機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”矢炼，其研發(fā)析藕、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志绵患。近日拔馆，聚焦“機器人與智能制造”話題，近百位領(lǐng)域內(nèi)專家图瘾、學(xué)者在省自然基金委主辦的第三期燕趙科學(xué)論壇上勇剃，分享了機器人技術(shù)研究的最新進展。

“擁抱觸手可及的機器人時代”成為本次論壇主題匙久，這傳遞出專家學(xué)者對機器人技術(shù)將獲得更廣泛應(yīng)用的強烈信心袭吗。作為世界第一大工業(yè)機器人消費市場八泡，以及第一大服務(wù)機器人潛在市場趾马，我國機器人技術(shù)創(chuàng)新呈現(xiàn)哪些趨勢、特點锚揍？下一代機器人技術(shù)發(fā)展風口在何方毁察？燕趙科學(xué)論壇上，專家學(xué)者們展示的新成果防养、發(fā)表的新觀點尚染，從不同側(cè)面勾畫出中國機器人技術(shù)發(fā)展的未來。

1按辱、機器人應(yīng)用場景不斷豐富

與人們所理解的模糊的“機器人”概念不同逗柴，行業(yè)內(nèi)一般將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人顿肺、特種機器人三類戏溺。其中，工業(yè)機器人主要從事焊接屠尊、搬運旷祸、碼垛耕拷、包裝等，服務(wù)機器人則在教育托享、醫(yī)療骚烧、物流等領(lǐng)域提供服務(wù)，特種機器人的優(yōu)勢是能在應(yīng)急救援等高危環(huán)境下工作闰围。

論壇期間赃绊，由河北工業(yè)大學(xué)張明路教授帶領(lǐng)的“極限環(huán)境服役機器人關(guān)鍵技術(shù)團隊”，向參會的同行業(yè)專家辫诅、學(xué)者展示了其最新研究成果——

一個機器人牢牢吸附在石化儲罐的弧形曲面外壁上凭戴，前進、后退炕矮、左轉(zhuǎn)逆酣、右轉(zhuǎn)，動作十分靈活堡它。隨后殖锹，機器人高舉機械臂，噴射出高壓水流衍醒，把儲罐上一塊銹蝕的壁面清理得干干凈凈席磕。

隨著我國大型船舶不斷增多、石化儲罐的大量建設(shè)父驮，船舶照窥、儲罐的除銹、噴漆涎瓜、檢測等維護施工作業(yè)羹李，對人身安全、低成本高效率的要求日趨嚴苛慈宾。以往猖驹，國內(nèi)在該領(lǐng)域內(nèi)的立面維護作業(yè)均是采用人工搭建腳手架的方式進行，不僅效率低酗宋、成本高积仗，且對人體健康損害極大。

“經(jīng)過近兩年的技術(shù)攻關(guān)蜕猫，我們針對遠洋船舶寂曹、化工儲罐、風電塔筒等大型曲面外壁的防腐檢測作業(yè)需求回右，通過搭載不同類型機械臂或作業(yè)模塊隆圆，已成功研發(fā)出系列除銹機器人、噴漆機器人及相關(guān)配套裝備楣黍，實現(xiàn)了對各類工作表面的自動化除銹匾灶、檢測棱烂、噴漆等作業(yè)，不僅填補了國內(nèi)防腐作業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用機器人的空白阶女，技術(shù)也已達到國際先進水平颊糜。”張明路說秃踩。

比如除銹機器人衬鱼，使用大功率高壓水噴頭，可大面積快速清除儲罐銹蝕的表面酿萄，每小時清除30至35平方米序机，是人工工作效率的8倍到10倍；相比人工作業(yè)每小時噴涂面積僅400平方米争峭，噴漆機器人每小時噴涂面積可達1000平方米寥只，且定位精準、漆膜厚度均勻馍逗、噴涂質(zhì)量高冻找；而檢測機器人就像“質(zhì)檢員”，可攜帶漆膜厚度與鋼板厚度檢測儀器衩羹，檢測儲罐鋼板厚度帜蘑，保障施工質(zhì)量。

此外弧劳，防腐作業(yè)機器人還具有磁力調(diào)節(jié)珍垦、變曲率壁面自適應(yīng)、安全防爆和先進控制等核心技術(shù)壁挖。有了這些特種機器人图呢，工作人員只需在電腦屏幕前遠程操作即可掌控現(xiàn)場情況，安全啤誊、環(huán)保又高效岳瞭。

近年來拥娄，我國特種機器人發(fā)展快速蚊锹，前不久，中國電子學(xué)會就發(fā)布《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》稱稚瘾，當前特種機器人已經(jīng)能夠完成定位牡昆、導(dǎo)航、避障摊欠、跟蹤丢烘、場景感知識別、行為預(yù)測等任務(wù)些椒。

但讓老百姓感受更深的播瞳，則是身邊各類服務(wù)機器人的“忙碌身影”掸刊。掃地機器人、早教機器人赢乓、跳舞機器人忧侧、康復(fù)機器人……雖然“長相”各異，但借助語音理解子钱、視覺識別等人工智能技術(shù)的嵌入据篇，它們正變得越來越“聰明”，應(yīng)用場景也越來越多元码果，已經(jīng)成為現(xiàn)代人居家生活的“好玩伴”“好幫手”担泥。

工業(yè)機器人仍是市場的“主角”。據(jù)《2018中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》提供的數(shù)據(jù)顯示佛殉，2018年全球機器人市場規(guī)模將達298.2億美元谨斥，其中，工業(yè)機器人占比將近六成姿叠。專家表示束敦，汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機器人傳統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域支摹，近年來隨著工業(yè)機器人技術(shù)和工藝日趨成熟匾瓣，其應(yīng)用正逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴代郊、食品飲料等領(lǐng)域延伸袱耽。

2、機器人“智商”不斷提高

“機器人技術(shù)涉及工程材料干发、機械控制朱巨、傳感器、自動化枉长、計算機冀续、生命科學(xué)等各個方面。當前必峰，機器人基礎(chǔ)與前沿技術(shù)正在迅猛發(fā)展洪唐，相關(guān)學(xué)科在相互交流中加速融合『鹨希”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰說凭需。

領(lǐng)域內(nèi)眾多專家認為，未來關(guān)于機器人技術(shù)的創(chuàng)新趨勢肝匆，將主要圍繞人機協(xié)作粒蜈、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)三個方面展開。

新松機器人自動化股份有限公司是國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的著名公司，前不久枯怖，它推出的7自由度協(xié)作機器人受到關(guān)注灭西。它具備更小、更輕掘楔、更靈活的構(gòu)造枪素，同時兼有牽引示教、視覺引導(dǎo)猩镰、碰撞檢測等功能芹倔，讓機器人在布局緊湊、精度要求高的生產(chǎn)線中工作成為可能氨鹤。

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