我國的物流機(jī)器人發(fā)展雖然取得長足進(jìn)步商佛，但仍存在一定的技術(shù)壁壘慎冤，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比還有著較大差距砌创。如何突破技術(shù)瓶頸虏缸，提高我國倉儲機(jī)器人發(fā)展和應(yīng)用水平，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問題嫩实。

沒有機(jī)動車輛的轟鳴刽辙，沒有工作人員的頻繁走動，只看到AGV在快速移動甲献、碼垛機(jī)器人在舉重若輕地搬運(yùn)貨物——這是以往人們想象中的“無人倉”場景宰缤。如今，這一夢想已經(jīng)照進(jìn)現(xiàn)實(shí)晃洒。

GeeK+ 機(jī)器人揀選系統(tǒng)

近年來慨灭，機(jī)器人在倉儲系統(tǒng)中得到越來越多的應(yīng)用，不僅提升了物流作業(yè)效率球及，減輕了工作人員的勞動強(qiáng)度慢夸，還有助于優(yōu)化資源、降低成本化歪，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景咕菱。

目前來看，我國的物流機(jī)器人技術(shù)雖然取得長足進(jìn)步敛档，但與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比在技術(shù)成熟度方面還有著較大差距珍喘。如何打破技術(shù)瓶頸殿潜，改變機(jī)器人核心零部件依賴進(jìn)口的局面，提高我國倉儲機(jī)器人技術(shù)水平炭答，成為業(yè)界要進(jìn)一步思考的問題疫橘。

市場需求強(qiáng)烈

近年來，隨著互聯(lián)網(wǎng)匾颁、電子商務(wù)的迅猛發(fā)展癌玩，消費(fèi)者的需求也在逐漸轉(zhuǎn)變，更趨于多樣化和個性化帮观，企業(yè)的訂單處理也呈現(xiàn)出“多品種污益、小批量、多批次先口、高時效”的特點(diǎn)型奥。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化碉京、柔性化提出了更高的要求厢汹。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單谐宙，一套自動化烫葬、智能化的倉儲系統(tǒng)顯得尤為重要，這就對物流機(jī)器人的應(yīng)用提出強(qiáng)烈需求凡蜻〈钭郏基于機(jī)器人的“貨到人”方案可以完成補(bǔ)貨、整箱揀貨划栓、拆零揀選兑巾、退貨等物流作業(yè)，近年來需求巨大忠荞，特別是在電商物流中心應(yīng)用日趨廣泛蒋歌。

另外，在《中國制造2025》戰(zhàn)略的推動下锌瓤，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開始向柔性风承、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變缚迟，構(gòu)建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫刑评，越來越多的制造企業(yè)進(jìn)行“機(jī)器換人”以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級哑辐。

與此同時灭奉，近年來人工成本、土地成本和能耗成本陡增妹髓，技術(shù)水平落后过任，都成為制約物流業(yè)轉(zhuǎn)型升級的瓶頸。一些物流企業(yè)為了應(yīng)對以上挑戰(zhàn)，并響應(yīng)客戶對物流效率提升的要求江眯，開始加快構(gòu)建自動化倉儲系統(tǒng)硼洁，物流機(jī)器人成為關(guān)注的焦點(diǎn)。

在這樣的大環(huán)境下东摘，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)欢策，各種物流機(jī)器人迅速面世，并在搬運(yùn)赏淌、碼垛踩寇、揀選等物流環(huán)節(jié)得到應(yīng)用，具體涉及到的物流機(jī)器人如下：

1六水、AGV

AGV即自動導(dǎo)引車俺孙，一種具有高度柔性化和智能化的物流搬運(yùn)設(shè)備，被稱為移動機(jī)器人掷贾，國外從上世紀(jì)50年代在倉儲業(yè)開始使用睛榄；在國內(nèi)，AGV在汽車想帅、煙草场靴、印鈔、新聞紙等行業(yè)已有大規(guī)模應(yīng)用博脑。目前憎乙，以亞馬遜Kiva機(jī)器人為代表的“貨到人”解決方案在倉儲系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛。AGV的核心技術(shù)主要包括傳感器技術(shù)叉趣、導(dǎo)航技術(shù)泞边、伺服驅(qū)動技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)洒漱。擁有自主核心技術(shù)是每個AGV企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵顾惹。

2、碼垛機(jī)器人

碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)式機(jī)器人赃夷、關(guān)節(jié)式機(jī)器人和極坐標(biāo)式機(jī)器人厉亥，能適應(yīng)于紙箱、袋裝笤卡、罐裝藏趁、箱體、瓶裝等各種形狀的包裝物品碼垛/拆垛作業(yè)询时。該類型機(jī)器人不僅能搬運(yùn)重物谎雷，而且作業(yè)速度和質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工；每一臺碼垛機(jī)器人都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)捷夜，極大地保證了作業(yè)精度楚榕；通過科學(xué)商贾、合理的剛性機(jī)械本體設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以適應(yīng)高負(fù)重吨拗、高頻率满哪、高靈活性的碼垛作業(yè)。

