驅(qū)動(dòng)技術(shù)是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素，然而許多機(jī)器人廠商卻依賴于外部標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)方案。但總有一個(gè)例外：史陶比爾為其六軸機(jī)器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，樹(shù)立了精度阅酪、運(yùn)動(dòng)性能和耐用性的標(biāo)桿。

史陶比爾工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠先生表示卤材，驅(qū)動(dòng)技術(shù)是機(jī)器人行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力，“緊湊且封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是我們六軸機(jī)器人的重要特征峦失，同時(shí)也是確保動(dòng)態(tài)性能和精度的基準(zhǔn)扇丛。在驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域术吗，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。因?yàn)樵诟哓?fù)載且封閉的環(huán)境下帆精，一般標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將難以適應(yīng)此時(shí)的溫度條件较屿。因此對(duì)于史陶比爾來(lái)說(shuō)，制造我們自己的傳動(dòng)裝置并非奢侈卓练，而是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實(shí)考量隘蝎。”

史陶比爾很早就意識(shí)到襟企，驅(qū)動(dòng)技術(shù)乃是區(qū)分機(jī)器人產(chǎn)品優(yōu)劣的關(guān)鍵因素嘱么。至今，史陶比爾已在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和制造方面積累了25年的專業(yè)技術(shù)顽悼。其驅(qū)動(dòng)器單元的生產(chǎn)主要由位于法國(guó)Faverges的工廠完成曼振。史陶比爾采取的是一套人工和自動(dòng)化結(jié)合的“混搭”精細(xì)工藝，配合以無(wú)縫的質(zhì)量管理體系孝仅。傳動(dòng)單元的裝配是其中最具技巧的工藝群肌，需由全手工完成。

高精度減速機(jī)的裝配需要大量經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)逊参。齒輪間的偏距必須根據(jù)型號(hào)和版本進(jìn)行非常精細(xì)的調(diào)整：齒輪單元偏距不可過(guò)小歧晕，過(guò)小會(huì)增大反沖力；偏距也不可設(shè)置得過(guò)大洪铣，因?yàn)檫@會(huì)導(dǎo)致齒輪過(guò)度磨損捕导。每一個(gè)裝配步驟的準(zhǔn)確執(zhí)行基本決定了機(jī)器人的精度，齒輪裝配團(tuán)隊(duì)無(wú)一例外地由資深專家組成也就不足為奇了辩洪。

最高質(zhì)量保障

齒輪機(jī)構(gòu)在制造完成時(shí)粱目，立即接受線性度測(cè)試。然后在裝配完成時(shí)合荞，將再次進(jìn)行線性度測(cè)試挫蓝，這是為了消除裝配時(shí)對(duì)傳動(dòng)單元線性度的影響。最后僻邀，每臺(tái)機(jī)器人都必須檢測(cè)精度和軌跡準(zhǔn)確度抒寂，這是保障機(jī)器人品質(zhì)的最后一道工序。只有100%通過(guò)所有測(cè)試的機(jī)器人方可出廠交付掠剑，因此我們幾乎從未收到過(guò)用戶的相關(guān)投訴屈芜。

許多機(jī)器人廠商往往不會(huì)遵循如此嚴(yán)苛的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，他們認(rèn)為現(xiàn)代化的生產(chǎn)流程足夠可靠且可控朴译，因此無(wú)需再多此一舉井佑。張振惠經(jīng)理卻不這么認(rèn)為：“這取決于用戶的容忍度。對(duì)于一般性的用戶要求眠寿，標(biāo)準(zhǔn)化的傳動(dòng)單元或許可以滿足躬翁。但要實(shí)現(xiàn)用戶個(gè)性化的高精度驅(qū)動(dòng)焦蘑，就是另一回事了。我們的減速機(jī)根據(jù)不同型號(hào)和版本而專門(mén)調(diào)制盒发，因此史陶比爾的六軸機(jī)器人的高精度可謂獨(dú)領(lǐng)風(fēng)騷例嘱。我們的全系列機(jī)器人在精度以及動(dòng)態(tài)性能方面可以保持高度的穩(wěn)定狀態(tài)，我們始終追求最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)宁舰∑绰眩”

史陶比爾機(jī)器人在1軸到4軸關(guān)節(jié)上都配置了創(chuàng)新JCS/JCM系列驅(qū)動(dòng)裝置，齒輪設(shè)計(jì)各異且內(nèi)置在手臂中捅我。JCM是馬達(dá)和齒輪一體化的緊湊型減速器窑肾，由于尺寸大小所限，只應(yīng)用于1軸到4軸關(guān)節(jié)篓翠。談到JCM驅(qū)動(dòng)技術(shù)的巨大優(yōu)勢(shì)時(shí)转隘，張振惠經(jīng)理說(shuō)：“JCS是史陶比爾復(fù)合型關(guān)節(jié)裝置 (Joint Combined St?ubli)的縮寫(xiě)。此傳動(dòng)裝置以一個(gè)小型且高剛性的單元酥徽，同時(shí)實(shí)現(xiàn)齒輪減速器暑苍、齒輪軸承的功能，因此稱之為“復(fù)合型”裝置铸老≡降荆”

