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微切削加工技術(shù)(2)

5 微切削機(jī)理

微切削機(jī)理的研究對(duì)于合理選擇切削參數(shù)、保證微切削加工質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)率有著十分重要的意義构韵。微切削時(shí),由于工件尺寸微小趋艘,從強(qiáng)度疲恢、剛度上來(lái)說(shuō)都不允許采用較大的切削深度和進(jìn)給量,同時(shí)為保證工件尺寸精度的要求瓷胧,最終精加工的表面切除層厚度必須小于其精度值显拳,因此切削用量必須很小,如切削深度有時(shí)小于材料的晶粒直徑搓萧,使得切削只能在晶粒內(nèi)進(jìn)行杂数,這時(shí)的切削相當(dāng)于對(duì)一個(gè)個(gè)不連續(xù)體進(jìn)行切削,切削的物理實(shí)質(zhì)是切斷材料分子瘸洛、原子間的結(jié)合揍移,實(shí)現(xiàn)原子或分子的去除次和,因而傳統(tǒng)的以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ)的切削理論已不適于微切削,所以那伐,微切削機(jī)理的研究需要采用與傳統(tǒng)塑性理論不同的方法進(jìn)行研究踏施。應(yīng)變梯度塑性理論是傳統(tǒng)塑性理論的推廣和完善,是連接經(jīng)典塑性力學(xué)理論與原子模擬之間的必要橋梁披滑。近年來(lái)已發(fā)展起來(lái)多種應(yīng)變梯度塑性理論徒锄,較為典型的有CS(couple stress)應(yīng)變梯度塑性理論、SG(stretch and rotation gradients)應(yīng)變梯度塑性理論和MSG(mechanism - based strain gradient)應(yīng)變梯度塑性理論羹卷。應(yīng)變梯度理論的最基本的關(guān)系———等效應(yīng)變可描述為
(1)

