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OMRON PLC在B1包裝機(jī)電控系統(tǒng)改造中的應(yīng)用

  摘 要: 簡要介紹了B1包裝機(jī)的電控系統(tǒng)改造铆贞。從硬件構(gòu)成景絮,到軟件編程溉谣,以及工控機(jī)和PLC之間的通信協(xié)議纺闷,都有詳盡的說明。改造后的B1包裝機(jī)電控系統(tǒng)比原機(jī)增加了統(tǒng)計(jì)報(bào)表和預(yù)留的網(wǎng)絡(luò)接口胧含,為將來車間的網(wǎng)絡(luò)化管理及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集提供了技術(shù)支持需复。
  
  關(guān)鍵詞: B1包裝機(jī) PLC 觸摸屏 工控機(jī)
  
  引言
  
  B1包裝機(jī)組,是我國煙草行業(yè)在上世紀(jì)八十年代至九十年代從德國斯慕門公司引進(jìn)的高速軟包包裝機(jī)組费控。該機(jī)組目前仍然是我國很多卷煙廠的主力機(jī)型拓郑。但是,由于B1包裝機(jī)已經(jīng)使用了10多年的時(shí)間咸培,各電子控制部件逐步老化节霸、失效,故障率很高桥膝,有效作業(yè)率不足65%萤皂。近年來撒穷,機(jī)組電氣控制系統(tǒng)缺陷日益凸顯:一方面,由于各種電路板及繼電器邏輯組件逐步老化裆熙,經(jīng)常造成機(jī)組控制系統(tǒng)紊亂端礼、故障后不能自動(dòng)停機(jī),以及停機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)啟動(dòng)等故障現(xiàn)象入录,不但嚴(yán)重影響設(shè)備有效作業(yè)率的發(fā)揮蛤奥,而且存在著較大的安全隱患;另一方面僚稿,該機(jī)組的控制線路板技術(shù)含量高凡桥,一直依賴進(jìn)口,國內(nèi)沒有生產(chǎn)廠家蚀同,造成備件組織困難缅刽,且價(jià)格較高,造成維修成本上升蠢络;同時(shí)衰猛,機(jī)組還存在著控制方式落后、英文顯示造成維修不便等問題刹孔。改造后的B1機(jī)組是以PLC和工控機(jī)為核心的電氣控制系統(tǒng)忧绊。PLC完成所有的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制,完成啟動(dòng)缓贤、停車基列、工藝流程控制、檢測等整個(gè)運(yùn)行過程卿黍。工控機(jī)作為上位機(jī)军笑,具有良好的人機(jī)界面,它的任務(wù)是進(jìn)行工控顯示酒舶、完成各種操作标晤、運(yùn)行參數(shù)(包括溫度參數(shù)歇决、時(shí)間參數(shù)宇赁、速度參數(shù)等),并顯示詳細(xì)的故障信息芹蟹,同時(shí)增設(shè)統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能和預(yù)留的網(wǎng)絡(luò)化管理及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集提供技術(shù)支持凳嘁。從而徹底解決B1機(jī)組電氣系統(tǒng)存在的問題。
  
  1 系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
  
  1.1系統(tǒng)構(gòu)成
  B1包裝機(jī)組分別由NF卸盤機(jī)绍绽、BE包裝機(jī)只磷、RC小包透明機(jī)、FHZ大條機(jī)和NK大條透明機(jī)等五個(gè)主要部分組成泌绣。由于其各部分獨(dú)立性很強(qiáng)钮追,這種方式便于維修與調(diào)試预厌,為了體現(xiàn)原機(jī)組的控制優(yōu)點(diǎn),改造后的電控系統(tǒng)采用BE元媚、RC轧叽、NF、FHZ/NK四個(gè)獨(dú)立部分單獨(dú)控制和單獨(dú)顯示的方式刊棕。BE包裝機(jī)為主機(jī)炭晒,其它三部分為從機(jī),各部分之間增加了信息交換功能甥角,實(shí)現(xiàn)B1機(jī)組的整體控制网严,相位控制采用絕對(duì)值編碼器,從面使B1機(jī)組協(xié)調(diào)工作嗤无。B1機(jī)(以BE機(jī)為例)改造的總體框如圖1所示震束。
  
