【編者按】每逢暑期蕾崔，在黃桃大范圍成熟之際衔掸，總有一群特殊的季節(jié)性臨時(shí)工透揣，穿著嚴(yán)格消毒的車間服婴渡，機(jī)械單調(diào)地重復(fù)著一項(xiàng)工作--黃桃去核幻锁。工作環(huán)境潮濕悶熱、工作性質(zhì)枯燥乏味缩搅，雇傭大量勞動(dòng)力卻逐漸面臨招人困難的局面越败、去核成本的提高，這些困擾著制桃加工企業(yè)卻讓他們又無(wú)可奈何的問(wèn)題

黃桃口感甜美硼瓣，在酷熱的夏日究飞，吃一罐黃桃罐頭，一身暢快堂鲤∫诟担可是很少有人注意黃桃去核。其實(shí)每逢暑期，在黃桃大范圍成熟之際葵擎，總有一群特殊的季節(jié)性臨時(shí)工谅阿，穿著嚴(yán)格消毒的車間服，機(jī)械單調(diào)地重復(fù)著一項(xiàng)工作--黃桃去核某蛆。工作環(huán)境潮濕悶熱碴秽、工作性質(zhì)枯燥乏味，雇傭大量勞動(dòng)力卻逐漸面臨招人困難的局面诸跳、去核成本的提高承叫，這些困擾著制桃加工企業(yè)卻讓他們又無(wú)可奈何的問(wèn)題，竟成了后來(lái)凝聚東北大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院研究生劉浩創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的“核心”原動(dòng)力彼使。

劉浩創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款自動(dòng)黃桃去核機(jī)--果核機(jī)器人织鳖。

團(tuán)隊(duì)工作人員介紹，我國(guó)是世界上桃種植面積較大的國(guó)家接馏。全國(guó)黃桃加工廠數(shù)量非常多卷哟，桃加工，尤其是桃罐頭的加工在我國(guó)水果加工產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要的位置扇蚯。經(jīng)驗(yàn)豐富的去核工人特制了專門的去核刀具役躬，但幾十年來(lái)卻一直沒(méi)能擺脫人工操作的桎梏。為了實(shí)現(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動(dòng)化蒲坐，出身于計(jì)算機(jī)學(xué)院的劉浩竿刁，別出新意，打造了一款自動(dòng)黃桃去核機(jī)--果核機(jī)器人搪缨。

據(jù)介紹食拜，果核機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的一支，在世界上早有發(fā)展副编。最為典型的意大利去核機(jī)负甸，其去核原理是兩個(gè)機(jī)械臂同時(shí)反向旋轉(zhuǎn)桃，使得果核脫離痹届。國(guó)內(nèi)也曾出現(xiàn)過(guò)沖桃去核機(jī)呻待，運(yùn)用氣壓將果核沖去，但因現(xiàn)有去核技術(shù)不完善队腐，難以保留黃桃品相和營(yíng)養(yǎng)蚕捉。劉浩別出心裁地將團(tuán)隊(duì)研究成果--圖像識(shí)別技術(shù)與去核動(dòng)作結(jié)合起來(lái)，研發(fā)基于實(shí)時(shí)圖像信息識(shí)別的果核機(jī)器人柴淘。

果核機(jī)器人工作原理是迫淹，攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息为严∩福控制芯片處理圖像信息后振沾，自動(dòng)調(diào)整黃桃位置，最后去核機(jī)械臂啟動(dòng)柳竟，從黃桃中分離出桃核莽恩。

一位工作人員表示，將圖像識(shí)別技術(shù)與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)及電子控制技術(shù)相結(jié)合慰乾，解決了傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)難以避免的破壞果肉營(yíng)養(yǎng)及品相的問(wèn)題妨试。通過(guò)測(cè)試，果核機(jī)器人識(shí)別率達(dá)到99.2%欧舒，機(jī)械臂去核率可達(dá)99.7%莱艺，達(dá)到市場(chǎng)要求的桃核識(shí)別率的技術(shù)指標(biāo)捉痰，符合技術(shù)要求阐拭。單臺(tái)機(jī)器一分鐘可去核50顆，相當(dāng)于8個(gè)勞動(dòng)力同時(shí) 的工作量湖吭。果肉留存率(去核果肉質(zhì)量與原桃質(zhì)量之比)大于90%接近果肉留存率極限值92%掺厦，而人工去核果肉留存率僅為85%。

目前碉渡，技術(shù)成熟的果核機(jī)器人已逐步投入市場(chǎng)聚谁，劉浩團(tuán)隊(duì)也與一些企業(yè)展開(kāi)了合作。某企業(yè)不僅一次預(yù)定數(shù)十臺(tái)果核機(jī)器人滞诺，同時(shí)希望劉浩團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)水果分揀機(jī)形导，幫助其完成水果加工工業(yè)化。

東北大學(xué)工作人員介紹习霹，早在大三時(shí)朵耕，劉浩就曾嘗試創(chuàng)業(yè)，和自建團(tuán)隊(duì)一起研發(fā)了一套集隧道安全監(jiān)測(cè)淋叶、數(shù)據(jù)采集和通信阎曹、分析建模的一套自動(dòng)化設(shè)備，并作為創(chuàng)始人成立了一家科技公司煞檩。但由于產(chǎn)品知識(shí)產(chǎn)權(quán)原因处嫌，他離開(kāi)了公司。

劉浩去年重新組建團(tuán)隊(duì)開(kāi)拓工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域斟湃。研究處于深水區(qū)時(shí)熏迹，為了模擬去核機(jī)器人所處工作環(huán)境與其工作負(fù)荷耐受度，劉浩團(tuán)隊(duì)甚至大量采購(gòu)黃桃凝赛，以至于整個(gè)實(shí) 驗(yàn)室終日彌漫著濃郁的黃桃氣息挫勿，經(jīng)久不散。這分熱情與執(zhí)著箕但，終于讓他們研發(fā)成功了智能水果去核機(jī)器人订岗。在學(xué)校的扶持下喇喂，他也如愿成立了自己的第二家公司。

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