伺服產(chǎn)品簡(jiǎn)介
　　
　　伺服系統(tǒng)在機(jī)電設(shè)備產(chǎn)品中的應(yīng)用越來(lái)越多雁巾，其控制精度往往反映了機(jī)電設(shè)備的控制質(zhì)量伟阔。施耐德電氣運(yùn)動(dòng)控制部的產(chǎn)品分為兩個(gè)系列办桨，TWINLINE和LEXIUM搭综，面對(duì)OEM客戶時(shí)垢箕，我們主推TWINLINE系列的產(chǎn)品。TWINLINE系列中的驅(qū)動(dòng)器部分又分為4種兑巾，分別是TLD：一般驅(qū)動(dòng)条获；TLC4：具有特殊輸入輸出功能定義的數(shù)據(jù)設(shè)置型定位控制器；TLC5：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線控制的定位控制器蒋歌；TLC6：可自由編程的定位控制器螟衍。

　　根據(jù)客戶對(duì)伺服系統(tǒng)功能的不同需要，我們選擇不同的驅(qū)動(dòng)器類型冕泡。本文以某廠的塑膜剪切機(jī)為例說(shuō)明TWINLINE產(chǎn)品的運(yùn)用佩捎。
　　
　　機(jī)器及工藝
　　
　　圖1即為該剪切機(jī)。該機(jī)器分成3個(gè)部分刑评，左側(cè)頭部是放卷部分哑辐。左側(cè)中部是伺服定位及剪切，其余部分為輸送及縫織且恼。

　　本系統(tǒng)是單伺服系統(tǒng)妹髓，而且需要與PLC的輸入輸出配合使用，所以我們選擇了具有特殊輸入輸出功能定義的數(shù)據(jù)設(shè)置型定位控制器TLC4捉寻。

　　關(guān)于伺服定位及剪切姜筋，客戶的基本要求包括兩個(gè)部分江眯，第一功能稱為無(wú)色標(biāo)模式，要求為每分鐘剪切600MM－1000MM長(zhǎng)的塑料編織袋35個(gè)伯板，切刀在編織袋定位完成后進(jìn)行剪切东摘，具體到單次的時(shí)間，剪切動(dòng)作需要0.5秒左右吆寨，伺服定位的時(shí)間約為1.2秒赏淌。第二功能稱為色標(biāo)模式，要求為當(dāng)塑料編織袋上印有色標(biāo)時(shí)啄清，需要根據(jù)色標(biāo)來(lái)進(jìn)行剪切六水。通常是距離色標(biāo)位置300MM處。
　　
　　系統(tǒng)配置：
　　
　　系統(tǒng)配置見圖2所示:

　　伺服系統(tǒng)的功能說(shuō)明：
　　
　　TLC4中有DATASET功能區(qū)辣卒，它可以存儲(chǔ)50個(gè)定位的工作任務(wù)掷贾，而這50個(gè)任務(wù)可以通過(guò)外部的6個(gè)地址輸入點(diǎn)來(lái)進(jìn)行選擇。輸入輸出端子可以提供相關(guān)的功能如：使能驅(qū)動(dòng)器荣茫，自動(dòng)手動(dòng)選擇想帅，啟動(dòng)任務(wù)，任務(wù)完成计露，錯(cuò)誤復(fù)位，緊急停車等憎乙。借助于這些端子票罐，我們可以很容易的實(shí)現(xiàn)配合切刀動(dòng)作的定位過(guò)程。一般的泞边，我們把定位長(zhǎng)度颖喧，速度等參數(shù)存在DATASET的0號(hào)任務(wù)中。6個(gè)地址輸入點(diǎn)除了選擇50個(gè)定位任務(wù)顾惹，還可以選擇如尋原點(diǎn)的預(yù)置功能铅坚。在本機(jī)器的色標(biāo)模式中，需要選擇地址為63的正向運(yùn)動(dòng)尋找參考限位開關(guān)的尋原點(diǎn)方式厉亥。在此功能下兰斑，馬達(dá)開始的時(shí)候進(jìn)行正向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接收到參考限位開關(guān)信號(hào)之后藏趁，馬達(dá)再運(yùn)轉(zhuǎn)已經(jīng)設(shè)定的長(zhǎng)度修暑。

　　用戶可以在HMI上進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，PLC將設(shè)定的參數(shù)通過(guò)MODBUS通訊傳送到伺服控制器谎雷。用戶首先選擇機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行模式奥唯，然后選擇功能模式，有色標(biāo)或是無(wú)色標(biāo)楚榕。然后用戶按下啟動(dòng)鍵商贾，PLC程序根據(jù)用戶的選擇控制TLC4的運(yùn)動(dòng)模式：DATASET運(yùn)動(dòng)任務(wù)0或63號(hào)尋原點(diǎn)方式非震。從而達(dá)到用戶的功能要求。
　　
　　伺服系統(tǒng)應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)：
　　
　　伺服系統(tǒng)在進(jìn)行選型的時(shí)候有其特殊的要求满哪，通常的來(lái)說(shuō)婿斥，我們?cè)趥鲃?dòng)相關(guān)的場(chǎng)合總是把功率放在首位進(jìn)行考慮，在選用伺服系統(tǒng)時(shí)翩瓜，不僅要考慮功率受扳，還要考慮扭矩和負(fù)載系統(tǒng)的慣量，具體的分析就是不能因?yàn)轳R達(dá)的最大速度滿足用戶的需求就認(rèn)為馬達(dá)的選擇是正確的兔跌，一定要注意在需求的速度下的扭矩是否滿足負(fù)載的需求勘高；此外，伺服馬達(dá)對(duì)于負(fù)載慣量有專業(yè)的要求坟桅。因此必須準(zhǔn)確地了解負(fù)載的機(jī)械尺寸及材料構(gòu)成华望，從而進(jìn)行正確的慣量計(jì)算。
　　在某剪切機(jī)上仅乓，經(jīng)計(jì)算赖舟，負(fù)載的慣量是490KGCM2,馬達(dá)自身的慣量為11.3 KGCM2，從慣量的角度看夸楣，直接驅(qū)動(dòng)是不可行的宾抓，最終勸說(shuō)客戶通過(guò)1：3的同步帶進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，經(jīng)實(shí)踐檢驗(yàn)滿足要求忱确。
　　
　　總　結(jié)
　　
　　事實(shí)上屏商，本文所說(shuō)的應(yīng)用案例是伺服系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單的應(yīng)用，伺服系統(tǒng)所能提供的功能要豐富的多唐耿，各位同事如果有具體的應(yīng)用案例犹蝇，盡管與我們聯(lián)系，歡迎各位批評(píng)指正囤嗡。