  

  圖1 B1機(jī)組改造總體框圖

  1.2系統(tǒng)硬件選擇
  
  (1)可編程控制器選用日本OMRON—CS1機(jī)型作為控制主機(jī)咸婿,根據(jù)實(shí)際需要組態(tài)PLC担擦,控制性能和頻率響應(yīng)滿足和符合原有邏輯和速度要求。
  
 ∧饨(2)用新電控柜替代原電控柜雕残,重新設(shè)計(jì)布局強(qiáng)電及控制部分。
  
 ∩吆(3)溫度控制采用溫控器和PLC溫控模塊方式榛湖。
  
  (4)BE腿宛、RC主電機(jī)選用普通交流電機(jī)巫邻;其余七種較小交流電機(jī),因受設(shè)備位置限制顶山,需與專業(yè)電機(jī)生產(chǎn)廠家定制溺察。
  
  (5)上位機(jī)選用液晶顯示器刨塔。
  
 〗闷馈(6)取消原增量式編碼器,采用絕對(duì)值編碼器您旁,機(jī)器位置測量更準(zhǔn)確烙常。
  
  
  2 系統(tǒng)的功能
  
  改造后的電氣控制系統(tǒng),是以PLC和工控機(jī)為核心取代了原機(jī)組以計(jì)算機(jī)為核心的電氣控制系統(tǒng)鹤盒。PLC完成所有的數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)控制蚕脏,完成啟動(dòng)、停車侦锯、工藝流程控制驼鞭、檢測等整個(gè)運(yùn)行過程秦驯。工控機(jī)作為上位機(jī),具有良好的人機(jī)界面挣棕,它的任務(wù)是進(jìn)行工控顯示汇竭、完成各種操作、運(yùn)行參數(shù)(包括溫度參數(shù)穴张、時(shí)間參數(shù)细燎、速度參數(shù)等),并顯示詳細(xì)的故障信息皂甘,同時(shí)增設(shè)統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能和預(yù)留的網(wǎng)絡(luò)接口玻驻,為將來車間的網(wǎng)絡(luò)化管理及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集提供技術(shù)支持。
  
  該機(jī)組的BE小包機(jī)和RC小包透明機(jī)哪峰,原來均采用直流控制器控制的直流電機(jī)完成驅(qū)動(dòng)工功能冷吏,現(xiàn)改為由變頻器帶動(dòng)異步普通系列交流電機(jī)完成驅(qū)動(dòng)功能;機(jī)組的其它7臺(tái)電機(jī)守搬,如:稅花膠缸電機(jī)些惑、盒片膠缸電機(jī)、煙支輸送電機(jī)杰趾、煙包輸入電機(jī)鲸锻,大條透明紙輸送電機(jī)、煙支攪拌電機(jī)稀销,原來均為直流調(diào)速板控制的直流電機(jī)鸡捉,現(xiàn)全部改為相應(yīng)轉(zhuǎn)速、功率的交流電機(jī)栗绝,并有變頻器完成速度控制功能甚岩。
  
  機(jī)組的原有的四個(gè)顯示屏:NF顯示屏、BE顯示屏涕瘸、RC顯示屏涡相、NK/FHZ顯示屏,均是由計(jì)算機(jī)控制的英文模擬顯示屏剩蟀,當(dāng)設(shè)備某點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)催蝗,個(gè)別故障點(diǎn)除有指示信號(hào)燈顯示外,基本上都是英文顯示故障名稱喻旷,沒有各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)功能生逸,且故障點(diǎn)名稱顯示小,不容易觀察且预,給操作和維修帶來不便。現(xiàn)全部改為由工控機(jī)控制液晶觸摸屏顯示器烙无,顯示中文信息锋谐,完成信息數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)遍尺,取代了英文故障點(diǎn)顯示;用工況圖實(shí)現(xiàn)各單機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控涮拗,取代單一信號(hào)燈顯示乾戏。各單機(jī)的工況顯示情況。
  
