近日锌拱，雷尼紹中國(guó)校準(zhǔn)產(chǎn)品經(jīng)理周漢輝先生聯(lián)合孫常建先生再次在中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)的《WMEM》雜志第五期期刊上發(fā)表論文《新型“數(shù)字萬(wàn)分表”助力機(jī)床裝配水平的提高》秒足。雷尼紹在機(jī)床檢測(cè)領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位，其推出的先進(jìn)檢測(cè)工具和機(jī)器性能的評(píng)價(jià)理念也是得到國(guó)際上一流機(jī)器制造商的認(rèn)可浓朋，并在國(guó)內(nèi)外同行得到廣泛應(yīng)用困喜。該文詳細(xì)介紹了雷尼紹XK10激光校準(zhǔn)儀的許多強(qiáng)大功能，為機(jī)床行業(yè)發(fā)展提供了支持磨搭。

摘要

隨著數(shù)字制造技術(shù)的不斷普及裤能，機(jī)器裝配階段的升級(jí)換代也自然提到當(dāng)今制造業(yè)管理者的議事日程。雷尼紹XK10激光校準(zhǔn)儀的推出缭亦，就是為滿足機(jī)床行業(yè)發(fā)展的需要而應(yīng)運(yùn)而生勿玖。俗稱“數(shù)字萬(wàn)分表“的XK10激光校準(zhǔn)儀，通過(guò)非接觸的激光測(cè)量技術(shù)培穆，讀數(shù)分辨率達(dá)到萬(wàn)分之一毫米场比，一套設(shè)備完美取代傳統(tǒng)的千分表、平尺方箱糙笛、自準(zhǔn)直儀和各種芯棒等實(shí)物測(cè)量基準(zhǔn)等多種裝備仲闽，使用方便快捷，解決了長(zhǎng)久以來(lái)傳統(tǒng)機(jī)器裝配工藝中主要依賴人工操作記錄數(shù)據(jù)的問(wèn)題僵朗，實(shí)現(xiàn)可溯源的裝配工藝赖欣，數(shù)據(jù)報(bào)告可以自動(dòng)生成并可存儲(chǔ)歸檔。

1背 景

傳統(tǒng)的機(jī)器導(dǎo)軌裝配采用的基準(zhǔn)大致分為兩大類別验庙，一是如百分表+平尺或角尺等直接測(cè)量法顶吮，另一類如水平儀或自準(zhǔn)直儀等通過(guò)測(cè)量角度及其對(duì)應(yīng)橋板來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)換得到直線度的間接測(cè)量法。

（1）直接測(cè)量法的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在讀數(shù)比較直觀粪薛，對(duì)導(dǎo)軌全長(zhǎng)各測(cè)量點(diǎn)間測(cè)量步距不必過(guò)多追求完全準(zhǔn)確悴了，手工裝調(diào)導(dǎo)軌時(shí)直線度讀數(shù)與步距關(guān)聯(lián)性不大；但隨著裝配機(jī)器精度的提高违寿，需裝配的機(jī)器導(dǎo)軌長(zhǎng)度也不斷加長(zhǎng)湃交，由于大尺寸高精度大理石或金屬平尺制造困難，使用搬運(yùn)及日常精度維護(hù)也是一個(gè)痛點(diǎn)藤巢，采用百分表/千分表+大理石方案的缺點(diǎn)逐步成為高精度大行程機(jī)器裝配的掣肘搞莺。當(dāng)需要將導(dǎo)軌精度或分辨率調(diào)試到亞微米水平時(shí)息罗，這類實(shí)物基準(zhǔn)就不夠用了。

圖1 傳統(tǒng)百分表+大理石及激光干涉儀測(cè)量直線度

而采用傳統(tǒng)單光束激光干涉儀時(shí)抛现，測(cè)量過(guò)程中光路不得遮擋轴艇，測(cè)量前需要對(duì)三個(gè)部件進(jìn)行光路準(zhǔn)直，而且水平面直線度和垂直面直線度需要分別測(cè)量贾反。