3劝篷、分揀機(jī)器人

這類機(jī)器人一般具備傳感器哨鸭、物鏡、圖象識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手娇妓，可根據(jù)圖象識別系統(tǒng)“看到”的物品形狀兔跌，用機(jī)械手抓取物品，然后放到指定位置峡蟋，實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀坟桅。目前，分揀機(jī)器人在倉儲物流應(yīng)用不是很多蕊蝗，有部分企業(yè)正在嘗試研發(fā)和生產(chǎn)人機(jī)配合作業(yè)的分揀機(jī)器人仅乓。

快倉智能分揀機(jī)器人

參與各方紛紛布局

1、物流系統(tǒng)集成商高度重視機(jī)器人

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下蓬戚，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用夸楣，國內(nèi)一些實(shí)力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果如麦。

國外企業(yè)如瑞仕格忱确，與母公司KUKA共同開發(fā)了AutoPiQ機(jī)器人拆零揀選系統(tǒng)，將新一代的高效率輕載貨物存儲系統(tǒng)與智能化的機(jī)器人揀選相結(jié)合聂挚，既可以選擇快速工作模式唐耿，提高績效，也可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同作業(yè)菱泻。未來囤嗡，這種智能機(jī)器人還能與AGV結(jié)合，形成功能更加強(qiáng)大肉扁、移動性更強(qiáng)的新型智能機(jī)器人移動揀選系統(tǒng)缤滑；德馬泰克2016年在上海漢諾威物流展上推出了“貨到機(jī)器人”解決方案，其中RapidPick XT機(jī)器人揀選工作站與多層穿梭車系統(tǒng)配合勃谎，可以實(shí)現(xiàn)高效拆零揀選瓤危，揀選效率可高達(dá)1200 件/小時，2D/3D視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的訂單履約慷境。

國內(nèi)企業(yè)在探索倉儲物流機(jī)器人方面同樣不遺余力么鸿。如新松機(jī)器人自動化股份有限公司去年推出的輕載、重載復(fù)合機(jī)器人就是創(chuàng)新的典范雕蔽。

新松輕載復(fù)合機(jī)器人

這個國內(nèi)首臺具備柔性多關(guān)節(jié)機(jī)械臂及主動視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的機(jī)器人折柠，由車體和車載機(jī)械手兩部分組成，通過將移動機(jī)器人批狐、柔性多關(guān)節(jié)機(jī)器人扇售、視覺識別等技術(shù)的完美融合，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人“手腳并用”的工業(yè)應(yīng)用嚣艇，可完成物料自動搬運(yùn)承冰、物品上下料、分揀等作業(yè)食零，滿足工作現(xiàn)場靈活高效困乒、低成本的導(dǎo)航布置。

2贰谣、機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)集中亮劍

目前娜搂，我國物流機(jī)器人市場還處于初級發(fā)展階段，巨大的市場潛力吸引了大批企業(yè)投入該領(lǐng)域吱抚，加大新技術(shù)研發(fā)力度和新產(chǎn)品推廣應(yīng)用百宇。其中在快速成長的類Kiva機(jī)器人領(lǐng)域，有代表性的企業(yè)是北京極智嘉科技有限公司（Geek+）和上河郑快倉智能科技有限公司水搀。

Geek+專注于提供以機(jī)器人為核心的智能倉儲解決方案，已經(jīng)成功地為多家大型知名電商衙到、零售公司沟智、醫(yī)藥企業(yè)、制造業(yè)工廠等提供智能倉儲解決方案贱避。2015年11月啡洁，極智機(jī)器人揀選系統(tǒng)輔助心怡科技物流中心應(yīng)對“雙十一”高峰訂單，取得很好效果疙汁。2017年2月送服，Geek+運(yùn)維的機(jī)器人倉庫幫助唯品會順利度過“2.28春季美妝節(jié)”大促期。

快倉集倉儲機(jī)器人的研發(fā)亲堂、生產(chǎn)炼杉、銷售、項(xiàng)目實(shí)施假棉、管理踢漏、服務(wù)于一體，已與菜鳥久橙、中國郵政俄占、唯品會、百世物流淆衷、國藥缸榄、國電等重量級客戶進(jìn)行合作渤弛，開展了多個商用項(xiàng)目，取得了良好的口碑甚带。

