2023年5月14日逃贝，中國國際醫(yī)療器械博覽會（CMEF）于國家會展中心（上海）隆重開幕蝙泼。庫卡攜多款醫(yī)療機(jī)器人登場程剥，展示了擁有百年歷史的自動化企業(yè)在智能醫(yī)療領(lǐng)域的全新布局，以實(shí)際行動踐行“科技盡善汤踏，生活盡美”的發(fā)展目標(biāo)织鲸。

近年來，建設(shè)數(shù)字化醫(yī)院和智慧醫(yī)療服務(wù)已經(jīng)成為很多企業(yè)布局醫(yī)療的重要手段溪胶。醫(yī)療器械作為自動化醫(yī)療服務(wù)中不可或缺的一部分搂擦，產(chǎn)業(yè)規(guī)模在科技的推動下持續(xù)擴(kuò)大。庫卡擁有20年以上醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的開發(fā)與成功運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)哗脖，致力于在醫(yī)療行業(yè)推廣可靠先進(jìn)的技術(shù)與服務(wù)瀑踢，是世界上眾多醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品的主要合作伙伴。

在本次展會中才避，庫卡與多家合作伙伴攜帶多款智能機(jī)器人及全新的應(yīng)用技術(shù)來到現(xiàn)場咱茂，同大家進(jìn)行深入的科技互動與技術(shù)交流，其中包括：庫卡醫(yī)學(xué)輔助機(jī)器人系統(tǒng)棕优、手術(shù)機(jī)器人定位導(dǎo)航系統(tǒng)缴碉、生物藥品監(jiān)測自動化實(shí)驗(yàn)站及視覺定位系統(tǒng)。

其中佣虑，LBR Med和KMR iiwa等庫卡醫(yī)療機(jī)器人作為展臺中亮麗的的風(fēng)景線叁乍，再次向受眾揭示了庫卡在醫(yī)療領(lǐng)域中的全新突破與多元應(yīng)用。此外艇线，作為在醫(yī)療界鉆研20余年的機(jī)器人翹楚剧鹏，庫卡同樣為受眾提供與這些多功能醫(yī)療機(jī)器人相配的個性化解決方案，為客戶打造別具匠心的專業(yè)方案與定制服務(wù)游鹿。

01

視覺定位系統(tǒng)的智能化應(yīng)用

——LBR Med

LBR Med

庫卡輕型機(jī)器人 LBR Med 是全球首款通過 IECEE – CB 體系認(rèn)證的七軸機(jī)器人盔惑，在國際機(jī)器人研討會上榮獲業(yè)內(nèi)享有盛譽(yù)的“發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎”。靈敏的 LBR Med 能滿足醫(yī)療行業(yè)的高要求义誓，并且憑借其人機(jī)協(xié)作能力適合于醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域中的多種輔助系統(tǒng)律坎，具有精確、靈活蟋定、安全粉臊、靈敏的特點(diǎn)草添。其最大總負(fù)載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm扼仲，能夠執(zhí)行多種醫(yī)療活動远寸。

從診斷到治療，再到外科手術(shù) —— LBR Med 令人信服地成為了衛(wèi)生保健領(lǐng)域中完成各種任務(wù)的完美助手屠凶，并可以簡單靈活地集成到醫(yī)療器械中驰后。在本次展會中，LBR Med所實(shí)現(xiàn)的視覺定位系統(tǒng)是基于庫卡和加拿大NDI（Northern Digital Inc.）公司的技術(shù)聯(lián)合搭建而成矗愧，它能夠?qū)崿F(xiàn)頭顱模型內(nèi)部腫瘤的定位和實(shí)時動態(tài)跟隨功能灶芝。系統(tǒng)中所采用的庫卡LBR Med專為人機(jī)交互而設(shè)計，所有關(guān)節(jié)均配置雙通道力矩傳感器唉韭，保障安全的同時還能夠?qū)ν饨缱饔昧焖夙憫?yīng)夜涕。開放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實(shí)時控制接口以及基于Java的編程環(huán)境，為應(yīng)用開發(fā)中創(chuàng)造無限可能属愤。結(jié)合NDI雙目相機(jī)技術(shù)女器，讓目標(biāo)動態(tài)跟隨變得輕而易舉。

庫卡LBR Med不僅具有廣泛的用途柬激，還具備醫(yī)療產(chǎn)品整合所需的安全技術(shù)诽祠，以及老齡化社會中醫(yī)療、康復(fù)和護(hù)理工作的重要社會意義行忘。靈敏的傳感器技術(shù)、全面的安全防范筋劣、衛(wèi)生方面優(yōu)化過的表面牡徘，以及為直接與人協(xié)作而設(shè)計的控制系統(tǒng)，使其特別適用于醫(yī)療技術(shù)正脸。此外式伶，醫(yī)療器械制造商使用LBR Med也能夠更快更容易地開發(fā)和許可基于機(jī)器人組件的產(chǎn)品，因?yàn)樗淹ㄟ^國際認(rèn)可的 CB 體系認(rèn)證鄙叼。這款輕型機(jī)器人憑借其創(chuàng)新技術(shù)以及對醫(yī)療領(lǐng)域的重大市場意義贡金，在未來的醫(yī)療行業(yè)將承擔(dān)越來越多的輔助工作。