（2）間接測(cè)量法是采用沿被測(cè)導(dǎo)軌逐步移動(dòng)裝有角度儀器的橋板來(lái)分步測(cè)量角度婆掐，必須等整個(gè)導(dǎo)軌都測(cè)量完成后，再通過(guò)測(cè)量每步橋板的角度及橋板長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算每步橋板的首尾高度差七萧。

圖2 角度測(cè)量轉(zhuǎn)直線度原理示意圖

該類方法由于直接測(cè)量的是角度呜紊，如果出現(xiàn)相鄰兩步正好處于接縫，在接縫兩端有高低差憋勇，但接縫兩端角度相似硝僻，角度換算成直線度相同而反映不出該接縫問(wèn)題。

圖3 角度測(cè)量轉(zhuǎn)直線度方法無(wú)法測(cè)量導(dǎo)軌接縫變化的示意圖

又如當(dāng)間接測(cè)量時(shí)所推橋板沒(méi)有首尾搭接時(shí)践斟，測(cè)量角度轉(zhuǎn)換成的直線度在某些場(chǎng)合與真實(shí)的導(dǎo)軌直線度有較大的不同毕沫。

圖4 角度轉(zhuǎn)直線度的間接測(cè)量方法，在某些操作下有可能反映不出真實(shí)的直線度誤差

角度測(cè)量轉(zhuǎn)直線度時(shí)顶赎，如果橋板與導(dǎo)軌接觸不是按步距在首尾端接觸嫂焕，某些情況下橋板中間部位與導(dǎo)軌接觸，在相鄰測(cè)量點(diǎn)角度變化反映不出來(lái)疯坤，直線度誤差也就被掩蓋了报慕。

當(dāng)直接采用滑塊作為橋板時(shí)，由于滑塊中心的滾珠與導(dǎo)軌都是接觸的压怠，用滑塊作為橋板來(lái)逐步測(cè)量直線度時(shí)眠冈，許多場(chǎng)合會(huì)出現(xiàn)圖3所示的情況，非滑塊首尾與導(dǎo)軌相接觸菌瘫。相鄰滑塊一般也無(wú)搭接蜗顽，當(dāng)相鄰步距角度相同時(shí)，角度轉(zhuǎn)直線度無(wú)法體現(xiàn)真實(shí)的直線度平移雨让。

圖5 滑塊中心是滾珠與導(dǎo)軌保持接觸示意圖

如果還想采用滑塊作為橋板通過(guò)準(zhǔn)直儀或水平儀等間接測(cè)量原理來(lái)得到準(zhǔn)確測(cè)量結(jié)果雇盖，則建議將相鄰兩滑塊用一鐵板擰在一起作為一個(gè)整體橋板并按兩滑塊間據(jù)作為測(cè)量步距來(lái)完成測(cè)量。如圖6所示就可以栖忠。

圖6 兩相鄰滑塊作為橋板示意圖

（3）本文介紹的新型“數(shù)字萬(wàn)分表”的方法是采用激光束作為基準(zhǔn)配合激光接收器作為“數(shù)字萬(wàn)分表”來(lái)彌補(bǔ)傳統(tǒng)方法分辨率不夠高崔挖、測(cè)量長(zhǎng)度受到實(shí)物基準(zhǔn)不夠長(zhǎng)的限制的問(wèn)題；屬于直接測(cè)量法中的一種庵寞，它既解決了間接測(cè)量法在許多場(chǎng)合的精度得不到保證的問(wèn)題狸相，同時(shí)據(jù)有特殊意義的是采用“數(shù)字萬(wàn)分表”可以存儲(chǔ)并給出裝配過(guò)程中檢測(cè)報(bào)告，將裝配現(xiàn)場(chǎng)的傳統(tǒng)人工讀數(shù)改變?yōu)樽詣?dòng)數(shù)字記錄并給出計(jì)量報(bào)告。