式中安芋,εe為傳統(tǒng)等效應(yīng)變;ηijk和xijk分別為應(yīng)變梯度和變形率帮声;lg和lR分別為表征材料伸縮梯度之強(qiáng)度和轉(zhuǎn)動(dòng)梯度之強(qiáng)度的參量肄蓄;μ(1 到2 之間取值)為表征幾何位錯(cuò)和統(tǒng)計(jì)位錯(cuò)的特征搞督。
采用應(yīng)變梯度理論专散,可以預(yù)測(cè)出尺度效應(yīng)和位錯(cuò)影響,獲得與試驗(yàn)相吻合的結(jié)果胚搂,在微機(jī)械與微構(gòu)件領(lǐng)域已成功分析了微米壓痕喉隙、裂紋尖端場(chǎng)、界面裂紋脐炼、細(xì)絲扭轉(zhuǎn)與微薄梁彎曲等問(wèn)題畏帖,并開(kāi)始在微成型研究中得到應(yīng)用,采用應(yīng)變梯度塑性理論研究微切削變形將是微切削機(jī)理研究的方向丁恭。另外曹动,微切削時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速一般都非常高,加工精度要求非常精密牲览,因此微切削具有高速精密切削的特征墓陈,將高速精密切削機(jī)理的研究成果應(yīng)用到微切削領(lǐng)域也是微切削研究的趨勢(shì)。
  1. 微切削機(jī)理的模擬仿真
    主要利用有限元技術(shù)和分子動(dòng)力學(xué)方法第献,有限元技術(shù)以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ)贡必,因此分子動(dòng)力學(xué)方法更適用于微切削。采用分子動(dòng)力學(xué)方法對(duì)微切削機(jī)理的模擬仿真研究在世界范圍內(nèi)已開(kāi)展了十幾年庸毫,研究工作主要是建立原子、分子尺度的切削模型,從原子镶殷、分子角度去理解切屑和表面形成過(guò)程聪全,解釋材料性能、刀具幾何參數(shù)和工藝參數(shù)對(duì)微切削應(yīng)力與應(yīng)變分布载佳、切削力炒事、切削溫度和已加工表面質(zhì)量等的影響兑徘。
  2. 最小切削厚度
    能穩(wěn)定切削的最小有效切削厚度稱(chēng)為最小切削厚度。微切削中的切屑形態(tài)彪趣、切削力嘹征、切削穩(wěn)定性、工件材料的微量加工性拌微、切削用量的合理選擇纸靠、加工表面質(zhì)量等都受最小切削厚度的影響,因此最小切削厚度的研究對(duì)于微切削意義重大殊储。微切削可以達(dá)到的最小切削厚度與刀具刃口的圓弧半徑誓读、工件材料的物理力學(xué)性能、微觀組織結(jié)構(gòu)及第三變形區(qū)刀具—工件間的摩擦系數(shù)等有關(guān)瘤慕。由于最小切削厚度的影響因素較多伞让,較難確定最小切削厚度,在生產(chǎn)實(shí)際中一般根據(jù)刀具刃口圓弧半徑的大小來(lái)確定最小切削厚度鹰柄。研究表明:最小切削厚度與刀具刃口圓弧半徑成正比關(guān)系停濒,比例系數(shù)與刀具和工件材料副有關(guān),一般為0.165~0.246擎融,如刀具刃口半徑為50nm衣右,要實(shí)現(xiàn)切削厚度極小的超薄微切削,此時(shí)的最小切削厚度約為10nm彬祖。
  3. 切屑形態(tài)
    只有當(dāng)微切削的切削深度大于最小切削厚度時(shí)才能產(chǎn)生切屑茁瘦。與普通切削相似,微切削的切屑有三種形態(tài):連續(xù)狀切屑储笑、非連續(xù)狀切屑和伴隨積屑瘤的切屑甜熔。切屑的形態(tài)與工件材料的性能、切削速度突倍、切削變形等有關(guān)腔稀。
  4. 微切削力
    微切削時(shí)的切削力較小,但單位切削力較大赘方,且切深抗力大于主切削力烧颖。切削力隨切削深度的減小而增大,且在切深很小時(shí)切削力會(huì)急劇增大窄陡,這就是切削力的尺寸效應(yīng)炕淮。切削力尺寸效應(yīng)的存在使得普通切削的切削力模型已不適合于微切削。切削力的尺寸效應(yīng)與刀具刃口半徑關(guān)系密切跳夭,由于刃口圓弧半徑的存在涂圆,切削刃在微量切削時(shí)形成一個(gè)較大的負(fù)前角,使切削變形增大湃儒,切削時(shí)的單位切削力增大还纤。如切削深度進(jìn)一步減小時(shí)尸惭,切削有可能在晶粒內(nèi)部進(jìn)行,此時(shí)埠邻,切削力必須大于晶體內(nèi)部的分子男磅、原子結(jié)合力,因而使單位切削面積上的切削力急劇增大苞惰。微切削時(shí)的切削力還與晶向和晶界有關(guān)蜂澄。
