目前機(jī)床數(shù)控化改造的市場(chǎng)在我國(guó)還有很大的發(fā)展空間钙姊，現(xiàn)在我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％簇抑。用普通機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差壁歧、品種少、檔次低铜乱、成本高满盔、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際馏舰、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力嗡吸，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)便浮、效益哩拒，影響企業(yè)的生存和發(fā)展，所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率胆快。本文以車(chē)床的數(shù)控改造為例煞陵，介紹了機(jī)床數(shù)控改造的方法照菱，包括其結(jié)構(gòu)的改造設(shè)計(jì)烁焙，性能與精度的選擇以及最后改造方案的確定。 

關(guān)鍵詞：數(shù)控；改造骄蝇；車(chē)床 

0 機(jī)床數(shù)控改造的意義 

1）節(jié)省資金膳殷。 機(jī)床的數(shù)控改造同購(gòu)置新機(jī)床相比一般可節(jié)省60%左右的費(fèi)用，大型及特殊設(shè)備尤為明顯九火。一般大型機(jī)床改造只需花新機(jī)床購(gòu)置費(fèi)的1/3赚窃。即使將原機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行徹底改造升級(jí)也只需花費(fèi)購(gòu)買(mǎi)新機(jī)床60%的費(fèi)用，并可以利用現(xiàn)有地基岔激。 

2）性能穩(wěn)定可靠勒极。因原機(jī)床各基礎(chǔ)件經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期時(shí)效，幾乎不會(huì)產(chǎn)生應(yīng)力變形而影響精度虑鼎。 

3） 提高生產(chǎn)效率辱匿。 機(jī)床經(jīng)數(shù)控改造后即可實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高 3至5倍。對(duì)復(fù)雜零件而言難度越高功效提高得越多炫彩。且可以不用或少用工裝匾七，不僅節(jié)約了費(fèi)用而且可以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期。 

1 普通車(chē)床的數(shù)控化改造設(shè)計(jì) 

　　機(jī)床的數(shù)控改造江兢，主要是對(duì)原有機(jī)床的結(jié)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)污涤，最終使機(jī)床達(dá)到比較理想的狀態(tài)。數(shù)控車(chē)床是機(jī)電一體化的典型代表昙激，其機(jī)械結(jié)構(gòu)同普通的機(jī)床有諸多相似之處狰娱。然而，現(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床不是簡(jiǎn)單地將傳統(tǒng)機(jī)床配備上數(shù)控系統(tǒng)即可赤猾，也不是在傳統(tǒng)機(jī)床的基礎(chǔ)上续疲，僅對(duì)局部加以改進(jìn)而成（那些受資金等條件限制，而將傳統(tǒng)機(jī)床改裝成建議數(shù)控機(jī)床的另當(dāng)別論）堵生。傳統(tǒng)機(jī)床存在著一些弱點(diǎn)嘁梦，如剛性不足、抗振性差钾士、熱變形大滩蔼、滑動(dòng)面的摩擦阻力大及傳動(dòng)元件之間存在間隙等，難以勝任數(shù)控機(jī)床對(duì)加工精度应揉、表面質(zhì)量粥搓、生產(chǎn)率以及使用壽命等要求。現(xiàn)代的數(shù)控技術(shù)诺舔，特別是加工中心鳖昌，無(wú)論是其支承部件、主傳動(dòng)系統(tǒng)低飒、進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)许昨、刀具系統(tǒng)懂盐、輔助功能等部件結(jié)構(gòu)，還是整體布局糕档、外部造型等都已經(jīng)發(fā)生了很大變化莉恼，已經(jīng)形成了數(shù)控機(jī)床的獨(dú)特機(jī)械結(jié)構(gòu)。因此速那，我們?cè)趯?duì)普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造的過(guò)程中俐银，應(yīng)在考慮各種情況下，使普通機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)盡可能地與數(shù)控機(jī)床相接近端仰。 