XK10主要應(yīng)用對(duì)象涵蓋以下領(lǐng)域：平臺(tái)部件加工廠荡档，大型鑄件加工廠腥默，機(jī)床組裝生產(chǎn)廠，機(jī)床用戶及直線導(dǎo)軌安裝現(xiàn)場(chǎng)障渡。

2 XK10數(shù)字萬(wàn)分表工作原理及功能

全新XK10激光校準(zhǔn)儀，用于在機(jī)床裝配與校直過(guò)程中取代實(shí)物標(biāo)準(zhǔn)器趋臼。XK10可以安裝在直線導(dǎo)軌上篙袄，確保導(dǎo)軌的直線度、垂直度簿翔、平面度和機(jī)器調(diào)平接骄，以及評(píng)估機(jī)器旋轉(zhuǎn)部件的主軸方向和同軸度。借助XK10的實(shí)時(shí)顯示功能牺会，用戶在機(jī)器裝配過(guò)程中便可對(duì)這些誤差進(jìn)行測(cè)量和校直锈犯。XK10還是一款功能強(qiáng)大的診斷工具，用于在發(fā)生碰撞后或者對(duì)機(jī)器進(jìn)行定期維護(hù)期間識(shí)別誤差源道葬。

 圖7 作為數(shù)字萬(wàn)分表的XK10激光校準(zhǔn)儀

該激光校準(zhǔn)儀采用的是高分辨率献爷、高精度的PSD位移傳感器，在測(cè)量間隔中是允許激光光路被阻擋陷揪；激光光路準(zhǔn)直是激光發(fā)射器和接收器兩點(diǎn)間準(zhǔn)直惋鸥，操作簡(jiǎn)單、快捷悍缠。

圖8卦绣，分段測(cè)試拼接數(shù)據(jù)功能

全新配套軟件具備直線度長(zhǎng)距離分段測(cè)量再拼接成整體數(shù)據(jù)的功能，該拼接功能可以應(yīng)用在某些長(zhǎng)導(dǎo)軌直線度測(cè)試上飞蚓，因環(huán)境（空氣繞動(dòng)或機(jī)械振動(dòng)）造成長(zhǎng)距離讀數(shù)穩(wěn)定性較差時(shí)滤港，可分成幾段讀數(shù)均為穩(wěn)定的情況下測(cè)試幾段數(shù)據(jù)，最后拼接成整體的長(zhǎng)導(dǎo)軌直線度數(shù)據(jù)趴拧。經(jīng)過(guò)多次現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際驗(yàn)證溅漾，在正確操作的情況下，拼接數(shù)據(jù)結(jié)果與一次性直接測(cè)量的結(jié)果相差大約在2%-5%著榴， 但成功解決了大型機(jī)床長(zhǎng)距離直線度無(wú)法測(cè)試的問(wèn)題樟凄。

主要功能解釋如下：

01

直線度測(cè)量

圖9 直線度應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖10 直線度測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例照片

XK10的測(cè)量范圍長(zhǎng)達(dá)30 m，可測(cè)量和校直機(jī)器部件的幾何量誤差以及旋轉(zhuǎn)部件的軸心準(zhǔn)直誤差兄渺。由于替代了諸如花崗巖方箱和測(cè)試棒等標(biāo)準(zhǔn)器的功能缝龄，XK10在提升測(cè)試范圍的同時(shí)，還顯著降低了標(biāo)準(zhǔn)器送檢及攜帶外出的運(yùn)輸成本寝典。這一模塊化系統(tǒng) (XK10) 可以方便地安裝在機(jī)器導(dǎo)軌上林没，加快了對(duì)機(jī)器的設(shè)定和測(cè)量速度。

XK10的軟件界面設(shè)計(jì)直觀，操作人員很快就能熟練使用婶苦。XK10可電子化記錄機(jī)器裝配階段的數(shù)據(jù)呀埠，生成溯源至國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的測(cè)量報(bào)告，允許用戶將測(cè)量數(shù)據(jù)和報(bào)告導(dǎo)出或直接在顯示器上查看吴位。