02

生物藥品監(jiān)測的自動化應(yīng)用

——KMR iiwa

KMR iiwa

KMR iiwa是一款全自動化群娃，基于輪廓自主導(dǎo)航功能的機(jī)器人衅侥，它結(jié)合了LBR iiwa靈敏輕型機(jī)器人與智能全向移動平臺omniMove，是一款協(xié)同操作的關(guān)節(jié)型7軸機(jī)器人劫瞳。該機(jī)器人包含7kg和14kg的稱重能力與800-820mm的作用范圍倘潜，具備可以組合、靈敏志于、自動涮因、靈活废睦、精確、智能养泡、獨(dú)立嗜湃、操作簡便等優(yōu)勢，其S300安全激光掃描器不但具有安全防護(hù)功能澜掩，還能夠支持導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出净蚤。這使得操作工人與機(jī)器人可以更好的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，不必加裝任何物理隔離設(shè)備输硝，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程中的安全今瀑，靈活與高效。

KMR  iiwa系統(tǒng)的重點(diǎn)不只是機(jī)器人之間單機(jī)協(xié)作点把。從簡單的取送工作橘荠，到多個工作站上的小批量生產(chǎn)，再到汽車氢碰、醫(yī)療和電子工業(yè)中復(fù)雜克酿、靈活的生產(chǎn)工藝，都有其用武之地申广。除此之外限匕，該產(chǎn)品還可適配多種實(shí)驗(yàn)室自動化場景，產(chǎn)品柔性強(qiáng)东六，可針對不同形式的儀器擺放方式困荤，完成無人值守自動化實(shí)驗(yàn)操作。

在本次展會中待讲，庫卡與奔曜聯(lián)手搭建了生物藥品監(jiān)測自動化實(shí)驗(yàn)站捎鹤，而KMR iiwa在其中則扮演了對ELISA實(shí)驗(yàn)中樣品前的精確處理、試劑分配及檢測自動化流程的角色殃烤。此外亡荞，該實(shí)驗(yàn)站還可適配細(xì)胞免疫熒光、抗體單克隆鑒定情誊、抗體親和力鑒定水孩、噬菌體抗體庫固相篩選、內(nèi)毒素檢測等場景琐驴，適用范圍廣俘种，可為制藥企業(yè)、CRO／CMO／CDMO棍矛、生物技術(shù)公司安疗、抗體/蛋白生產(chǎn)企業(yè)的研發(fā)及質(zhì)控實(shí)驗(yàn)室、臨床檢驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室等大幅提升實(shí)驗(yàn)效率。

總之荐类，KMR iiwa可以實(shí)現(xiàn)完全自主地移動怖现，完成之前主要由人完成的所有取送服務(wù)，主要包括工廠及倉儲物流領(lǐng)域的應(yīng)用玉罐，如移動機(jī)器人在工廠車間內(nèi)自主導(dǎo)航屈嗤、運(yùn)輸貨品或裝卸工件，使物流系統(tǒng)融合了智能制造吊输，柔性生產(chǎn)饶号；以及用于機(jī)床上料、機(jī)床工具更換季蚂、實(shí)驗(yàn)室自動化工作对轴、半導(dǎo)體行業(yè)中的過程鏈接或內(nèi)部物流等。機(jī)器人通過高精度和簡單操控肥刻，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和無線移動能力亮史，是智能工業(yè)領(lǐng)域的得力助手。

面對當(dāng)下不斷變化的勞動力需求茄溢，人口老齡化和人口下降的長期挑戰(zhàn)哩敞，醫(yī)療服務(wù)的數(shù)字化建設(shè)在所難免，醫(yī)療機(jī)器人將成為未來醫(yī)療市場的主角及實(shí)力擔(dān)當(dāng)蝉狭。庫卡機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)降本增效点级，還可以優(yōu)化使用者的多元體驗(yàn)，擴(kuò)展醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用空間撞恰。面對諸多挑戰(zhàn)宽缴，庫卡機(jī)器人將繼續(xù)砥礪前行，不斷夯實(shí)技術(shù)優(yōu)勢粪趋，讓人類生活更加健康與美好蛆狱。

5月14-5月17日CMEF中國國際醫(yī)療器械博覽會，歡迎蒞臨國家會展中心（上海）3號館3R29展位磺浙，期待與您共享這場智能醫(yī)療的盛宴！

（庫卡中國）

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