2 數(shù)控車(chē)床的性能和精度的選擇 

　　并不是所有的舊機(jī)床都可以進(jìn)行數(shù)控改造捶惜，機(jī)床的改造主要應(yīng)具備兩個(gè)條件：第一，機(jī)床基礎(chǔ)件必須有足夠的剛性荔烧。第二售躁，改造的費(fèi)用要合適，經(jīng)濟(jì)性好扯殴。在改裝車(chē)床前缰鹏，要對(duì)機(jī)床的性能指標(biāo)做出決定。改裝后的車(chē)床能加工工件的最大回轉(zhuǎn)直徑以及最大長(zhǎng)度鬓惶、主電動(dòng)機(jī)功率等一般都不會(huì)改變榄路。加工工件的平面度、直線度庞炕、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定于機(jī)床本身原有水平心篡。主要有下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。 

1）軸變速方法盒俏、級(jí)數(shù)蔼说、轉(zhuǎn)速范圍、功率以及是否需要數(shù)控制動(dòng)停車(chē)等敷主。 

2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 

進(jìn)給速度：Z向（通常為8～400mm/min）唐绍；X向（通常為2～100 mm/min）。 
快速移動(dòng)：Z向（通常為1.2～4m/min）幸亭；X向（通常為1.2～3m/min）仗扬。 
脈沖當(dāng)量：在0.025～0.005mm內(nèi)選取，通常Z向?yàn)閄向的2倍蕾额。 
加工螺距范圍：包括能加工螺距類(lèi)型（公制早芭、英制、模數(shù)诅蝶、徑節(jié)和錐螺紋等）退个，一般螺距在10mm以?xún)?nèi)都不難達(dá)到。 

3）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式（一般都選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)）调炬。 

4）給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)是否需要改裝成滾珠絲杠傳動(dòng)语盈。 

5）刀架是否需要配置自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架舱馅，若配置需要確定工位數(shù)。 

6）其他性能指標(biāo)選擇：

插補(bǔ)功能：車(chē)床加工需具備直線和圓弧插補(bǔ)功能黎烈。 

刀具補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償：為了保證一定的加工精度习柠，一般需考慮設(shè)置刀補(bǔ)和間隙補(bǔ)償功能匀谣。 
顯示：采用數(shù)碼管還是液晶或者顯示器顯示照棋，顯示的位數(shù)多少等問(wèn)題要根據(jù)車(chē)床加工功能實(shí)際需要確定，一般來(lái)說(shuō)武翎，顯示越簡(jiǎn)單成本越低烈炭，也容易實(shí)現(xiàn)。 
診斷功能：為防止操作者輸入的程序有錯(cuò)和隨之出現(xiàn)的錯(cuò)誤動(dòng)作督巍，可在數(shù)控改造系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)加入必要的器件和軟件卫道，使其能指示出機(jī)床出現(xiàn)故障或者功能失效的部分等，實(shí)現(xiàn)有限的診斷功能单旺。 

以上是車(chē)床數(shù)控改造時(shí)需要考慮的一些通用性能指標(biāo)秒勿，有的車(chē)床改造根據(jù)需要還會(huì)有些專(zhuān)門(mén)的要求，如車(chē)削大螺距螺紋拔怜、在惡劣的環(huán)境下工作的防塵干擾吹兴、車(chē)刀高精度對(duì)刀等，這個(gè)時(shí)候應(yīng)有針對(duì)性的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)盏踢。 

3 車(chē)床數(shù)控改造方案選擇 

　　當(dāng)數(shù)控車(chē)床的性能和精度等內(nèi)容基本選定后施揪，可根據(jù)此來(lái)確定改造方案。目前機(jī)床數(shù)控改造技術(shù)已經(jīng)日趨成熟赐杏，專(zhuān)用化的機(jī)床數(shù)控改造系統(tǒng)所具備的性能和功能一般均能滿(mǎn)足車(chē)床的常規(guī)加工要求交某。因此，較典型的車(chē)床數(shù)控改造方案可選擇為：配置專(zhuān)用車(chē)床數(shù)控改造系統(tǒng)散骚，更換進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滑動(dòng)絲杠傳動(dòng)為滾珠絲杠傳動(dòng)麻诀、采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、配置脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)螺紋加工功能傲醉、配置自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀功能针饥。 

目前較典型的經(jīng)濟(jì)型專(zhuān)用車(chē)床數(shù)控改造系統(tǒng)具有下列基本配置和功能： 

1）采用單片微機(jī)為主控CPU，具有直線和圓弧插補(bǔ)需频、代碼編程丁眼、刀具補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償功能、數(shù)碼管二坐標(biāo)同時(shí)顯示昭殉、自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架控制苞七、螺紋加工等控制功能。