02

垂直度測(cè)量

圖11 垂直度應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖12 垂直度測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例照片

XK10激光校準(zhǔn)儀的激光發(fā)射器本體自帶90度五棱鏡颠请，只需手動(dòng)切換撥鈕，就可以在自成90度的兩個(gè)方向改變出光方向嚣刺，從而極大方便激光操作并節(jié)省激光調(diào)整時(shí)間誉倦。

另外，采用多點(diǎn)法測(cè)量垂直度揪孕，可以在測(cè)量完垂直度后肿夜，直接出具兩軸的直線度檢測(cè)報(bào)告，節(jié)省機(jī)器全面幾何精度的校準(zhǔn)時(shí)間梧杯。

對(duì)于選用了90度轉(zhuǎn)向五棱鏡的用戶色查，軟件也支持使用經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)后得到校準(zhǔn)系數(shù)，來(lái)得到提高精度的測(cè)量結(jié)果撞芍。

03

平面度測(cè)量（多導(dǎo)軌上面的共面性）

圖13 平面度應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖14 平面度測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)實(shí)例照片

長(zhǎng)期以來(lái)秧了，機(jī)器平面度的校準(zhǔn)多數(shù)都是采用水平儀來(lái)完成，但對(duì)于兩直線導(dǎo)軌上面的共面性（平面度）序无，一直都沒(méi)有一個(gè)高效準(zhǔn)確快捷的解決方案示惊。隨著XK10的推出，直線導(dǎo)軌上表面的共面性的測(cè)量得以解決愉镰。該項(xiàng)應(yīng)用還可以推廣到工作臺(tái)面的平面度檢測(cè)米罚、龍門機(jī)床雙立柱上面的等高檢測(cè)等。

04

平行度測(cè)量

圖15 平行度應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖16 平行度測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量分步仿真圖片

兩導(dǎo)軌或多導(dǎo)軌間的平行度校準(zhǔn)對(duì)于大型龍門機(jī)床或三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)來(lái)說(shuō)丈探，一直都是難以解決的問(wèn)題录择，借助于新型XK10激光校準(zhǔn)儀，導(dǎo)軌間的平行度已經(jīng)不是問(wèn)題碗降。如以前令人頭疼的大跨距龍門機(jī)床的裝配調(diào)試隘竭，在用戶現(xiàn)場(chǎng)無(wú)需長(zhǎng)途托運(yùn)如大理石平尺、角尺讼渊、自準(zhǔn)直儀及芯棒等各種幾何量具劲吐，采用XK10不僅可完成兩大跨距長(zhǎng)導(dǎo)軌間夾角測(cè)量，還能提供兩名義上平行的導(dǎo)軌間在水平面內(nèi)的相互距離差针榜，方便將輔助導(dǎo)軌按已經(jīng)調(diào)好的主導(dǎo)軌來(lái)逐點(diǎn)調(diào)整導(dǎo)軌平行度精度拣九。

05

主軸指向性測(cè)量

圖17 主軸指向性應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖18 主軸指向性測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量圖片

圖19 主軸指向性測(cè)量后在平板電腦上顯示的XK10的測(cè)量結(jié)果

主軸指向性測(cè)量不僅可應(yīng)用于各種主軸部件與直線軸間的平行關(guān)系，也能用于5軸機(jī)床回轉(zhuǎn)軸裝配中心與直線軸的平行關(guān)系途殖。

06

同軸度測(cè)量

圖20 同軸度測(cè)量應(yīng)用示意圖及測(cè)量步驟簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖21 同軸度測(cè)量時(shí)XK10的部件安裝示意及測(cè)量分步仿真圖片

