【編者按】工業(yè)機(jī)器人作為高技術(shù)戰(zhàn)略，無(wú)論在推動(dòng)國(guó)防軍事碟嘴、智能制造鞋既、資源開(kāi)發(fā)、還是在培育發(fā)展未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展推動(dòng)力方面塞赂，需求推動(dòng)和技術(shù)推動(dòng)經(jīng)常相互交織和相互促進(jìn)泪勒。全球范圍內(nèi)，肯定是技術(shù)的原始創(chuàng)新和進(jìn)步提供了新的產(chǎn)品或者服務(wù)宴猾，從而滿足或激發(fā)了人們潛在的需求圆存。但在我國(guó)，由于整體技術(shù)水平和發(fā)達(dá)國(guó)家有一定差距仇哆，多是進(jìn)口產(chǎn)品滿足人們一部分需求沦辙，待國(guó)內(nèi)企業(yè)完成技術(shù)上進(jìn)口替代后，產(chǎn)品大幅度降價(jià)讹剔，產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性更加明顯油讯，國(guó)內(nèi)需求和市場(chǎng)快速釋放，這種情況屬于技術(shù)進(jìn)步主導(dǎo)市場(chǎng)發(fā)展延欠。還有一種情況是撞羽，在中國(guó)企業(yè)技術(shù)替代還未完成，但由于某些因素造成國(guó)內(nèi)某項(xiàng)產(chǎn)品或服務(wù)需求快速增加卒亩，國(guó)外品牌產(chǎn)品銷(xiāo)售大幅增加蚀攘，這種情況屬于需求推動(dòng)主導(dǎo)市場(chǎng)發(fā)展，如國(guó)內(nèi)高端醫(yī)療設(shè)備由于病人增多而需求快速增加划万。

工業(yè)機(jī)器人方面嘴略，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人工業(yè)技術(shù)水平已經(jīng)成熟很多年了，國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)流水線等部分制造工廠早已大量配臵工業(yè)機(jī)器人招蠕，隨著汽車(chē)生產(chǎn)線等需求端增加卑蚓，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也在同步快速增加，但市場(chǎng)還屬于小眾市場(chǎng)倾莽。大量勞動(dòng)密集型制造企業(yè)径泉，因?yàn)槿斯こ杀镜停I(yè)機(jī)器人購(gòu)臵成本高板刑，未大量引進(jìn)機(jī)器人替代工人缰兄。

這波工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)高景氣度，整體上是需求推動(dòng)占主導(dǎo)邑键。但在低端產(chǎn)品方面上煤，國(guó)內(nèi)企業(yè)技術(shù)進(jìn)步帶來(lái)的進(jìn)口替代是主導(dǎo)因素。工業(yè)機(jī)器人本身屬于成熟技術(shù)著淆，隨著國(guó)內(nèi)涉足工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增多劫狠，研發(fā)投入增大，結(jié)合對(duì)中外企業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)的比對(duì)永部，2015年開(kāi)始中高端本體的進(jìn)口替代逐步明顯独泞，進(jìn)口替代的進(jìn)行將加速國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求的釋放呐矾，因此將市場(chǎng)步入需求推動(dòng)和技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)相互促進(jìn)的階段。

短期來(lái)看懦砂，由于中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整大方針不斷被落實(shí)凫佛，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將保持一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)，并借助其在汽車(chē)領(lǐng)域中的良好應(yīng)用逐步拓展到其他行業(yè)孕惜。從區(qū)域結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看愧薛，預(yù)計(jì)2016-2017年卡儒，華東與華南區(qū)域應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量仍占據(jù)較高比例虫甲，而東北、華北區(qū)域占比將逐漸增高果港。

產(chǎn)品：人機(jī)協(xié)作功能助力工業(yè)機(jī)器人步入2.0時(shí)代

在行業(yè)需求變遷树季，柔性化要求提升等影響下垄套，ABB、KUKA令叉、新松等國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人知名企業(yè)紛紛推出人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人產(chǎn)品沦浆，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人柔性化和感知能力等方面提出的要求。一方面溜帐，人機(jī)協(xié)作型機(jī)器人柔性化程度更高将盾，相比傳統(tǒng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)體型大、移動(dòng)范圍大勃核、重型的機(jī)器人再僧，協(xié)作型機(jī)器人具備工序輕量化、小型化俩孽、精細(xì)化的特點(diǎn)猬听，能夠滿足未來(lái)以3C為主導(dǎo)的消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的供應(yīng)需求和要求；另一方面患达，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提升了感知能力记令，可以通過(guò)被示范訓(xùn)練來(lái)學(xué)習(xí)執(zhí)行各類(lèi)任務(wù)，可對(duì)其程序和算法進(jìn)行編程习劫，并進(jìn)行可視化操作咆瘟，為未來(lái)開(kāi)拓新應(yīng)用領(lǐng)域打下必要基礎(chǔ)。

技術(shù)：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)成為國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)切入點(diǎn)

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷榜聂，主要用計(jì)算機(jī)軟件來(lái)模擬人的視覺(jué)功能搞疗，從客觀事物圖像中提取信息進(jìn)行處理并最終用于實(shí)際檢測(cè)、測(cè)量和控制须肆。從市場(chǎng)需求來(lái)看，世界機(jī)器人數(shù)量逐年遞增桩皿，機(jī)器人數(shù)量規(guī)模的增加同時(shí)也在拉動(dòng)對(duì)機(jī)器視覺(jué)功能的需求豌汇；從技術(shù)層面來(lái)看幢炸，近年來(lái)我國(guó)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的專(zhuān)利數(shù)量快速增加，將推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)向更高精度拒贱、高要求方向發(fā)展宛徊。此外，高端裝備制造業(yè)對(duì)于精準(zhǔn)度的嚴(yán)格要求也必須由機(jī)器智能識(shí)別來(lái)完成逻澳，大力培育和發(fā)展機(jī)器視覺(jué)對(duì)于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)闸天，提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義士敬。

應(yīng)用：不斷向軍工侧碍、醫(yī)藥、食品等應(yīng)用領(lǐng)域深化

工業(yè)機(jī)器人作為高技術(shù)戰(zhàn)略彻芒，無(wú)論在推動(dòng)國(guó)防軍事赴仪、智能制造、資源開(kāi)發(fā)尘晓、還是在培育發(fā)展未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義换橱。從行業(yè)結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看，汽車(chē)验阱、電子工業(yè)仍是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域舔躏，但隨著其他應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，其占比份額將有所下降降蹋。而市場(chǎng)份額相對(duì)較小的應(yīng)用領(lǐng)域任疤，比如塑料橡膠、食品惯狠、軍工丙图、醫(yī)藥設(shè)備、軌道交通等領(lǐng)域的市場(chǎng)占比將適當(dāng)增長(zhǎng)空猜。近年來(lái)國(guó)家十分重視環(huán)保和民生問(wèn)題绽慈，塑料橡膠等高污染行業(yè)、民生相關(guān)的食品飲料以及制藥行業(yè)辈毯，機(jī)器人作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化坝疼、綠色化生產(chǎn)的重要工具幫助相關(guān)企業(yè)進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，未來(lái)谆沃，機(jī)器人的在新興行業(yè)的應(yīng)用將不斷深化钝凶。

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