2） 配有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)挪丢，脈沖當(dāng)量或控制精度一般為：Z為0.01mm蹂风，X向?yàn)?.005mm（要與相應(yīng)導(dǎo)程的絲杠相配套）卢厂。

3）加工程序大多靠面板按鍵輸入，代碼編制惠啄，掉電自動(dòng)保護(hù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)慎恒；可以對(duì)程序進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)編輯修改和試運(yùn)行操作。

4）具有單步或連續(xù)執(zhí)行程序歇盒、循環(huán)執(zhí)行程序庸灶、機(jī)械極限位置自動(dòng)限位、超程報(bào)警韩丸，以及進(jìn)給速度程序自動(dòng)終止等各類(lèi)數(shù)控基本功能窘携。

4 車(chē)床數(shù)控改造實(shí)例 

　　如圖1-1所示為CA6140型普通車(chē)床數(shù)控化改造例，它采用了一種比較簡(jiǎn)單但是較為典型的改裝方案查新，改造后的車(chē)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)A和B驅(qū)動(dòng)杀终，它們分別安裝在床頭箱內(nèi)（或床身尾部）和拖板后方，通過(guò)減速齒輪和縱橫向絲杠帶動(dòng)車(chē)床的縱橫進(jìn)給運(yùn)動(dòng)批先。（插圖1-1）
 
　　為使改造后的車(chē)床能充分發(fā)揮數(shù)控車(chē)床的效能息聪，縱橫向絲杠螺母副一般需要調(diào)換成滾珠絲杠螺母副。當(dāng)利用原絲杠螺母副時(shí)囤胯，為了減少改造工作量员研，縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速箱一般裝在床身尾部，這時(shí)連接車(chē)床原傳動(dòng)系統(tǒng)（主軸系統(tǒng)）和縱向絲杠傳動(dòng)的離合器尚未拆除定歧，工作時(shí)應(yīng)使處于脫開(kāi)位置辽廊。同理，脫落蝸桿等原橫向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)若未拆除官地，工作時(shí)也應(yīng)使其處于空檔（空擋）位置酿傍。改造后的進(jìn)給脈沖當(dāng)量的量值靠步進(jìn)電機(jī)步距角、減速齒輪比驱入、絲杠導(dǎo)程三者協(xié)調(diào)確定赤炒。三者之間換算關(guān)系可以以下式表示： 
（θ/360）×（ac/bd）×T=δ 
式中θ——步進(jìn)電機(jī)步聚角（度）； 
T——所驅(qū)動(dòng)絲杠導(dǎo)程（mm）; 
a,b,c,d——齒輪齒數(shù)亏较，當(dāng)單級(jí)減數(shù)時(shí)莺褒，令c、d等于1雪情； 
δ——脈沖當(dāng)量值（mm）遵岩。 

　　步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)根據(jù)阻力矩及切屑用量的大小和機(jī)床型號(hào)來(lái)選擇，普通車(chē)床（如C6140巡通、C620等）的數(shù)控改造中多采用0.08——0.15（N·m）靜力矩的步進(jìn)電機(jī)尘执，如選0.08（N·m）的作為橫向進(jìn)給電機(jī)；選0.15（N·m）的作為縱向進(jìn)給電機(jī)宴凉。 