3她肯、電商巨頭爭相入局

過去幾年間，電商企業(yè)在一路高歌猛進(jìn)的同時鹰贵，也面臨著海量訂單快速處理帶來的巨大壓力晴氨。為了提高倉庫運(yùn)營效率，降低物流成本碉输，電商巨頭們紛紛發(fā)力物流機(jī)器人籽前，助推企業(yè)倉儲物流系統(tǒng)升級優(yōu)化。

天貓超市的“曹操”

如敷钾，阿里巴巴自主研發(fā)的“貨到人”倉儲機(jī)器人名字叫“曹操”枝哄，取名來自俗語“說曹操，曹操到”絮增。該機(jī)器人可承重50公斤骂妻、速度達(dá)到2米/秒，造價高達(dá)上百萬元原堂〈勐龋“曹操”接到訂單后，可以迅速定位出商品在倉庫分布的位置斗退，并且規(guī)劃最優(yōu)揀貨路徑即耕，揀貨完成后會自動把貨物送到打包臺。

目前備受關(guān)注的京東“無人倉”的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用菠昼，關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一就是大量智能物流機(jī)器人協(xié)同作業(yè)克导。

京東無人倉內(nèi)應(yīng)用的六軸碼垛機(jī)器人

京東通過人工智能、深度學(xué)習(xí)脯砚、圖像智能識別肪斗、大數(shù)據(jù)等諸多先進(jìn)技術(shù)，為工業(yè)機(jī)器人賦予了智慧魁胁，讓它們具備自主的判斷和行為共螺，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品形態(tài)情竹，完成各種復(fù)雜的任務(wù)藐不。Delta揀選機(jī)器人、搬運(yùn)型AGV機(jī)器人秦效、智能叉車等一系列智能物流機(jī)器人與技術(shù)在京東無人倉中雏蛮，組成了完整的智慧物流場景。

京東無人倉內(nèi)應(yīng)用的六軸碼垛機(jī)器人

為順應(yīng)《中國制造2025》戰(zhàn)略方向，一些生產(chǎn)企業(yè)努力由“制造”向“智造”轉(zhuǎn)型挑秉，大力推動物流機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用法梯，為制造行業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲物流的自動化、智能化做出了表率犀概。

比較典型的是美的收購KUKA機(jī)器人案例立哑，希望通過“智能制造+工業(yè)機(jī)器人”的模式，全面整合提升公司智能制造水平阱冶，同時以工業(yè)機(jī)器人帶動伺服電機(jī)等核心部件、系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的快速發(fā)展滥嘴。截至目前能眠，美的已經(jīng)投入超過50億元用于自動化改造，在生產(chǎn)線上應(yīng)用了超過1000臺工業(yè)機(jī)器人捍陌。美的計(jì)劃未來每年在工業(yè)機(jī)器人和自動化領(lǐng)域投資10億元糖窃。

再如海康威視自主研發(fā)并實(shí)施了智能倉儲機(jī)器人系統(tǒng)颁究，由機(jī)器人代替人力完成收貨烦优、分揀、搬運(yùn)丢袁、入庫萤掷、出庫等物流作業(yè)。2015年棠镇，汉钢幔康威視桐廬安防產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目全面啟動，使用了800多臺和ぶ＃康威視智能倉儲搬運(yùn)機(jī)器人相梭，實(shí)時管理超8萬條SKU，累計(jì)管理物料30萬條媳谁，為日產(chǎn)值近億元的工廠提供了強(qiáng)大的倉儲和生產(chǎn)物流支持涂滴。

瓶頸猶存亟待優(yōu)化

毋庸置疑，目前我國物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展火熱晴音，而且取得了一定的成績柔纵，市場規(guī)模大幅增長，產(chǎn)品適應(yīng)性和穩(wěn)定性顯著提高锤躁，技術(shù)水平和服務(wù)能力明顯增強(qiáng)首量。但這并不意味著智能物流機(jī)器人的時代已經(jīng)全面到來。

整體來看进苍，我國物流機(jī)器人發(fā)展仍存在著一系列的瓶頸加缘，主要體現(xiàn)在：

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器觉啊、伺服電機(jī)和控制器等主要依賴進(jìn)口拣宏；

核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱沈贝，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；

機(jī)器人推廣應(yīng)用難勋乾，市場占有率亟待提高宋下；

企業(yè)“小、散帕侦、弱”問題突出岖酸，競爭力不強(qiáng)；

機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)磷砌、檢測認(rèn)證等體系亟待健全等等币遮。

上述問題已引起業(yè)界的廣泛關(guān)注。日前粒删，工信部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研究中心（中國軟件評測中心）在京舉辦了“貨到人倉儲機(jī)器人測評成果發(fā)布會”躏印，對中國物流智能機(jī)器人的現(xiàn)狀以及存在的問題進(jìn)行了深入分析。

