在Festo，自然和技術(shù)是一個(gè)不可分割的整體晒夹。自20世紀(jì)90年代初以來(lái)启盛，F(xiàn)esto在仿生學(xué)領(lǐng)域投入了大量精力，致力于將自然基本原理應(yīng)用到自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域葛家。抓取這項(xiàng)技能一直在仿生學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)中扮演著重要角色户辞。大自然常常為工業(yè)應(yīng)用提供令人驚嘆的靈感與創(chuàng)新解決方案。Festo仿生學(xué)研究網(wǎng)絡(luò)已開發(fā)出多種仿生抓取應(yīng)用癞谒，其中形狀自適應(yīng)抓手DHEF已經(jīng)進(jìn)一步發(fā)展為批量產(chǎn)品底燎。

自適應(yīng)抓手DHEF

基于變色龍舌頭原理的抓取

在變色龍捕獵昆蟲時(shí)，可以觀察到變色龍舌頭的彈射力和形狀自適應(yīng)特性的絕妙配合弹砚。一旦變色龍?jiān)谝曇皟?nèi)鎖定獵物双仍，它的舌頭就會(huì)如同皮筋那樣彈射出去，舌頭的中間部分會(huì)往回收而舌尖部分繼續(xù)向前射出虫棚。這樣辽画，舌頭就能適應(yīng)獵物的形狀和大小，牢牢裹住獵物黔琢。獵物被舌頭粘附住后阀恳，變色龍像收釣魚線那樣收回舌頭。

DHEF 的功能原理基于變色龍的舌頭寻癌，用于抓取工件薇榨。該抓手可抓取、收集和放置不同形狀的物體绪封，無(wú)需更換抓手魏颠。2020 年該抓手?jǐn)孬@了多項(xiàng)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)，包括了iF 設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)和紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)历扭。

iF 設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)是全球最重要的設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)之一软苗，由德國(guó)歷史最悠久的工業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)漢諾威工業(yè)設(shè)計(jì)論壇每年定期舉辦，頒發(fā)給各領(lǐng)域的杰出設(shè)計(jì)成就棺氢。紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)素有設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”之稱距痪。這兩項(xiàng)知名重磅設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)的評(píng)審團(tuán)對(duì)Festo仿生自適應(yīng)抓手DHEF以下功能原理大加贊賞：形狀自適應(yīng)抓手DHEF 的硅膠帽可自行裹住物體，抓住幾乎任意形狀的物體简软；自適應(yīng)抓取性能穩(wěn)定蛮拔；彈性硅膠材質(zhì)讓該抓手可精確自適應(yīng)各種各樣的幾何形狀；與氣缸組合時(shí)痹升，保持抓握物體狀態(tài)能耗非常小建炫。

變色龍舌頭抓取

形狀自適應(yīng)，圓形疼蛾、脆弱工件“手到擒來(lái)”

與市面上那些只能抓取特定元件的機(jī)械抓手不同肛跌，形狀自適應(yīng)抓手十分靈活。甚至可抓取無(wú)規(guī)律的形狀和圓形幾何形狀察郁。因?yàn)椴淮嬖阡J邊衍慎，所以可抓取脆弱物體，如噴嘴、內(nèi)飾條稳捆。原則上赠法，該抓手可一次動(dòng)作抓起多個(gè)工件，例如從托盤中拾起多個(gè)螺母乔夯。這種仿生抓手可用于傳統(tǒng)機(jī)器制造猴宾、電子或汽車行業(yè)中的小零件抓取，包裝機(jī)器的進(jìn)料單元醇疮，裝配工作中的人與機(jī)器人的合作漆埋，以及醫(yī)療行業(yè)中的義肢延伸等。

自適應(yīng)抓手DHEF(2)