圖22同軸度測(cè)量后在平板電腦上顯示的XK10的測(cè)量結(jié)果

同軸度不僅可以測(cè)試出兩相對(duì)主軸間回轉(zhuǎn)中心在水平方向和垂直方向的不同心偏差含薄，還能給出兩端回轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)中心在水平面內(nèi)或垂直面內(nèi)的夾角瞒籍。特別是其實(shí)時(shí)顯示的同心功能，方便在裝配現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器的安裝調(diào)試谓牢。

3 XK10“數(shù)字萬(wàn)分表”在五軸機(jī)器裝配中的應(yīng)用

舉例

圖23  臥式五軸機(jī)器的結(jié)構(gòu)

五軸機(jī)床數(shù)字裝配過(guò)程舉例奇忆，體現(xiàn)出該套設(shè)備的強(qiáng)大功能及使用的方便性：

步驟一：進(jìn)行裝配前基礎(chǔ)件加工精度的驗(yàn)證，用數(shù)字化方法在裝配前確惫荆基礎(chǔ)件的精度

（1） 利用XK10的機(jī)器調(diào)平功能享处，對(duì)機(jī)器床身進(jìn)行調(diào)平；

（2） 利用XK10的垂直度功能铡喊，驗(yàn)證鑄件上Z軸與X軸導(dǎo)軌安裝基面的垂直度處于合格范圍內(nèi)喝撒；

（3） 用XK10直線度功能確保鑄件導(dǎo)軌X軸、Y軸及Z軸直線度在合格范圍內(nèi)窃爷；

（4） 用XK10平面度功能確保鑄件導(dǎo)軌X軸邑蒋、Y軸及Z軸共面性在合格范圍內(nèi)姓蜂；

步驟二：分部件安裝調(diào)試導(dǎo)軌及滑塊按厘，確保基礎(chǔ)移動(dòng)部件的精度與順滑钱慢，避免整體裝配應(yīng)力

（5） 分別為各直線軸上主導(dǎo)軌及滑塊逮京，借助XK10調(diào)整各軸滑塊直線度在合格范圍內(nèi)；

（6） 為各直線軸裝上輔導(dǎo)軌及滑塊束莫，借助XK10調(diào)整各軸主輔導(dǎo)軌平行度在合格范圍內(nèi)懒棉；

（7） 在機(jī)器床身上安裝立柱部件及主軸部件，并用XK10驗(yàn)證Y軸及Z軸直線度览绿；

步驟三：A策严、B回轉(zhuǎn)軸部件的裝配與調(diào)試，用數(shù)字化工具輔助調(diào)整回轉(zhuǎn)軸與直線軸間的關(guān)系

（8） 在X軸滑塊上安裝基板饿敲，并用XK10驗(yàn)證X軸直線度妻导；

（9）  在X軸基板上安裝A軸主支撐部件；

（10）用XK10的主軸指向性安裝A軸主支撐怀各，調(diào)整A軸回轉(zhuǎn)中心相對(duì)于X軸的平行央垢；

（11）用XK10的同軸度功能輔助安裝調(diào)整A軸輔支撐；

（12）在A軸主輔支撐間裝上B軸工作臺(tái)部件士挽；

（13）用XK10的主軸指向性安裝調(diào)整處于工作臺(tái)中心的B軸泞征， 使其相對(duì)于Y軸或Z軸平行；

步驟四：機(jī)械裝配完成通電后的幾何精度驗(yàn)證

（14）在機(jī)器通電后您脂，按相關(guān)機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)用“數(shù)字萬(wàn)分表”綜合測(cè)量驗(yàn)證各項(xiàng)幾何精度无俏，如直線軸的直線度、各直線軸間的垂直度蛀田、回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)中心與直線軸的平行關(guān)系等丐忠。

