近年來，自動送釘系統(tǒng)不僅在傳統(tǒng)汽車零部件生產(chǎn)領域，家電柒室、儀器儀表行業(yè)和發(fā)動機自動擰緊裝配線備受關注。而且逗宜，在飛機部件自動鉆鉚生產(chǎn)線雄右，用于鉆孔作業(yè)完成后的鉚釘插入填充以配合末端鉚接執(zhí)行機構(gòu)完成自動鉆鉚一體化生產(chǎn)也逐漸興起。

自動送釘系統(tǒng)锦溪，可以手持使用，也可以配合機器人或機械手使用府怯，并且很容易集成到生產(chǎn)裝配線體之上刻诊。由于減少了人工參與，甚至實現(xiàn)無人化操作牺丙，避免了人為錯誤则涯，防錯級別高。在解決了傳統(tǒng)的擰緊裝配螺釘?shù)睦щy和麻煩的同時冲簿，也是實現(xiàn)智能制造的必要條件粟判。

馬頭動力工具（AHTE 2017展位號：E6-B01）自1914年成立以來，作為電動和氣動裝配工具的全球領導者吓缴，致力于為汽車寇淑、航空航天、通用行業(yè)等提供包含電動和氣動工具的整體解決方案少迁。

馬頭動力工具的自動送釘系統(tǒng)兆婆，支持螺栓、螺帽遏貌、鉚釘?shù)染o固件的自動輸送婿哥，極限工作速度可達1秒/螺栓』癫＃基于裝配工作站擰緊點的定向定位是由人工輔助完成還是機器人或線體自動定位分為半自動站和全自動站酣矮。

馬頭動力工具 全“智”動送釘系統(tǒng)，完美防錯

馬頭動力工具的自動送釘系統(tǒng)缕兄，支持螺栓颅挟、螺帽、鉚釘?shù)染o固件的自動輸送弓洒，極限工作速度可達1秒/螺栓闸衫√喂幔基于裝配工作站擰緊點的定向定位是由人工輔助完成還是機器人或線體自動定位分為半自動站和全自動站。

系統(tǒng)組成

一套完整的送料到擰緊的系統(tǒng)包括螺釘排列模塊蔚出，螺釘輸送模塊弟翘，行程模塊，擰緊模塊骄酗，電控PLC模塊稀余。各模塊之間相對獨立，根據(jù)不同的需求可實現(xiàn)定制化趋翻。

1. 螺釘排列模塊

振動料斗排列單元 & 臺階提升式料斗排列單元

分為振動料斗式與臺階單元式睛琳，常見的螺釘排列方式為振動料斗式。對于螺栓直徑較大且對螺栓涂層保護要求高的場合下踏烙，為了避免振動料斗振動時螺栓之間相互摩擦造成涂層失效可采用臺階提升式料斗师骗。

2. 螺釘送輸模塊

對于振動料斗形式的排列單元常采用壓縮空氣軟管吹釘?shù)姆绞綄⒙葆斔偷綐岊^。而對于臺階提升形式的螺栓排列單元或者長徑比較短的螺釘無法采用吹釘送料則采用其它抓取方式讨惩。

3. 運動行程模塊

包括氣缸行程與工具本身行程辟癌，當電控模塊PLC給出氣缸氣路電磁閥通斷信號時，氣缸動作荐捻，推下螺釘滩哥，實現(xiàn)螺釘定位。

4. 擰緊模塊
將螺釘送到槍頭后昨镊，根據(jù)螺栓裝配的擰緊速度溃恼，擰緊精度和擰緊結(jié)果可追溯性等要求可選擇從簡單的帶扭矩控制的氣動工具到具有擰緊結(jié)果數(shù)據(jù)追溯的高精度傳感器式電動擰緊工具以使得投資回報率達到最佳。

5.電控模塊
控制整個擰緊過程梁捉。于自動送釘系統(tǒng)本身追粉，控制氣路電磁閥通斷，振動料斗振動箍属、擰緊工具啟停硅魁；于送釘系統(tǒng)之外，負責與外部控制系統(tǒng)進行接口通信步鸣，控制工件的流入流出枯昂，確保100%正確擰緊。

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