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六點(diǎn)定位法則的正確理解與應(yīng)用

六點(diǎn)定位法則是指導(dǎo)夾具設(shè)計(jì)的基本原則喊积,已沿用了幾十年椰拒,但法則本身并不完善逊朽,對(duì)法則的理解和應(yīng)用也存在許多混亂之處罕伯,因此有必要對(duì)六點(diǎn)定位法則進(jìn)行再探討。

1 傳統(tǒng)六點(diǎn)定位法則的含義

工件定位的實(shí)質(zhì)就是使工件在夾具中占據(jù)確定的位置叽讳,因此工件的定位問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中決定剛體坐標(biāo)位置的問(wèn)題來(lái)討論追他。在空間直角坐標(biāo)系中,剛體具有六個(gè)自由度岛蚤,即沿X邑狸、Y、Z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)自由度涤妒。用六個(gè)合理分布的支承點(diǎn)限制工件的六個(gè)自由度推溃,使工件在夾具中占據(jù)正確的位置,稱為六點(diǎn)定位法則届腐。人們?cè)陉U述六點(diǎn)定位法則時(shí)常以圖1所示銑不通槽的例子來(lái)加以說(shuō)明:a1、a2榕哩、a3三個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)主定位面A仪荞,限制 X、Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和 Z方向的移動(dòng)自由度督近;a4江构、 a5兩個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)側(cè)面B,限制 X方向的移動(dòng)自由度和Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度笋途; a6點(diǎn)體現(xiàn)止推面C在缆,限制 Y方向的移動(dòng)自由度。這樣隅凡,工件的六個(gè)自由度全部被限制茫失,稱為完全定位。當(dāng)然绵捡,定位只是保證工件在夾具中的位置確定真王,并不能保證在加工中工件不移動(dòng),故還需夾緊安揣。定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念街立。

圖1

圖2
  1. a1~a6在有的專著中稱為六個(gè)定位點(diǎn),在有的文獻(xiàn)中則稱為六個(gè)支承點(diǎn),事實(shí)上這是兩個(gè)不同的概念赎离。支承點(diǎn)應(yīng)是安裝在夾具上直接與工件接觸的具體定位元件逛犹,如支承釘、支承板梁剔、V形塊等虽画,在加工過(guò)程中它們還要參與平衡切削力、重力憾朴、夾緊力等狸捕;而定位點(diǎn)應(yīng)是一個(gè)抽象概念,是指定位方式對(duì)自由度的限制众雷。限制一個(gè)自由度稱為一個(gè)定位點(diǎn)灸拍,與支承點(diǎn)的多少無(wú)關(guān)。例如砾省,工件直接以平面定位時(shí)鸡岗,應(yīng)限制三個(gè)自由度,只應(yīng)有三個(gè)定位點(diǎn)编兄,而事實(shí)上此時(shí)的支承點(diǎn)遠(yuǎn)不止三個(gè)咕烟。而且在一些特殊情況下,工件定位時(shí)根本就無(wú)具體的支承點(diǎn)淀祟,如常見(jiàn)的在車床上用四爪卡盤(pán)夾緊工件憎对,用千分表找正,此時(shí)并沒(méi)有具體的支承點(diǎn)參與定位酌铺,工件位置的確定是由千分表來(lái)完成的散岩,這種定位方式在無(wú)支承點(diǎn)的情況下同樣可以實(shí)現(xiàn)定位。
  2. 六點(diǎn)定位法則源于剛體力學(xué)辕洗,與夾具設(shè)計(jì)的實(shí)際情況并不完全一致萌圣。一方面,夾具和工件均是彈性體趋亡,在定位低海、尤其夾緊時(shí)易產(chǎn)生彈性變形;另一方面挪其,定位副之間大多存在間隙顿蝇。而傳統(tǒng)的六點(diǎn)定位法則忽略了彈性變形和間隙的存在。事實(shí)上茫经,彈性變形和間隙的存在對(duì)工件的定位有重要影響巷波。
  3. 過(guò)定位問(wèn)題是夾具設(shè)計(jì)和使用中的敏感問(wèn)題。文獻(xiàn)和專著中一般將過(guò)定位定義為“幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制同一個(gè)自由度卸伞,這種現(xiàn)象稱為過(guò)定位抹镊★鼻……在確定工件定位方案時(shí),一般不能出現(xiàn)過(guò)定位”垮耳。但事實(shí)上在夾具設(shè)計(jì)和應(yīng)用中颈渊,過(guò)定位的情況并不少見(jiàn),而且一些過(guò)定位夾具使用效果不錯(cuò)终佛。如圖3a所示定位方式俊嗽,平面限制X、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和Z方向的移動(dòng)自由度铃彰,芯軸限制X绍豁、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和移動(dòng)自由度,兩種定位方式重復(fù)限制X牙捉、 Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度竹揍,按現(xiàn)行的過(guò)定位定義屬過(guò)定位,應(yīng)避免使用橘凿,但在實(shí)際加工中卻常用這種定位方式來(lái)滾切齒輪棱悄,如圖2所示。因此必須對(duì)過(guò)定位有一個(gè)準(zhǔn)確的解釋寡络,以避免在過(guò)定位問(wèn)題上造成混亂鬼壹。