  原NK/FHZ采用的旋鈕式溫控儀三热,溫度調(diào)整不準(zhǔn)確鼓择,且在設(shè)備后部,調(diào)整不方便澈嘱,改為PLC溫控模塊控制溫度的讯,并將溫度顯示與設(shè)定,連接到該機(jī)的工控機(jī)觸摸屏上收黔,解決調(diào)整不便某现,調(diào)整不準(zhǔn)確的問題;而BE包裝機(jī)颊嘱、RC小包透明機(jī)的溫度控制在主電控柜上宋睦,采用溫控表的控制方式,該方式調(diào)整也比較方便腊拍,在充分考慮費(fèi)用和操作工琐侣、維修工操作習(xí)慣的基礎(chǔ)上,此部分不進(jìn)行改造呆淑,保留原控制模式俩食。
  
  由于可編程控制器具有運(yùn)算速度快,信息儲(chǔ)存量大暖悦,可靠性高等特點(diǎn)菊碟,它既有邏輯控制、計(jì)數(shù)在刺、計(jì)時(shí)逆害、分支程序等功能,也有數(shù)字運(yùn)算蚣驼、數(shù)據(jù)處理魄幕、模擬量調(diào)節(jié)、操作顯示颖杏、聯(lián)網(wǎng)等功能纯陨,因此,增加了各種數(shù)據(jù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能留储,如廢品煙支翼抠、煙包剔除數(shù)量、各種故障點(diǎn)出現(xiàn)次數(shù)获讳、班產(chǎn)量等數(shù)據(jù)阴颖,均可直接統(tǒng)計(jì)活喊,并可與遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能孽衩。
  
  
  3 系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)
  
  軟件部分是整個(gè)B1民裝機(jī)改造成的重要組成部分箫俯,軟件編程采用WINDOWS98(2000)界面下的SYSMAC C200HX軟件,用戶利用它可以實(shí)現(xiàn)以下功能:程序的輸入及編輯陌沟;程序檢查怕事;PLC運(yùn)用時(shí)的數(shù)據(jù)、狀態(tài)的監(jiān)控截巢;系統(tǒng)寄存器和PLC系統(tǒng)各種參數(shù)的設(shè)置旅测。軟件還提供了三種編程方式:符號(hào)梯形圖,布爾梯形圖窟蝌,布爾非梯形圖钢陨。其程序流程圖如圖2所示。
  
  

  圖2系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖

  除了主程序以外锉潜,軟件部分還采用了大量的子程序材圈。以BE機(jī)為例有:
  
  (1)中斷子程序摹色;
  
 ∪濉(2)相位處理子程序;
  
 ∨媛(3)速度控制子程序(6個(gè)電機(jī))赡若;
  
  (4)輸出控制器子程序团甲;
  
 ∮舛(5)推顯方式子程序。
  
    
  4 人機(jī)界面
  
  B1機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)界面要求操作簡單躺苦,易于理解身腻。為此,我們?cè)O(shè)計(jì)了下面8個(gè)層面
  
  4.1用戶管理
  用戶輸入密碼后匹厘,按“回車”鍵(或按照屏幕提示按F8鍵嘀趟,或用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“確認(rèn)”按鈕)確認(rèn)。如果密碼錯(cuò)誤愈诚,系統(tǒng)會(huì)給出提示她按,并請(qǐng)用戶重新輸入;如果密碼正確炕柔,將直接進(jìn)入“工況圖”酌泰。
  
