機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)惧眠，又要懂信息技術(shù)详囤，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)桨武。二是虛實(shí)融合肋拔。通過(guò)大量仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)呀酸，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車(chē)間的實(shí)際加工過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)凉蜂。

機(jī)器人發(fā)展的三大趨勢(shì)

一是軟硬融合。機(jī)器人軟件比硬件更為重要性誉，因?yàn)槿斯ぶ悄芗夹g(shù)體現(xiàn)在軟件上窿吩，數(shù)字化車(chē)間的軌跡規(guī)劃、車(chē)間布局曾搪、自動(dòng)化上料都需要軟硬件相結(jié)合瘫篮。因此，機(jī)器人行業(yè)的人才既要懂機(jī)械技術(shù)权饥，又要懂信息技術(shù)唆皇，尤其是機(jī)器人的控制技術(shù)。

二是虛實(shí)融合面族。通過(guò)大量仿真吨肆、虛擬現(xiàn)實(shí)，能夠把虛擬現(xiàn)實(shí)與車(chē)間的實(shí)際加工過(guò)程有機(jī)結(jié)合起來(lái)芙捏。

三是人機(jī)融合劳仿。人、機(jī)器和機(jī)器人這三者如何有機(jī)融合值得業(yè)界的深入思考名挪。

機(jī)器人發(fā)展的七大路徑

第一距肯，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。最早的機(jī)器人以串聯(lián)居多绵笆，隨著市場(chǎng)的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人棺衬。串并混聯(lián)機(jī)器人同時(shí)具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點(diǎn)。

第二时鸵，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人胶逢。通過(guò)柔體機(jī)器人的末端或者本體實(shí)現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題饰潜。

第三初坠，從單機(jī)器人作業(yè)到多機(jī)器人協(xié)同工作。在制造空間的分布性、功能的分布性碟刺、任務(wù)的并行性锁保，以及任務(wù)作業(yè)的融觸性受到限制時(shí)，構(gòu)建數(shù)字化車(chē)間或智能化車(chē)間的空間是有限的半沽，并涉及到執(zhí)行任務(wù)的先后時(shí)序問(wèn)題爽柒，因此憑借單臺(tái)機(jī)器人是不能達(dá)到目的的。

第四者填，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)相結(jié)合浩村。通過(guò)工業(yè)機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)的結(jié)合，催生出智能柔性的自動(dòng)化裝配焊接占哟。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)心墅，工業(yè)機(jī)器人具有感知的能力，也就是具有了視覺(jué)谴童、觸覺(jué)辖京，能夠?qū)崟r(shí)采集生產(chǎn)過(guò)程中的各種數(shù)據(jù)。

第五谒酌，虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合苫七。虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合系統(tǒng)可以降低對(duì)機(jī)器人依賴(lài)惹捡，降低生產(chǎn)成本遮结，提高效率，進(jìn)一步消除機(jī)器人的安全隱患男赴。通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬曾负，機(jī)器人的每一個(gè)軌跡和位置，都能在使用者的預(yù)料和控制當(dāng)中垄减，防止出現(xiàn)意外往蝉。

第六，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)的結(jié)合牙枕。模式識(shí)別用于機(jī)器人的檢測(cè)特別有效堡扣，機(jī)器人在加工零件時(shí)，能夠檢查出有沒(méi)有質(zhì)量的瑕疵竣付、不符合的技術(shù)條件等诡延。

第七，機(jī)器人技術(shù)與人工智能的結(jié)合古胆。機(jī)器人與人工智能相結(jié)合后肆良，機(jī)器人將不再被固定在圍欄內(nèi)，而是人機(jī)協(xié)同與人機(jī)融合逸绎。這是機(jī)器人最本質(zhì)的特征惹恃，但是真正要做到這一點(diǎn)，難度還很大。

推廣機(jī)器人的四大障礙

第一巫糙，三個(gè)密集型制造模式朗儒。三個(gè)密集型指勞動(dòng)力密集型、資源密集型和污染密集型参淹。改革開(kāi)放三十年以來(lái)采蚀，制造業(yè)取得了很大的發(fā)展的同時(shí)，制造業(yè)也存在很大的問(wèn)題承二。

第二榆鼠，仿制為主的技術(shù)路線。改革開(kāi)放以來(lái)漠盔，浙江规倚、江蘇、廣東奸涤、山東沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)展比較快评贫，但是大部分企業(yè)的產(chǎn)品都是仿制為主。在經(jīng)濟(jì)短缺的時(shí)候祷燥，塊狀經(jīng)濟(jì)起了很大的作用枕调，解決東西短缺的問(wèn)題。但是現(xiàn)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)成熟了翁乌，幾乎每個(gè)行業(yè)都有出現(xiàn)了產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題堪锌。

第三，低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷(xiāo)策略蒙搅。很多企業(yè)低價(jià)格作為最大優(yōu)點(diǎn)肺疾，性能價(jià)格好就是賣(mài)得便宜。例如潘尿，這個(gè)產(chǎn)品遵循仿制為主的技術(shù)路線届慈，當(dāng)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)可以賣(mài)100塊時(shí)，過(guò)了半年忿偷，旁邊一個(gè)廠生產(chǎn)出來(lái)就可以賣(mài)80塊金顿，再過(guò)半年另一個(gè)廠生產(chǎn)出來(lái)賣(mài)60塊，等到賣(mài)60塊的時(shí)候誰(shuí)都沒(méi)有錢(qián)賺鲤桥。制造業(yè)存在的困難很大程度是低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)的營(yíng)銷(xiāo)策略造成的揍拆。

第四，粗放型車(chē)間管理芜壁。很多企業(yè)還屬于粗放型的管理方式礁凡，用機(jī)器人根本解決不了問(wèn)題。這不是機(jī)器人的問(wèn)題慧妄，是精益生產(chǎn)的問(wèn)題顷牌。

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