1992年， JCS技術(shù)帶來(lái)了首臺(tái)全封閉機(jī)器人的面市翰谋，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)具一格的全手臂內(nèi)部配線方式键瓢。JCM 驅(qū)動(dòng)技術(shù)則基于JCS技術(shù)，它將馬達(dá)與傳動(dòng)裝置集成為一體并置于油槽中签孤。這一創(chuàng)新發(fā)展使得機(jī)器人結(jié)構(gòu)高度緊湊订骂，實(shí)現(xiàn)卓越性能。由于一體化馬達(dá)摒棄了傳動(dòng)小齒輪份殿，從而消除了機(jī)械反沖以及由此帶來(lái)的調(diào)校需求膜钓。傳動(dòng)裝置出色的線性度、無(wú)反沖力和耐久性卿嘲，亦是這種集合了減速器颂斜、軸承、馬達(dá)功能“三位一體”驅(qū)動(dòng)技術(shù)的極大優(yōu)勢(shì)拾枣。因此沃疮，在整個(gè)機(jī)器人市場(chǎng)中，史陶比爾的驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以說(shuō)是稱霸群雄梅肤。

延長(zhǎng)機(jī)器人壽命的設(shè)計(jì)

史陶比爾獨(dú)有的驅(qū)動(dòng)技術(shù)可以為每種型號(hào)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置司蔬。這樣一來(lái)，RX和TX系列機(jī)器人就杜絕了因驅(qū)動(dòng)尺寸過(guò)小而引發(fā)故障。史陶比爾的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以保障機(jī)器人100,000小時(shí)的零故障運(yùn)行俊啼。與此同時(shí)撩扒，齒輪裝置經(jīng)過(guò)調(diào)試校準(zhǔn)，可實(shí)現(xiàn)最短循環(huán)時(shí)間和充分抵御疲勞應(yīng)力吨些。正如張振惠經(jīng)理所說(shuō)的：“我們不斷優(yōu)化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并不是為了周期值測(cè)量和數(shù)據(jù)表現(xiàn)，最終目的是在年復(fù)一年的工作中弯棠，持續(xù)保持最大產(chǎn)能和高精度词羹。”

史陶比爾對(duì)質(zhì)量的精益求精笋据，從嚴(yán)格的驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)部檢測(cè)可見(jiàn)一斑膛灯。傳統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)齒輪裝置需要定期進(jìn)行油脂潤(rùn)滑，不同于此下碗，史陶比爾的齒輪系統(tǒng)與馬達(dá)齒輪單元內(nèi)置于油槽中谚熙。這種方式可起到更好的冷卻效果，延長(zhǎng)使用壽命僵棍，同時(shí)降低噪音摘形。毋庸置疑，機(jī)器人工作時(shí)的低噪音癞屹，源自開(kāi)創(chuàng)性傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)踐垒土。相較于標(biāo)準(zhǔn)型傳動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成，史陶比爾的部件更少嫁料。此外妥迷，史陶比爾采用密度更高的滾珠軸承，從而大幅度降低機(jī)械磨損锰瘸，進(jìn)一步延長(zhǎng)了機(jī)器人壽命刽严。

張振惠經(jīng)理總結(jié)道：“驅(qū)動(dòng)技術(shù)水平?jīng)Q定著六軸機(jī)器人產(chǎn)品的優(yōu)劣。如果我們沒(méi)有致力于這一領(lǐng)域的專利研發(fā)避凝，就不會(huì)有史陶比爾的緊湊型全封閉6軸機(jī)器人系列舞萄，更不會(huì)有各項(xiàng)卓越性能和遠(yuǎn)超平均水平的預(yù)期壽命。正是因?yàn)榫邆溥@些特質(zhì)恕曲，RX和TX 系列機(jī)器人才可完美應(yīng)對(duì)所有嚴(yán)苛的應(yīng)用要求鹏氧。”

變速器總成是需要大量專門(mén)技術(shù)的精細(xì)作業(yè)佩谣，在位于法國(guó)Faverges的工廠由手工完成. 

 史陶比爾可以為每種型號(hào)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人分別配備最優(yōu)尺寸的齒輪裝置. 

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關(guān)于史陶比爾：

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（史陶比爾）

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