  4.2工況圖
  工況圖用來實(shí)現(xiàn)對(duì)BE包裝機(jī)工作狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。圖的右下角是故障顯示區(qū)。當(dāng)出現(xiàn)故障或者故障排除時(shí)篇惧,相應(yīng)的指示燈會(huì)出現(xiàn)明滅變化胖移,同時(shí)故障顯示區(qū)會(huì)顯示當(dāng)前故障信息或者將已排除的故障信息從顯示區(qū)中清除替独。
  
  

  圖3工況圖

  4.3參數(shù)設(shè)置
  “參數(shù)設(shè)置”窗口用來實(shí)現(xiàn)33個(gè)角度相關(guān)參數(shù)和11個(gè)其他參數(shù)的設(shè)置蔫婉。
  
  4.4控制
  
  “控制”窗口主要實(shí)現(xiàn)對(duì)“油泵”、“真空泵”衬蚤、“電熱”孕赫、“檢測”、“上游機(jī)”砌纸、“下游機(jī)”的開/關(guān)狀態(tài)控制玉惫。
  
  4.5調(diào)試
  
  在“調(diào)試”界面中,用戶可以查看移位寄存器民议、IR以及空頭調(diào)試時(shí)的狀態(tài)计灌。
  
  4.6統(tǒng)計(jì)
  
  統(tǒng)計(jì)窗口主要實(shí)現(xiàn)對(duì)故障信息的統(tǒng)計(jì)分析與顯示。
  
  
  5 結(jié)論
  
  5.1降低故障率迂腔,提高了有效作業(yè)率
  
  對(duì)BE小包機(jī)的RC小包透明紙包裝機(jī)的改造钟牛,由于在設(shè)計(jì)原理上剔除了原機(jī)上故障率較高而又價(jià)格昂貴的幾塊主板,使故障發(fā)生率大大降低膝擂。對(duì)FHZ虑啤、NK條包部分的改造,用PLC替代了以往的邏輯線路板架馋,可以大大減少故障發(fā)生率狞山。機(jī)組運(yùn)行7個(gè)月以來,設(shè)備有效作業(yè)率平均為82%叉寂,較原來的65%提高了17個(gè)百分點(diǎn)萍启,改造效果比較明顯。
  
  5.2方便了故障的檢查和排除
  
  重新設(shè)計(jì)的上位機(jī)界面屏鳍,是完全漢化的勘纯。在軟件的設(shè)計(jì)、開發(fā)過程中孕蝉,一方面屡律,盡量把所有的故障都給出詳細(xì)、準(zhǔn)確的提示降淮;另一方面超埋,各種參數(shù)修改方便。對(duì)于操作維修人員來說铝三,當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)故障時(shí)淑免,只要根據(jù)界面提示,就可以迅速準(zhǔn)確的判斷出大多數(shù)故障位置并立即排除。
  
  5.3降低了備件成本
  
  新設(shè)計(jì)的電控系統(tǒng)采用了市場上通用的電器元件暑礼,絕大多數(shù)備件都可以從國內(nèi)市場上直接采購疚线,所有的備件都比原來電控系統(tǒng)備件價(jià)格低,可以節(jié)約維修費(fèi)用硅拆,降低備件成本背渤。
  
  5.4具有很強(qiáng)的擴(kuò)展功能
  
  該系統(tǒng)軟件的統(tǒng)計(jì)報(bào)表功能和預(yù)留的網(wǎng)絡(luò)接口,為將來車間的網(wǎng)絡(luò)化管理及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集提供技術(shù)支持栗衍。
  
  5.5具有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值
  
  據(jù)了解熊骆,全國共擁有德國進(jìn)口B1軟包包裝機(jī)組190多套,大部分是在1988年到1994年購進(jìn)的丽阎,設(shè)備投入運(yùn)行時(shí)間較長纳倚,電氣控制系統(tǒng)處于老化、失修狀態(tài)谴垫,若將該項(xiàng)目在全行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用章母,則將提高我國B1機(jī)組的整體作業(yè)率水平。
  
  參考文獻(xiàn)
  
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