  5. 切削溫度
    由于微切削的切削用量較小,因此與傳統(tǒng)切削相比咕诊,微切削的切削溫度較低墨攻。對(duì)于精度要求較高的微加工來(lái)說(shuō),加工溫度的變化對(duì)加工精度的影響是不能忽略的焚卖,同時(shí)切削溫度對(duì)微切削刀具磨損的影響也不能忽視汹魁。
  6. 工件材料的微量加工性
    工件材料的去除過(guò)程不僅取決于切削刀具,同時(shí)也受制于工件材料本身晰绎。微切削工件材料的微量加工性可用納米級(jí)表面粗糙度及在某一加工距離上對(duì)刀具磨損的可忽略性來(lái)定義寓落。影響工件材料微量加工性的因素包括被工件材料與刀具材料的親合性(化學(xué)反應(yīng))、工件材料本身的晶體結(jié)構(gòu)寒匙、位錯(cuò)零如、缺陷分布和熱處理狀態(tài)等(如多晶體材料的各向異性對(duì)零件加工表面完整性具有較大影響)躏将。
  7. 刀具變形
    刀具的剛性對(duì)微切削加工過(guò)程有相當(dāng)程度的影響锄弱,如銑削加工中當(dāng)?shù)毒邉傂圆蛔銜r(shí),在加工過(guò)程中會(huì)使加工精度變差祸憋,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使微立銑刀斷裂会宪。微立銑刀的刀具變形為
    d=F·L3/(3·E·I)
    式中d為立銑刀的徑向變形量;F為徑向切削力蚯窥;L為刀具伸出長(zhǎng)度掸鹅;E為刀具材料的彈性模量;I(I=pD4/64拦赠,D為立銑刀的等效直徑)為刀具的極慣性矩巍沙。
  8. 表面粗糙度與切削穩(wěn)定性
    工件表面形貌是由于刀具的輪廓映射到工件上的結(jié)果,因此加工表面粗糙度由刀具和工件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的精度及刀具刃口形狀決定荷鼠。微切削時(shí)句携,如果切削深度小于工件材料的晶粒直徑,相當(dāng)于對(duì)一個(gè)個(gè)不連續(xù)體進(jìn)行切削逛指,工件材料的微觀缺陷以及材質(zhì)分布的不均勻性等使刀具在微切削時(shí)的切削力變化較大宴亦,使切削刃受到較大的沖擊和振動(dòng)。微細(xì)切削中的振動(dòng)對(duì)加工表面質(zhì)量的影響不容忽略骤转。
  9. 毛刺
    毛刺是切削加工后在工件表面由于塑性變形所產(chǎn)生的微小突出物啥闪。毛刺的存在會(huì)影響零件的配合夷钥,降低工件的尺寸精度和表面質(zhì)量。使用帶毛刺的零件會(huì)帶來(lái)安全隱患曙悠,特別是在某些特殊場(chǎng)合婿残,如航空航天等領(lǐng)域。因此烘韩,必須增加去毛刺工序脖煮,去毛刺的方法有機(jī)械法、熱能法乍厉、化學(xué)法蜀骗、電解法、電化學(xué)法凹蜈、研磨法等限寞。
  10. 積屑瘤
    微切削時(shí)積屑瘤在加工中的影響不容忽視,冷焊在刀刃上的積屑瘤會(huì)造成刀具幾何角度發(fā)生變化仰坦,影響切削力和切削變形履植,積屑瘤還會(huì)影響加工表面粗糙度。積屑瘤的產(chǎn)生受刀刃的微觀缺陷悄晃、切削速度以及進(jìn)給量的影響玫霎。在微切削時(shí),切削速度越低積屑瘤越高妈橄,進(jìn)給量越小積屑瘤也越高庶近。
  11. 刀具磨損
    與普通切削相似,微切削刀具的失效也有兩種形式:磨損和崩刃破損眷蚓。三個(gè)變形區(qū)的變形鼻种,尤其是第三變形區(qū)的刀具—工件間的摩擦以及由于被加工表面的彈性恢復(fù)會(huì)引起刀具機(jī)械磨損。開(kāi)始切削時(shí)沙热,刀具存在初始微磨損叉钥,在切削一段時(shí)間后,刀具磨損會(huì)逐漸加劇篙贸,有時(shí)甚至?xí)蝗粣夯肜邸5毒吣p主要發(fā)生在刀具的前、后刀面上踏蚓。由于氧化激撮、擴(kuò)散等作用,刀具也會(huì)產(chǎn)生熱化學(xué)磨損枫昏。崩刃破損是當(dāng)?shù)毒呷锌谏系膽?yīng)力超過(guò)刀具材料的局部承受力時(shí)發(fā)生的偶屯,是最難預(yù)測(cè)和控制的損傷,而且對(duì)加工表面質(zhì)量的影響比前旋蝎、后刀面磨損的影響要大冶习。降低切削溫度可有效減少刀具磨損镰掐。