　　若需要誊锭，可將原刀架換成自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架表悬，則可以用程序數(shù)控轉(zhuǎn)換刀具進(jìn)行切屑加工。當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出換刀信號(hào)時(shí)市砍，首先繼電器K1動(dòng)作俏川，換刀電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，使上刀體上升射疤。當(dāng)上刀體上升到一定的高度時(shí)符殊，離合轉(zhuǎn)盤(pán)起作用，帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)進(jìn)行選刀悉砌。刀架上方的發(fā)信盤(pán)中對(duì)應(yīng)每個(gè)刀位都安有一個(gè)傳感器有愚，當(dāng)上刀體旋轉(zhuǎn)到某個(gè)刀位時(shí)焙句，該刀位的傳感器向數(shù)控系統(tǒng)輸出信號(hào)符晃，數(shù)控系統(tǒng)將刀位信號(hào)與指令刀位信號(hào)進(jìn)行比較，當(dāng)兩信號(hào)相同時(shí)港摘，說(shuō)明上刀體已旋轉(zhuǎn)到所選刀位绒双。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K1釋放，繼電器K2吸合脖嗽，換刀電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)还织，活動(dòng)銷(xiāo)在反靠盤(pán)上初定位。在活動(dòng)銷(xiāo)反靠的作用下主巍，螺桿帶動(dòng)上刀體下降冠息，直到齒牙盤(pán)咬合，完成精定位孕索，并通過(guò)蝸輪蝸桿鎖緊螺母逛艰，使刀架緊固。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)控制繼電器K2釋放搞旭，換刀電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)散怖，完成換刀動(dòng)作。也可以保留原刀架仍采用手動(dòng)轉(zhuǎn)換刀具肄渗，但在換刀時(shí)必須設(shè)置程序暫停镇眷。如果需要加工螺紋，則要在主軸外端或其他適當(dāng)部位裝上一個(gè)脈沖發(fā)生器C翎嫡，用它發(fā)出脈沖使步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)確地配合主軸的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生相應(yīng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)欠动，即保證主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，車(chē)刀移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程惑申。

　　上述改造方案中具伍，不更換絲杠方法當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，仍可以加工港揉，但滑動(dòng)絲杠螺母副容易磨損故需要經(jīng)常檢修减磷，而且功率和加工精度均不如滾珠絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)方式哮霹。另外，拖板與床身的導(dǎo)軌不夠平行或垂直氏赴，以及兩者之間摩擦力過(guò)大墅轩，絲杠軸線與導(dǎo)軌間存在平行度誤差等問(wèn)題均會(huì)使驅(qū)動(dòng)阻力增加。為了減阻力以提高步進(jìn)電機(jī)的力矩有效率和加工精度. 

　　機(jī)床改造完畢后服酥，還應(yīng)該對(duì)其進(jìn)行安裝調(diào)試及驗(yàn)收付昧。一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)特別注意安裝的位置和基礎(chǔ)找肤，使機(jī)床處于良好穩(wěn)定的工作環(huán)境严齿。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路踩林、電路的情況骄闺，再進(jìn)行數(shù)控系統(tǒng)的連接。當(dāng)完成數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)整醋掖，具備了機(jī)床聯(lián)機(jī)通電試車(chē)的條件剃袍，可切斷數(shù)控系統(tǒng)的電源，連接電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線捎谨，恢復(fù)報(bào)警設(shè)定民效，準(zhǔn)備通電試車(chē)。試車(chē)的目的是考核機(jī)床的安裝是否穩(wěn)固涛救，各傳動(dòng)畏邢、操縱、控制检吆、潤(rùn)滑舒萎、液壓、氣動(dòng)等系統(tǒng)是否正常和靈敏可靠咧栗。改造后的數(shù)控機(jī)床的驗(yàn)收是和安裝調(diào)試工作同步進(jìn)行的逆甜。一臺(tái)機(jī)床數(shù)控改造完好后的檢測(cè)驗(yàn)收工作是一項(xiàng)復(fù)雜的工作，其試驗(yàn)檢測(cè)手段及技術(shù)要求也很高致板，它需要使用各種高精度的儀器交煞，對(duì)機(jī)床的機(jī)、電斟或、液熬鸟、氣各部分及整機(jī)進(jìn)行單項(xiàng)性能綜合性能檢測(cè)，包括運(yùn)行剛度和熱變形等一系列試驗(yàn)肮插，其中應(yīng)特別注意機(jī)床數(shù)控功能的檢驗(yàn)秸铣，最后得出該機(jī)床的綜合評(píng)價(jià)。 

5 結(jié)論 

　　經(jīng)過(guò)大量實(shí)踐證明普通機(jī)床數(shù)控化改造具有一定經(jīng)濟(jì)性、實(shí)用性和穩(wěn)定性朱泞。其改造涉及到機(jī)械乐太、電氣、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域膀琐，是一項(xiàng)理論深莉孽、實(shí)踐強(qiáng)的系統(tǒng)工程。在進(jìn)行數(shù)控改造時(shí)苦旋，應(yīng)該做好改造前的技術(shù)準(zhǔn)備火晕。改造過(guò)程中，機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合偏秦，先易后難液珠、先局部后全局。

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