Festo展臺

10多年前卡骂，Festo 發(fā)起了仿生學習網絡，與學生、知名學府穗阐、研究機構和開發(fā)公司合作，旨在從仿生學中獲取創(chuàng)新靈感澳缴，將仿生學成果轉化為工業(yè)自動化技術能莫。

在仿生學習網絡項目中，飛行是一個高頻話題烧晤。大自然中生物的飛行方式各有千秋妇愉。要將這些技術投入到科技研發(fā)中，需要面臨輕量化與功能整合兩大挑戰(zhàn)愈樱。

大中華區(qū)總經理劉天鵬

為了研發(fā)BionicFlyingFox芳企，Festo仿生學習網絡的開發(fā)人員仔細研究了狐蝠這種生物，并以技術手段模擬了它獨特的飛行模式初之。這個BionicFlyingFox 是個大家伙造过，翼展達到2.28 米，通過運動跟蹤系統(tǒng)和機器學習扎唾，可實現部分自主飛行召川。為了盡量模擬自然界中狐蝠的飛行南缓，BionicFlyingFox 的翅膀運動機構也被分成主翼和副翼；所有關節(jié)處在一個平面上荧呐。翅膀覆蓋了一層彈性膜汉形，可伸展至腳部。飛行膜非常輕薄坛增，但也很堅韌获雕。

運動跟蹤系統(tǒng)，用于自控飛行

為了讓BionicFlyingFox 在限定的空間實現半自主的飛行收捣，其與所謂的運動跟蹤系統(tǒng)進行通信届案。該裝置的兩臺紅外相機持續(xù)記錄飛蝠的位置。相機安裝在云臺上罢艾，可旋轉和擺動楣颠，從地面上監(jiān)控BionicFlyingFox 的整個飛行過程。同時咐蚯，運動跟蹤系統(tǒng)規(guī)劃飛行路徑拯拓，發(fā)出所需的控制命令。起飛和著陸需要借助人類操作員须涣；自動飛行系統(tǒng)會在飛行時接管飛行涌咪。

機器學習，用于最佳飛行路徑

相機的圖像被傳輸給一個中央主電腦盐腻，跟空管控制器一樣評估數據和外部協(xié)調飛行降乔。電腦上儲存了預編程的飛行路徑，指定了BionicFlyingFox 執(zhí)行飛行動作時的路徑揽券。借助其自身搭載的電子元件和復雜的飛行模式讨楔，人造飛蝠自行計算執(zhí)行計劃運動順序所需的翅膀運動。飛蝠從主電腦接收必要的控制算法豆牺，主電腦對算法自動進行學習玻市，并持續(xù)改進。BionicFlyingFox 在飛行時就能優(yōu)化飛行動作翎桨，每飛一圈父独，對指定飛行路線的遵循性就更精確。

創(chuàng)新的飛行薄膜茫叭，用于各種應用

創(chuàng)新的飛行薄膜是仿生團隊專為BionicFlyingFox 開發(fā)的粤铭，由兩片氣密膜和一片彈性纖維織物組成，兩者焊接在一起杂靶，焊點多達約45,000點梆惯。織物的蜂窩結構防止飛行膜的細小裂痕繼續(xù)變大吗垮。因此垛吗，BionicFlyingFox的織物即使發(fā)生了不是很嚴重的損壞凹髓，也能繼續(xù)飛行。由于材料本身的彈性怯屉，翅膀收起時蔚舀，飛行膜也不會起皺。因為氣密膜不僅具有彈性锨络，而且氣密赌躺、重量輕，所以也可用在飛行器中羡儿，或用于衣服設計和農業(yè)領域礼患。

關于Festo

Festo成立于1925年，是自動化技術領域的全球領先廠商姥购，也是基礎和高級工業(yè)自動化技術培訓的全球市場領袖渺因。公司總部位于德國埃斯林根，是一家獨立的家族企業(yè)概给。Festo集團業(yè)務遍及全球200個行業(yè)妙裸，為超過30萬的客戶提供領先的氣動和電驅動技術及全面解決方案。同時跛庶，Festo Didactic為全球超過4萬名客戶提供先進的工程培訓設備及課程睁去。2017年Festo集團銷售額約為31億歐元，在全球250個國家和地區(qū)有20,100名員工质凰。

Festo在中國的業(yè)務始于1985年殃宜。目前在大中華區(qū)設有超過100個銷售辦公室和經銷商網點。位于上海的亞太技術中心和大中華區(qū)解決方案中心為區(qū)域內客戶提供定制產品和方案羡财，在濟南和上海的全球生產中心、位于濟南的中國物流中心遗秩、以及位于廣州的華南配送中心為提升中國市場供應和服務提供保障伐怀。Festo為中國市場提供工廠自動化和過程自動化的氣動和電動技術及全面解決方案，主要服務于汽車绎狭、橡塑细溅、電子和裝配行業(yè)，食品飲料包裝儡嘶、水/污水處理以及生物技術/制藥等行業(yè)喇聊。Festo體驗中心，激發(fā)創(chuàng)新的運動控制實驗室蹦狂，Festo在這里攜手客戶共同開發(fā)最具價值的工業(yè)自動化前沿解決方案誓篱。同時，Festo Didactic（工業(yè)培訓） 為大中華地區(qū)1000 多個教育合作伙伴凯楔、大學窜骄、職業(yè)院校和工業(yè)培訓中心提供支持——培訓內容從基礎課程到技術學習中心的“交鑰匙”成套設備锦募。目前公司在中國有約2,300名員工。

（Festo）

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