1 引言
隨著改革開放的大力推進椒玖，中國的鋼鐵工業(yè)經(jīng)過多年的技術(shù)改革獲得了突飛猛進的發(fā)展仙茴，WTO的加入使中國的鋼鐵工業(yè)再一次面臨巨大的競爭，這不僅在鋼鐵的質(zhì)和量上要求越來越高妖奕，而且在品種遭唠，規(guī)格及外觀的設(shè)計上也要求越來也多。因此窄栓，如何把鋼材的質(zhì)量颊姻、品種、規(guī)格笙亿、生產(chǎn)日期矫恳、生產(chǎn)廠家等標志信息高質(zhì)量且高效率打印到鋼板上而又不浪費鋼材，成了一個急待解決的問題炕烈。
液壓驅(qū)動的鋼板打號機已經(jīng)成功的解決了這一難題刮赵，整個打印過程由液壓驅(qū)動完成，其控制系統(tǒng)采用了FX2N-32MR可編程控制器(PLC)作為核心部分皱坛，操作由臺達人機界面完成编曼，使得該系統(tǒng)的抗干擾性宠默，實用性，及易維護性都得到了提高灵巧。

2 打印機系統(tǒng)組成及工作原理
2.1 機械系統(tǒng)構(gòu)成
鋼板打印系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,主要由四部分組成:
(1) C型架:牽引缸2控制搀矫，可在小車上前后移動，其虎口上裝有機械開關(guān)刻肄，用以檢測C型架是否前進到位瓤球。
(2) 壓印輥:由壓印缸驅(qū)動上下移動，壓印輥可轉(zhuǎn)動且裝有刻有陽文的字模敏弃，用以打印標志信息卦羡。
(3) 小車:由牽引缸1可前后移動，上面固定有C型架麦到。
(4) 調(diào)平輥:由調(diào)平缸驅(qū)動上下移動绿饵，用以保證壓印過程中支撐鋼板保證打印信息的深度和清晰度。

圖1 鋼板打號機結(jié)構(gòu)示意圖

2.2 工作原理
鋼板打號機工作原理如圖2所示瓶颠，當鋼沿著輥道運行道起始位置時拟赊，擋板升起到位，鋼板運行到降速位置時輥道電機降速運行捅青、鋼板到達停止位置蹲瘩，運輸輥道停止，靠鋼板的慣性使鋼板與擋板接觸豺孤。鋼板到位后架揉，見圖1牽引缸2動作推動C型架前進直到鋼板接觸橫梁上的機械開關(guān)并發(fā)出C型架前進到位信號，然后調(diào)平輥上升凌秩，上升到位浦砸，壓印輥下降，下降到位后推拉缸動作段许，由于鋼板的反作用力C型架相對軌道后退毯旷，這樣壓印輥上的標志信息隨著壓印輥的轉(zhuǎn)動而印在了鋼板上。隨后棺昵，壓印輥上升簇戳，調(diào)平輥下降，推拉缸及牽引缸2復位销贝，輥道電機動作樊展，鋼板運出，一個鋼板的打印工序結(jié)束堆生。

圖2 鋼板打號機工作原理圖

3 硬件系統(tǒng)組成
上位機采用觸摸屏人機操作界面专缠、下位機采用日本三菱公司的FX2N-32MR系列PLC和泵站組成。FX2N-32MR PLC結(jié)構(gòu)緊湊，性價比高涝婉，且基于Windows平臺的FXGPWIN編程軟件哥力，指令集功能強大，編程方便墩弯，且可在線調(diào)試吩跋。
整個設(shè)備具有手動操作功能、自動操作功能渔工、調(diào)試功能锌钮、故障診斷功能。人機界面設(shè)有監(jiān)控界面引矩、手動界面梁丘、自動界面、調(diào)試界面旺韭、參數(shù)設(shè)置界面到趴、故障顯示界面。

4 控制流程圖
根據(jù)鋼板打印工藝要求宙锡，設(shè)計控制子程序阁雷、打印子程序和復位子程序分別如圖3、4和圖5所示和绳。

圖3 打印主程序

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圖4 打印子程序

5 結(jié)束語
此鋼板打號機由液壓驅(qū)動完成啰痒，通過臺達人機界面操作，采用了三菱FX2N-32MR可編程控制器進行控制挺教。通過首鋼帶鋼分廠一年來的實際運行證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、操作簡單橡戈、維護性強阎肌、打印的標志信息美觀清晰，增強了產(chǎn)品在國內(nèi)外市場上的競爭力掷雪，提高了企業(yè)效益将遮。

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