上述裝配調(diào)試過(guò)程要嘿，在各階段分不同情況采用XK10“數(shù)字萬(wàn)分表”的不同功能，充分發(fā)揮“數(shù)字萬(wàn)分表”的優(yōu)點(diǎn)坦推，配合驗(yàn)證及調(diào)試機(jī)器裝配精度或腔，實(shí)現(xiàn)有數(shù)字記錄的裝配工程，對(duì)機(jī)器最終的裝配結(jié)果留下可溯源的記錄擅揖。借用已經(jīng)使用過(guò)該設(shè)備的某機(jī)床用戶的話說(shuō)蔚便，有了XK10“數(shù)字千分表”，結(jié)合雷尼紹提供的如XM-60多光束激光干涉儀豌蟋、XR20無(wú)線轉(zhuǎn)臺(tái)及QC20球桿儀等其它可以進(jìn)行誤差分析廊散、精度補(bǔ)償?shù)南冗M(jìn)數(shù)字化檢測(cè)儀器，將五軸機(jī)器的制造過(guò)程的問(wèn)題充分暴露出來(lái)并指明了解決問(wèn)題的方向梧疲，機(jī)器的裝配質(zhì)量好壞與裝配人員的個(gè)人技術(shù)的關(guān)聯(lián)性得到極大地緩解允睹，將極大加速我國(guó)機(jī)床制造業(yè)追趕國(guó)際領(lǐng)先高端機(jī)器制造業(yè)同行的步伐。

4 結(jié)語(yǔ)

眾所周知幌氮，工件質(zhì)量取決于機(jī)器性能缭受。如果不了解機(jī)器的誤差形貌，就無(wú)法在制造期間確保工件符合技術(shù)規(guī)格该互，在數(shù)控機(jī)床類設(shè)備的裝配制造過(guò)程中米者，使用傳統(tǒng)的花崗石方尺、千分表宇智、自準(zhǔn)直儀蔓搞，水平儀，標(biāo)準(zhǔn)芯棒及其它計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器等雖然歷史悠久随橘，但是其多數(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代精密制造裝配檢測(cè)的需要喂分，其弱項(xiàng)是檢測(cè)手段功能單一，檢測(cè)工序协伴，數(shù)據(jù)記錄和計(jì)算多以手工處理吱裙，效率低，誤差源過(guò)多革辖，精度較低或無(wú)法溯源硝闸。XK10激光校準(zhǔn)儀是一款高效，功能全面查袄，測(cè)量便捷硼挡，精度可溯源的現(xiàn)代激光類測(cè)量?jī)x器，在其多年積累的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和客戶服務(wù)體驗(yàn)的背景下仓泣，XK10激光校準(zhǔn)儀其設(shè)計(jì)緊湊外觀精致版绢，并配有多功能模塊和通用夾具，完全實(shí)現(xiàn)了客戶在數(shù)控機(jī)床類設(shè)備的裝配過(guò)程從不能測(cè)量到能夠測(cè)量苏涧，能夠測(cè)量到高效測(cè)量玄冬，較低精度到高精密測(cè)量的實(shí)現(xiàn)第哲。大大的提高了客戶的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良品率。

“數(shù)字萬(wàn)分表”符合現(xiàn)代裝備制造業(yè)現(xiàn)場(chǎng)裝配和測(cè)試過(guò)程的應(yīng)用所需颜懊，是對(duì)機(jī)床行業(yè)傳統(tǒng)測(cè)量手段的一次大跨越的升級(jí)換代财岔。

參考文獻(xiàn)：

【1】雷尼紹XK10激光校準(zhǔn)儀使用說(shuō)明 2022

注：論文來(lái)源《WMEM》收錄

原文連接：雜志電子稿獲取，請(qǐng)點(diǎn)擊“閱讀原文”

往期回顧

文章①：技術(shù)論文《數(shù)控機(jī)床定位精度校準(zhǔn)的全新理念和工具》發(fā)表于《WMEM》

文章②：技術(shù)論文《五軸機(jī)床關(guān)鍵動(dòng)態(tài)性能的測(cè)試》發(fā)表于《WMEM》

文章③：技術(shù)論文《多參數(shù)直接測(cè)量法在三維空間幾何誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用》發(fā)表于《WMEM》

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（雷尼紹Renishaw）

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