K800，是全球首款全自動(dòng)工業(yè)干式清潔機(jī)器人胰默。它是由成立僅數(shù)年的KEMARO AG公司推出的场斑。

現(xiàn)在，第二代全自動(dòng)清潔機(jī)器人K900也問世了牵署。

操作簡(jiǎn)單漏隐，易于清潔

K900可用于倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)車間或工業(yè)廠房等各種應(yīng)用中奴迅，它清潔時(shí)不使用任何化學(xué)品或水青责，清潔后的地面無(wú)任何水漬，非常干凈取具。

得益于其低矮設(shè)計(jì)脖隶，這款機(jī)器人甚至可以用于非常隱蔽或?qū)θ祟悂?lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)的區(qū)域。

因此，K900可以為公司節(jié)省大量清潔費(fèi)用浩村。此外，它產(chǎn)生的粉塵更少占哟，也不使用化學(xué)清洗劑心墅，更有助于保護(hù)員工的健康。

這款掃地機(jī)器人的清潔面積可達(dá)1萬(wàn)平方米谴童。它內(nèi)置了一個(gè)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)達(dá)5個(gè)小時(shí)的電池辖京，并集成了清潔寬度達(dá)90厘米的除塵系統(tǒng)以及容量為35升的污物箱。

在行進(jìn)過程中整雷，機(jī)器人會(huì)自主定位克干，識(shí)別并繞過固定和移動(dòng)物體，完全自主地完成清潔珠焦。在工業(yè)清潔機(jī)器人領(lǐng)域讽噪，K800和K900是目前全球市場(chǎng)上為數(shù)不多的能夠全自動(dòng)工作的清潔機(jī)器人，使用時(shí)只需將它放在需要清潔的房間里股背，按一下按鈕渠吮，機(jī)器人就會(huì)自動(dòng)開始清潔，無(wú)需事先進(jìn)行空間測(cè)量或示教痹橙。

量身定做的直線導(dǎo)軌系統(tǒng)

KEMARO AG的聯(lián)合創(chuàng)始人Martin Gadient表示：“當(dāng)我還是一名開發(fā)工程師時(shí)僻绸，我就知道igus的產(chǎn)品，并對(duì)它們的印象一直很好涕克。而我們的清潔機(jī)器人蛀醉，由于它的尺寸和可用空間較小，因此我們需要一款強(qiáng)度高且堅(jiān)固的定制直線導(dǎo)向裝置衅码≌螅”

在了解到KEMARO AG的產(chǎn)品需求后，igus為其量身定制了一款重載型drylin T直線導(dǎo)軌系統(tǒng)逝段。

這款drylin T導(dǎo)軌系統(tǒng)的尺寸與需要潤(rùn)滑的常規(guī)滾珠導(dǎo)軌相同筛璧。但是相比之下，drylin T的運(yùn)行噪音更小惹恃，這是因?yàn)閷?dǎo)向滑塊與導(dǎo)軌之間的接觸面更大夭谤，因此導(dǎo)軌的表面壓強(qiáng)更小。對(duì)于重載型drylin T來(lái)說(shuō)巫糙，滑塊可以牢牢固定在導(dǎo)軌上朗儒。這款drylin T導(dǎo)軌系統(tǒng)可以承受高達(dá)14000N的負(fù)載，而且它極其耐臟并具有超長(zhǎng)的使用壽命参淹。

它們的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是無(wú)需潤(rùn)滑醉锄，因此非常適合用于干式清潔機(jī)器人。正是由于產(chǎn)品無(wú)需外部潤(rùn)滑浙值，因此導(dǎo)軌上不會(huì)有灰塵黏附恳不，所以也不會(huì)出現(xiàn)油渣褥辰。

效果出人意料的組合

除了導(dǎo)向裝置外，KEMARO AG公司還從igus購(gòu)置了鋁軸麸河。

起初力邻，他們采用的是鍍鉻鋼軸，但總是出現(xiàn)問題冰枯。于是认平，igus技術(shù)工程師Axel Ebert建議使用鋁軸。

沒想到庵窄，在經(jīng)過第一次測(cè)試之后弃净，這一本不被Martin Gadient所看好的方案卻令他完全信服了。它不僅重量更輕炉展，還易于組裝绩罩，且?guī)缀跬昝肋\(yùn)行。

由于igus產(chǎn)品具有的免潤(rùn)滑優(yōu)勢(shì)聪磁，KEMARO AG公司還采用了很多其他igus產(chǎn)品母逸，包括固定法蘭軸承、滑動(dòng)軸承和止推墊圈等届慈。

在K900這個(gè)應(yīng)用中徒溪，igus的igubal調(diào)心軸承被用作滾刷軸承，它們完全由工程塑料制成金顿，免維護(hù)且可自調(diào)節(jié)臊泌。此外，所有的igubal接頭系統(tǒng)都耐灰塵和臟污揍拆、耐腐蝕渠概，且比金屬軸承輕80%。

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（igus易格斯）

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