API Rapidscan掃描頭與機器人配合使用實現(xiàn)在線檢測
目前許多制造商家使用全自動機器人替代員工完成繁瑣的工作(比如裝卸工件等)骂远,并重新安排這些員工去完成更有價值的工作颗酷,為工廠降低成本、提高生產(chǎn)效率馒易。但是機器人的使用不僅僅局限于此,機器人與檢測設備配合其應用領域更加廣泛谢奕,前景更加遠大砖军。
目前隨著國家2025智能制造戰(zhàn)略目標的不斷臨近,對工件自動化在線檢測方面也提出了更高的要求遍送,為了適應時代的發(fā)展蒋令,美國API公司研發(fā)團隊應市場的需要,開發(fā)出了非接觸式掃描測量系統(tǒng)Rapidscan裹刮,將Rapidscan測量系統(tǒng)與Fanuc機器人配合使用音榜,使其技術性能得到了極大的發(fā)展。
將美國API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業(yè)機器人的手臂上捧弃,利用機器人的多軸靈活性赠叼,使掃描頭能夠從多個最佳角度掃描各種零件,最典型的應用是測量汽車的覆蓋件塔橡。Rapidscan迅速記錄這些掃描數(shù)據(jù)及幾何表面特征梅割,利用這些數(shù)據(jù)形成點云與工件的CAD模型進行比對,并給出實時地測量結果,用于生產(chǎn)線的在線檢測及質(zhì)量控制户辞。
同時由于有激光跟蹤儀的加入泌类,使得整套系統(tǒng)的整體精度得到了完美提高,適應各種精度等級的工件在精度檢測方面的需要底燎。
Rapidscan具有速度快刃榨、重復性好、精度高等特點双仍,用這種方法實現(xiàn)檢測寺斟,其檢測精度和速度的控制由Rapidscan決定,對機器人的精度要求可以大大降低辽画,同時也降低了生產(chǎn)成本溪胖。
整套測量系統(tǒng)的高精度可以盡早地發(fā)現(xiàn)工件的質(zhì)量的問題, 當工件出現(xiàn)尺寸的超差或小的瑕疵的時候, 利用這套機器人檢測系統(tǒng)可以早期發(fā)現(xiàn)問題,對工藝進行調(diào)整阀恳、改進肤不,防止有缺陷的部件進入市場。這一技術與其它技術比起來更容易使用薇榨,精度更高豌腮,它不僅可以用于裝配生產(chǎn)線,更適合多種尋常的檢測任務魏颠。
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