在奧迪智能工廠里巴移，可以看到各類機(jī)械臂您窒，這些機(jī)械臂按照既定程序完成位置識(shí)別，對(duì)汽車零部件進(jìn)行安裝瞭驴。值得一提的是翻萨，奧迪工廠里用到了一款具有特殊抓取觸手的機(jī)械臂，這款機(jī)械臂由Festo生產(chǎn)墙目，特點(diǎn)是帶有柔性觸手DHEF精者，靈活性高。除了抓取普通零件外胰绢，還可以抓取螺母杰笛、墊片等細(xì)微零件。它的高度靈活性和多功能性雖然還不能與人類的手相比切省，但它已經(jīng)非常接近最岗。在人機(jī)合作領(lǐng)域開辟了新的視角。

實(shí)用的產(chǎn)品特性

該抓手采用了彈性硅膠膜片朝捆，彈性佳般渡，多層結(jié)構(gòu)；一旦接通氣源且附加了帶集成氣接口的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人接口后芙盘，就能被用作一個(gè)實(shí)用的自動(dòng)化元件驯用。此外，抓手還有其它實(shí)用的特性儒老，例如用于安裝傳感器的標(biāo)準(zhǔn)傳感器安裝槽以及便于替換塑膠帽的卡口鎖蝴乔。

關(guān)于費(fèi)斯托

費(fèi)斯托成立于1925年，是自動(dòng)化技術(shù)和技術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域的世界領(lǐng)先供應(yīng)商驮樊。公司總部位于德國(guó)埃斯林根薇正，是一家獨(dú)立的家族企業(yè)。費(fèi)斯托集團(tuán)業(yè)務(wù)遍及全球200個(gè)行業(yè)囚衔，為超過(guò)30萬(wàn)的客戶提供領(lǐng)先的氣動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)技術(shù)及全面解決方案挖腰。同時(shí)，F(xiàn)esto Didactic為全球超過(guò)4萬(wàn)名客戶提供先進(jìn)的工程培訓(xùn)設(shè)備及課程。Festo 集團(tuán)在2018財(cái)年的銷售額達(dá)到32億歐元场时，在全球250個(gè)地區(qū)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)荡西，員工總數(shù)達(dá)21,200 人。 8%的年銷售額用于研發(fā)領(lǐng)域的投資两猛。

Festo在中國(guó)的業(yè)務(wù)始于1985年蹲楷。目前在大中華區(qū)設(shè)有超過(guò)200個(gè)銷售辦公室和授權(quán)經(jīng)銷商網(wǎng)點(diǎn)蠕艳。位于上海的亞太技術(shù)中心和大中華區(qū)解決方案中心為區(qū)域內(nèi)客戶提供定制產(chǎn)品和方案椭肝，在濟(jì)南的全球生產(chǎn)中心和中國(guó)物流中心、位于上海的華東配送中心磺则、以及位于廣州的華南配送中心為提升中國(guó)市場(chǎng)供應(yīng)和服務(wù)提供保障玩困。費(fèi)斯托為中國(guó)市場(chǎng)提供工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化的氣動(dòng)和電動(dòng)技術(shù)及全面解決方案，主要服務(wù)于汽車牧俩、橡塑脉鼻、電子和輕型裝配行業(yè)，食品飲料包裝妨迈、水/污水處理以及生物技術(shù)/制藥等行業(yè)度姑。費(fèi)斯托體驗(yàn)中心，激發(fā)創(chuàng)新的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室呈枉，費(fèi)斯托在這里攜手客戶共同開發(fā)最具價(jià)值的工業(yè)自動(dòng)化前沿解決方案趁尼。同時(shí)，F(xiàn)esto Didactic（教育培訓(xùn)部門）為大中華地區(qū)1000多家企事業(yè)單位猖辫、高校酥泞、職業(yè)院校與實(shí)訓(xùn)基地提供工業(yè)培訓(xùn)的整體解決方案——從實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到課程體系建設(shè)，并能夠向我們的學(xué)員提供資格認(rèn)證和就業(yè)指導(dǎo)啃憎。目前公司在中國(guó)有約2,100名員工芝囤。

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（Festo）

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