3 對(duì)六點(diǎn)定位法則的再探討

在用傳統(tǒng)的六點(diǎn)定位法則確定工件定位方案和判斷是否屬于過(guò)定位時(shí),很多人忽略了定位副誤差的影響述搀。事實(shí)上寥药,夾具和工件的定位面以及定位元件的誤差對(duì)定位影響很大。圖3a所示定位方式雖然屬于過(guò)定位恰避,但只要工件和夾具定位面的尺寸趁悦、形狀、位置均無(wú)誤差揽膏,芯軸和端面都能與夾具定位元件的工件表面相吻合,相互之間對(duì)自由度的限制就不會(huì)發(fā)生矛盾姊宗。顯然歹朵,這種狀態(tài)下的定位是成功的,該夾具是可以使用的撼泛。故不應(yīng)簡(jiǎn)單地根據(jù)自由度被重復(fù)限制就判定定位方案屬于過(guò)定位挠说。如圖3b所示,當(dāng)工件定位面存在垂直度誤差時(shí)愿题,端面和芯軸對(duì)X损俭、 Y方向旋轉(zhuǎn)自由度的限制就會(huì)發(fā)生矛盾。如按平面定位潘酗,工件應(yīng)放平杆兵;如按芯軸定位雁仲,工件則應(yīng)垂直。一批工件的內(nèi)孔和芯軸之間的實(shí)際間隙是變化的琐脏,當(dāng)間隙變化時(shí)則會(huì)形成如圖3b攒砖、 3c所示的兩種定位情況,這樣工件在夾具中的位置就不確定日裙,導(dǎo)致過(guò)定位吹艇。若夾具定位面與芯軸存在垂直度誤差,也會(huì)產(chǎn)生類似情況昂拂。顯然受神,重復(fù)限制自由度不一定會(huì)產(chǎn)生過(guò)定位,定位副誤差才是產(chǎn)生過(guò)定位的主要原因逻富。