會上屁诬，中儲發(fā)展股份有限公司副總經(jīng)理李勇昭從不同角度指出了我國倉儲機(jī)器人的局限性笋俭，如：

靈巧性上，目前機(jī)器人只能在特定環(huán)境下運(yùn)用给惠；

智能化程度還不夠沦恩，有些柔性化處理場景反應(yīng)能力不足；

成本問題影響覆蓋面拌喳，雖然與人相比整體性價比較高背哎，但一次性投入太大，很多企業(yè)承擔(dān)不起砚哗；

使用者的認(rèn)識尚未到位龙助，沒有經(jīng)驗(yàn)可循等。

北京賽迪機(jī)器人測評工程技術(shù)中心有限公司總經(jīng)理陳淥萍在會上發(fā)布的《“貨到人”倉儲機(jī)器人測評成果》顯示蛛芥，目前國內(nèi)市場上AGV大大小小的問題多達(dá)50個提鸟。

如功能方面：

87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動、停止等開關(guān)按鈕仅淑；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象称勋；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測盲區(qū)。

性能方面：

71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差涯竟，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題赡鲜。

運(yùn)營維護(hù)方面：

AGV市場還存在產(chǎn)品設(shè)計(jì)者專業(yè)術(shù)語不熟悉、未參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)庐船、產(chǎn)品未進(jìn)行耐壓試驗(yàn)等諸多問題银酬，都亟待進(jìn)一步優(yōu)化。

作為物流裝備行業(yè)的專家，北京伍強(qiáng)科技有限公司董事長尹軍琪對于當(dāng)前我國物流機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀也持客觀分析態(tài)度揩瞪。他表示：物流技術(shù)得到前所未有的關(guān)注是可喜現(xiàn)象赋朦，但令人遺憾的是很多技術(shù)并非我國原創(chuàng)，事實(shí)上真正的智能物流系統(tǒng)還沒有出現(xiàn)慕怀，真正的物流黑科技離我們還很遙遠(yuǎn)线盔。他說：“科學(xué)研究是一個漫長的過程，因此阐祭，有必要保持清醒的頭腦柄童，不好高騖遠(yuǎn)，不自欺欺人搬挡，抱著敬畏的態(tài)度不斷學(xué)習(xí)免趋、研究、嘗試坠袄，最后實(shí)現(xiàn)超越索廊，這樣才能有助于我們在未來創(chuàng)造出真正的物流黑科技舒搬〕苷”

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全球物流機(jī)器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金疤信，市場空間巨大吩猴；到2021年末，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到11.15萬臺口猜，保有量將達(dá)到136.04萬臺负溪。倉儲機(jī)器人未來在中國的發(fā)展?jié)摿ο喈?dāng)可觀。因此济炎，倉儲機(jī)器人技術(shù)水平的提高以及實(shí)際運(yùn)行的優(yōu)化川抡，成為未來關(guān)注的重中之重。

實(shí)際上须尚，針對我國倉儲物流機(jī)器人當(dāng)前存在的諸多問題崖堤，國家有關(guān)政策已指明了重點(diǎn)發(fā)展方向。去年上半年耐床，工信部密幔、國家發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出：未來我國倉儲物流機(jī)器人的發(fā)展撩轰，一要推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中高端邁進(jìn)胯甩。面向《中國制造2025》十大重點(diǎn)領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn)堪嫂、智能物流偎箫，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品摄李；二是大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件买鹊。針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差墅萌、使用壽命短等問題筑卑，全面提升關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘肄酬，打破長期依賴進(jìn)口的局面陈售；三是發(fā)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)，重點(diǎn)開展人工智能显憾、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究伦颠，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存件塌、安全控制侮杆、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)漱凝。

今年6月疮蹦，在工信部的主導(dǎo)下，“倉儲機(jī)器人及智能物流產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立茸炒。該聯(lián)盟以“開放愕乎、創(chuàng)新、合作壁公、共贏”為宗旨感论，將圍繞引領(lǐng)國產(chǎn)倉儲機(jī)器人及智能物流系統(tǒng)的研發(fā)、應(yīng)用及質(zhì)量提升紊册，整合國內(nèi)資源比肄，促進(jìn)整個行業(yè)內(nèi)部以及行業(yè)與用戶之間在政策、技術(shù)囊陡、市場芳绩、標(biāo)準(zhǔn)、應(yīng)用等多方面交流對話與協(xié)作关斜。

相信在國家有關(guān)政策的積極引導(dǎo)和全行業(yè)的共同努力下示括，我國的倉儲物流機(jī)器人將迎來新的發(fā)展。

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