檢測(cè)要求：

塑膠袋通常在側(cè)邊會(huì)有密封處。生產(chǎn)線上塑膠袋之間是相連的，一個(gè)塑膠袋的左邊密封處和另一個(gè)塑膠袋的右邊密封處會(huì)有25.4毫米的距離。在這兩個(gè)密封處之間會(huì)有一些穿孔用于分開(kāi)塑膠袋卫道。我們視覺(jué)檢測(cè)的任務(wù)就是檢測(cè)那些穿孔，并判斷穿孔是否在兩個(gè)塑膠袋的密封處之間单旺。塑膠袋的材質(zhì)有白色和黑色兩種。流水線上塑膠袋的速度是2.75米/秒s脂挥，穿孔之間的距離是31英寸拔怜，檢測(cè)時(shí)間最長(zhǎng)為281毫秒。

解決方案：

對(duì)于白色材質(zhì)的塑膠袋骑枯，我們采用一個(gè)LED的背光源和一個(gè)相機(jī)來(lái)檢測(cè)盏踢。對(duì)于黑色材質(zhì)的塑膠袋，只有穿孔在背光下能夠看到涡税。這就需要在相反的角度安裝第2個(gè)相機(jī)和第2個(gè)LED光源（6英寸的線型光源）來(lái)檢測(cè)兩個(gè)密封處赐杏。軟件我們采用靈活、功能強(qiáng)大的Sherlock對(duì)兩個(gè)相機(jī)間的距離進(jìn)行精確的測(cè)量和高效的計(jì)算醇锌。檢測(cè)的時(shí)間控制在100ms內(nèi)散骚。

檢測(cè)的相關(guān)設(shè)備及數(shù)據(jù)：

系統(tǒng)：VA41

相機(jī)：兩臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)TM2工業(yè)相機(jī)

鏡頭：兩個(gè)FUJ12 mm鏡頭

光源：一個(gè)4英寸紅色LED線形光源和一個(gè)4×4LED背光源

相機(jī)1工作距離： 10.5英寸，相機(jī)1到表面的角度為90度

相機(jī)1對(duì)應(yīng)的光源高度：離材料2英寸痕寓，與材料平行

相機(jī)2的安裝角度：22度

相機(jī)2對(duì)應(yīng)的光源安裝角度：46度

安裝示意圖：

圖1