圖3
由于存在誤差而使兩種定位方式之間產(chǎn)生矛盾稱為干涉副呆。在干涉范圍內(nèi),若有A睹肝、 B兩種定位方式重復(fù)限制某一自由度旺胳,設(shè)計(jì)時(shí)必須確定以某一種定位方式為主。如以A方式為主画柜,則發(fā)生 B方式干涉A方式捞蹈,應(yīng)通過(guò)合理設(shè)計(jì)將B方式的干涉減至最小,確保以A方式為主進(jìn)行定位围杉,反之亦然钧鸳。如對(duì)于圖3a所示定位方式,一些夾具設(shè)計(jì)專著中提出以大端面和短芯軸組合或小端面和長(zhǎng)芯軸組合平改善其定位性能乖粘,認(rèn)為這種組合方式不存在過(guò)定位搓睦。我們認(rèn)為這種解釋是不嚴(yán)密的。大端面和短芯軸組合或小端面和長(zhǎng)芯軸組合可改善定位性能的根本原因是采用了以一種定位方式為主砌熬,減輕了另一種定位方式的干涉傍念,從本質(zhì)上說(shuō),這種改善后的組合方式與大端面和長(zhǎng)芯軸組合方式相比葛闷,夾具定位面之間的垂直度誤差更小憋槐,從而可滿足工件的定位要求,不會(huì)導(dǎo)致過(guò)定位淑趾。
由于定位副誤差會(huì)改變和影響定位性質(zhì)阳仔,故應(yīng)盡量減小定位副誤差,但夾具制造精度的提高畢竟有一定限度扣泊,而定位副之間的間隙和定位副的彈性變形可在一定程度上對(duì)定位副誤差進(jìn)行補(bǔ)償近范,客觀上可減輕干涉程度。如圖3c延蟹、 3d所示评矩,在干涉情況下叶堆,工件仍可保證以大平面定位為主。當(dāng)然稚照,配合面的間隙必須滿足工件加工精度的要求蹂空,不能任意擴(kuò)大。對(duì)于彈性變形果录,變形量在合理范圍內(nèi)波動(dòng)是不會(huì)導(dǎo)致過(guò)定位的羹授。
可以認(rèn)為,在定位副誤差作用下咖雀,兩種定位方式重復(fù)限制自由度的矛盾在量變階段表現(xiàn)為干涉擎势,在質(zhì)變階段表現(xiàn)為過(guò)定位。干涉是否會(huì)轉(zhuǎn)化為過(guò)定位亮购,取決于定位副誤差楚携、定位副之間的間隙、夾緊后芯軸的彈性變形等多種因素岔爹。圖2所示的滾齒定位就屬于存在干涉的定位茅囱,而不是過(guò)定位。

4 避免過(guò)定位的措施

  1. 提高夾具定位面和工件定位基準(zhǔn)面的加工精度是避免過(guò)定位的根本方法旧伺。
  2. 由于夾具加工精度的提高有一定限度浆英,因此采用兩種定位方式組合定位時(shí),應(yīng)以一種定位方式為主君祸,減輕另一種定位方式的干涉批型,如采用長(zhǎng)芯軸和小端面組合或短芯軸和大端面組合,或工件以一面雙孔定位時(shí)含滴,一個(gè)銷采用菱形銷等诱渤。從本質(zhì)上說(shuō),這也是另一種提高夾具定位面精度的方法谈况。
  3. 利用工件定位面和夾具定位面之間的間隙和定位元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償誤差勺美,減輕干涉。在分析和判斷兩種定位方式在誤差作用下屬于干涉還是過(guò)定位時(shí)碑韵,必須對(duì)誤差励烦、間隙和彈性變形進(jìn)行綜合計(jì)算,同時(shí)根據(jù)工件的加工精度要求才能作出正確判斷泼诱。從廣義上講,只要采用的定位方式能使工件定位準(zhǔn)確赊锚,并能保證加工精度治筒,則這種定位方式就不屬于過(guò)定位,就可以使用舷蒲。

5 結(jié) 論

  1. 六點(diǎn)定位法則中的支承點(diǎn)是指夾具上直接與工件接觸的具體定位元件耸袜,而定位點(diǎn)是指定位方式對(duì)自由度的限制友多,是一個(gè)抽象的概念,兩者不可混淆妨宪,更不能替代使用锥约。
  2. 不可僅憑自由度被重復(fù)限制就判定為過(guò)定位,定位副誤差是產(chǎn)生過(guò)定位的根本原因之灼。
  3. 誤差的存在使重復(fù)限制自由度表現(xiàn)為干涉和過(guò)定位侮搭,干涉為量變階段,過(guò)定位為質(zhì)變階段比紫。干涉夾具可以使用闭凡,過(guò)定位夾具破壞定位,不可使用蕾捣。
  4. 判斷是否屬于過(guò)定位時(shí)秩菩,應(yīng)進(jìn)行誤差、間隙和彈性變形的綜合計(jì)算齐寻,同時(shí)根據(jù)工件加工精度要求才能作出正確判斷粉簇。


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