2017年四爹，協(xié)作機(jī)器人（cobots）開始引領(lǐng)機(jī)器人市場增長找颓。根據(jù)BIS Research的研究數(shù)據(jù)顯示助潭，到2021年，協(xié)作機(jī)器人的市場銷量將達(dá)到15萬臺(tái)罗炸，銷售額有望增至20億美元化歪。一些產(chǎn)業(yè)開始將引入?yún)f(xié)作機(jī)器人作為尋求新的自動(dòng)化未來的一種方式。

協(xié)作機(jī)器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用么歹。由于協(xié)作機(jī)器人固有的安全性敛档，如力反饋和碰撞檢測的應(yīng)用，人與協(xié)作機(jī)器人并肩合作的安全性將得以保證殿潜。優(yōu)傲機(jī)器人公司（Universal Robots）是協(xié)作機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)廠商之一逐次，該公司近期發(fā)布的一份白皮書列舉了協(xié)作機(jī)器人最常見的七大應(yīng)用場景。

拾取和放置

圖：一種典型的拾取和放置機(jī)器人灌次。機(jī)器人能識(shí)別零件和物體阶徒，并對(duì)其進(jìn)行包裝。

對(duì)工人來說颈有，手動(dòng)拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性最高的任務(wù)之一了虚育。枯燥乏味的操作很容易導(dǎo)致工人出錯(cuò)吁沉，而高度重復(fù)的肢體動(dòng)作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷衣式。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機(jī)器人對(duì)于減少工人的重復(fù)勞動(dòng)是一個(gè)很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點(diǎn)型奥。實(shí)際生產(chǎn)中可以利用這項(xiàng)操作從托盤或傳送帶上拾取物品瞳收，用于包裝或分揀碉京。從傳送帶上拾取還需要先進(jìn)的視覺系統(tǒng)支持厢汹。拾放類的協(xié)作機(jī)器人需要一個(gè)末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置谐宙。

設(shè)備看護(hù)

設(shè)備看護(hù)需要工人在數(shù)控機(jī)床烫葬、注塑機(jī)或其他類似設(shè)備前長時(shí)間站立，以時(shí)刻注意機(jī)器的運(yùn)行需求凡蜻，比如更換刀具或補(bǔ)充原料搭综。這一過程對(duì)于操作員來說，耗時(shí)漫長划栓、無比乏味兑巾。這種情況下条获，使用協(xié)作機(jī)器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以維護(hù)多臺(tái)機(jī)器蒋歌，提高了生產(chǎn)率罪焰。看護(hù)類的協(xié)作機(jī)器人要求具有針對(duì)特定設(shè)備的I／O對(duì)接硬件风承。這些硬件提示機(jī)器人何時(shí)進(jìn)入下一周期的生產(chǎn)或何時(shí)需要補(bǔ)充原料暴喂。

包裝碼垛

產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個(gè)子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運(yùn)輸進(jìn)行適當(dāng)準(zhǔn)備家漂，包括收縮包裝霜售、箱體裝配和裝載、箱體整理斯癞、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運(yùn)矿退。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負(fù)載板薛，十分適合用協(xié)作機(jī)器人取代人工作業(yè)姜筋。快速的產(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在硼洁。這項(xiàng)應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤伯板，以同步機(jī)器人和傳送帶的運(yùn)動(dòng)。對(duì)于外形不一致的產(chǎn)品欢策，應(yīng)用時(shí)還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)吆寨。

加工作業(yè)

圖：優(yōu)傲機(jī)器人是少數(shù)能提供專門的焊接末端器執(zhí)行器的廠商之一。其他協(xié)作機(jī)器人還具有針對(duì)不同加工任務(wù)的不同末端執(zhí)行器踩寇，例如各種膠水分配器等啄清。

加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機(jī)器人常用于膠合處理俺孙、分配和焊接過程辣卒。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時(shí)間進(jìn)行訓(xùn)練睛榄，才能達(dá)到成品要求荣茫。而使用協(xié)作機(jī)器人后，可以通過在一臺(tái)機(jī)器人上完成編程后復(fù)制給其他機(jī)器人场靴。協(xié)作機(jī)器人同時(shí)還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問題啡莉。傳統(tǒng)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)，通常需要操作人員具有非常專業(yè)的機(jī)器人編程和焊接知識(shí)旨剥。

而協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是咧欣，簡化編程，僅僅通過地點(diǎn)和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD／CAM編程就可以實(shí)現(xiàn)，簡化了機(jī)器人編程近沐，讓僅有焊接經(jīng)驗(yàn)的工人也能完成協(xié)作機(jī)器人的編程庵坛。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機(jī)器人可以以恒定的速度投入原料象瓤。這種情況根據(jù)固定焊槍赃夷、密封膠、膠水兰斑、或焊膏種類的不同笤卡，機(jī)器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。

精加工作業(yè)

人工進(jìn)行的精加工作業(yè)必須使用手動(dòng)工具而且作業(yè)過程通常很費(fèi)勁修暑。工具所產(chǎn)生的震動(dòng)也可能導(dǎo)致操作人員受傷询时。協(xié)作機(jī)器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和精確度奥唯。機(jī)器人可以完成的精加工類型包括拋光捷夜、研磨仓判、去毛刺目派。機(jī)器人可以通過手動(dòng)示教或計(jì)算機(jī)編程的方法教授機(jī)器人完成相應(yīng)動(dòng)作。協(xié)作機(jī)器人所具有的力控制系統(tǒng)使機(jī)器人更加耐用庵佣。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置满哪，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸零件的精加工婿斥。

質(zhì)量檢測

最后，協(xié)作機(jī)器人還可以對(duì)零件進(jìn)行質(zhì)量檢測哨鸭。這一過程通常包含對(duì)成品零件的全面檢測民宿、對(duì)精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對(duì)比確認(rèn)像鸡。固定多個(gè)高分辨率攝像頭在協(xié)作機(jī)器人上可以將質(zhì)量檢測過程進(jìn)行自動(dòng)化活鹰，快速獲得檢測結(jié)果。使用協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行檢測可獲得高質(zhì)量的檢測只估，更加準(zhǔn)確的生產(chǎn)批次志群。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件蛔钙。

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