車(chē)間里面各類(lèi)啤機(jī)沖床沖壓需要大量人工來(lái)操作芭析，而沖床沖壓又屬于高風(fēng)險(xiǎn)工作崗位晌砾，常常伴隨著工傷事故的發(fā)生，也屬于高強(qiáng)度作業(yè)秕刊，現(xiàn)在大部分企業(yè)沖床沖壓/液壓拉伸等工序都是采用沖壓機(jī)器人崎爽，沖床機(jī)械手來(lái)完成自動(dòng)化生產(chǎn)。下面海智機(jī)器人給各位帶來(lái)沖壓機(jī)器人機(jī)械手選型參考腮德。

四軸沖壓機(jī)器人

1摹撰、沖壓工序機(jī)器人幾臺(tái)選擇--一個(gè)產(chǎn)品從原材料到成型需要經(jīng)過(guò)多道工序的沖壓，當(dāng)然也有分離式?jīng)_床單臺(tái)沖壓枫技，完成后再移動(dòng)到下工序生產(chǎn)行翘，多道工序連線沖壓可以使用沖床機(jī)械手連線完成多道工序的生產(chǎn)，一般是幾道工序就需要比工序數(shù)多一臺(tái)沖壓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化；而單道工序生產(chǎn)則需要1臺(tái)或2臺(tái)沖壓機(jī)械手實(shí)現(xiàn)领末，根據(jù)效率要求而定郊拄。在多道沖壓工序中如果產(chǎn)品需要姿態(tài)翻轉(zhuǎn)后再?zèng)_壓則需要多增加一臺(tái)沖壓機(jī)器人和一套翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

2孵熏、沖壓機(jī)器人型號(hào)選擇--這個(gè)是根據(jù)產(chǎn)品重量+治具重量選擇合適負(fù)載機(jī)器人摊桅，在結(jié)合生產(chǎn)空間選擇合適臂展昭礁，當(dāng)滿足這兩個(gè)條件后就可以選出合適的沖床機(jī)械手了捺氢。

沖床機(jī)械手

3、沖床機(jī)械手類(lèi)型選擇--沖壓機(jī)械手分為：XYZ系列的直角坐標(biāo)式機(jī)械手剪撬；擺臂沖壓機(jī)械手摄乒；關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人等類(lèi)型，其中早期的直角坐標(biāo)也屬于二次元三次元的一種是對(duì)模具要求很高的一款沖壓機(jī)械手残黑，后來(lái)的擺臂沖壓機(jī)械手很好的代替了原有的二次元三次元馍佑，更具優(yōu)勢(shì)，再到現(xiàn)場(chǎng)主要的關(guān)節(jié)型沖壓機(jī)器人它在是目前市場(chǎng)上主流的沖壓機(jī)器人梨水，靈活性高拭荤，穩(wěn)定性好，采用全電機(jī)減速機(jī)裝置但是價(jià)格和擺臂式也差不多疫诽，所以現(xiàn)在使用這種較多舅世。

6關(guān)節(jié)沖壓機(jī)器人

4、沖壓機(jī)械手廠家選擇--市場(chǎng)上機(jī)器人機(jī)械手企業(yè)非常多奇徒，在溝通中相信大家能夠感覺(jué)到對(duì)接人員的專(zhuān)業(yè)度雏亚，專(zhuān)業(yè)人員會(huì)給到合理的改造評(píng)估建議，這里就不多介紹摩钙，當(dāng)然海智工業(yè)機(jī)器人就是一家專(zhuān)業(yè)的沖壓機(jī)器人罢低、沖床機(jī)械手生產(chǎn)廠家！

沖壓機(jī)器人

海智工業(yè)機(jī)器人

（海智機(jī)器人）

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