到HMI軟件中军霸。
　　　　 來(lái)自于B&R工業(yè)自動(dòng)化公司的B&R PP21/41高級(jí)操作面板進(jìn)一步結(jié)合了Compact PLC和HMI面板系統(tǒng)，并應(yīng)用于集成低價(jià)格機(jī)械控制和操作員界面就初。它具備700kb的SRAM和1.2MB的FlashPROM存儲(chǔ)器郎闹，采用了基于IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言、ANSI C和B&R自動(dòng)化Basic語(yǔ)言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)工作奈辰。模件單元包括16通道數(shù)字量I/O栏妖，所具備的6個(gè)可利用擴(kuò)展插槽用于附加的數(shù)字量、模擬量通道擴(kuò)展以及通信I/O模件奖恰。串行和CANbus接口也同樣被包含在其中吊趾。
　　EXOR公司也已經(jīng)通過(guò)將一個(gè)PLC和I/O模件嵌入到一個(gè)叫做HMIcontrol集成系統(tǒng)的方式來(lái)擴(kuò)展其UniOP系列HMI操作面板，PLC模件完全與其所有UniOP產(chǎn)品兼容瑟啃，并使用了相同的论泛、基于Windows平臺(tái)、用于所UniOP操作面板的組態(tài)軟件包蛹屿。
　　
　　十三屁奏、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　　　 面對(duì)激烈市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)所帶來(lái)的局面，企業(yè)只有緊緊把握市場(chǎng)運(yùn)行的脈搏错负，充分結(jié)合自身的特點(diǎn)坟瓢，面向世界經(jīng)濟(jì)的大潮，不斷融入新技術(shù)犹撒、新方法折联，推陳出新。同時(shí)栈站，隨闐PLC供應(yīng)商的不斷努力疟弹，并進(jìn)一步在e-制造和e-控制技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)新的突破，所推出的新一代PLC將能夠更加滿足各種工業(yè)自動(dòng)化控制應(yīng)用的需要歇刺。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)福晋，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議国享。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布侈兄、編輯整理上傳惨侵，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)队笑，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻蓉肤、圖片狞荤、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題，請(qǐng)第一時(shí)間告知棋捷，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容脸狸，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn藐俺。