6 微切削CAD/CAM技術(shù)

Cimatron E是適用于微切削的商用CAD/CAM軟件,主要用于微銑削琐幔。從2003年4月份開(kāi)始炸诚,歐洲金融共同體開(kāi)始資助CRAFT,歷時(shí)24個(gè)月對(duì)微型塑料組件的注射模具進(jìn)行了微銑削研究为稽。該項(xiàng)目涉及微型加工技術(shù)的整個(gè)過(guò)程碗屏,參加該項(xiàng)目的機(jī)構(gòu)包括Fraunhofer Institute of Production Technology(IPT)、CAD/CAM軟件供應(yīng)商Cimatron Gmbh疑苔、銑削機(jī)床商Kern甫匹、刀具制造商Magafor以及模具制造商Promolding B V Structoform和MMT AG)。模具材料的硬度為53HRC惦费,微型模具銑削的精度<5μm兵迅,曲面粗糙度Ra<0.2μm。刀具制造商提供的刀具直徑最小達(dá)50μm薪贫,銑削機(jī)床商提供的微切削機(jī)床主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)到160000rpm恍箭,CAD/CAM 軟件供應(yīng)商提供適用于微切削的Cimatron E軟件。
與單純實(shí)體建模不同瞧省,Cimatron E的實(shí)體曲面混合建模技術(shù)利用“為制造而設(shè)計(jì)”的CAD功能來(lái)修復(fù)幾何模型扯夭,通過(guò)各種曲面功能融合縫隙并變成實(shí)體,其ACIS內(nèi)核技術(shù)提供高達(dá)1nm的內(nèi)部精度鞍匾,以滿(mǎn)足微銑削的特殊要求交洗。為了降低風(fēng)險(xiǎn),防止換刀過(guò)程中產(chǎn)生的不連續(xù)微型曲面候学,Cimatron E可提供多種微銑削加工策略藕筋。NC策略中支持斜線或螺旋下刀保證刀具最大限度光滑和連續(xù)地進(jìn)入工件。加工過(guò)程中通過(guò)應(yīng)用高速切削(HSC)策略獲得均勻一致的刀路呕摹,并使用毛坯殘留知識(shí)防止斷刀,以對(duì)微型型腔進(jìn)行開(kāi)粗溪客。Cimatron E的微銑削技術(shù)通過(guò)識(shí)別真實(shí)的殘留微型毛坯以及具有同樣功能的開(kāi)粗二搀、二次開(kāi)粗、精加工微和擺線開(kāi)粗等加工策略保證刀路軌跡高效安全肢箕。高硬度材料且加工質(zhì)量要求高的曲面5軸聯(lián)動(dòng)切削時(shí)需要非常小直徑的短錐型刀具進(jìn)行诸恤。
圖9 微銑削加工的微型模具
為了滿(mǎn)足高速微細(xì)銑削的要求,Cimatron E采用了多種高速銑削加工策略牲支,如角部圓角連接微惦、零重疊擺線精加工、S連刀和螺旋下刀窥血、自適應(yīng)Z層精加工和流線加工婶耕。Cimatron E也支持樣條逼近加工和流線銑削措坐,減少加工時(shí)間,降低刀具磨損和破損赖厅。圖9 所示為利用Cimatron E 微銑削加工的微型模具拣播。

7 微切削加工技術(shù)的發(fā)展展望

微型機(jī)械是一個(gè)重要的發(fā)展方向,應(yīng)用前景很好收擦,國(guó)內(nèi)外都非常關(guān)注這一領(lǐng)域的研究贮配,微切削加工技術(shù)是微型機(jī)械制造領(lǐng)域最活躍的研究方向之一。
目前微小型機(jī)械加工工藝與設(shè)備研究整體上還處于探索階段塞赂,尚未形成完整成熟的技術(shù)體系和規(guī)模制造的技術(shù)能力泪勒。預(yù)計(jì)未來(lái)15年左右,微小制造工藝與相關(guān)設(shè)備技術(shù)將得到迅速發(fā)展宴猾,尤其在微小型武器酣藻、微小型醫(yī)用器械、仿生器械鳍置、探測(cè)器械辽剧、航空航天器械等方面將得到廣泛應(yīng)用。在微切削方面今后應(yīng)重視以下課題的研究税产,以促進(jìn)微切削技術(shù)的生產(chǎn)應(yīng)用怕轿。
  1. 微切削應(yīng)用基礎(chǔ)研究包括微型零件切削加工裝備關(guān)鍵技術(shù)的研究,主要研究高速主軸系統(tǒng)辟拷,精密工作臺(tái)的定位撞羽、運(yùn)動(dòng)及控制技術(shù),復(fù)合微切削加工設(shè)備與技術(shù)卒亩;微切削刀具材料和刀具制作技術(shù)的研究蚀攘;微切削刀具、工件的快速裝夾划万、測(cè)試及微切削加工過(guò)程的監(jiān)控技術(shù)嘴略。
  2. 微切削機(jī)理的研究主要研究熱—力耦合應(yīng)力作用下的微切削不均勻變形場(chǎng),研究微尺度下工件材料的本構(gòu)方程招蠕,分析微切削變形區(qū)的尺寸效應(yīng)卑蚓、不均勻應(yīng)變、位錯(cuò)等對(duì)剪切變形應(yīng)力和剪切變形能的影響倾莽;研究最小切削厚度對(duì)切屑形態(tài)径泉、已加工表面形成、切削力板刑、切削溫度等的影響及工件材料微觀組織結(jié)構(gòu)對(duì)表面粗糙度和次表面損傷的影響缰兄,建立微切削加工理論和技術(shù)體系;研究多尺度微細(xì)切削模擬仿真技術(shù),奠定微切削加工技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)上煤。
  3. 微切削工藝研究包括各種新材料如鋼鐵休玩、鈦合金、不銹鋼楼入、鋁合金哥捕、陶瓷和其它非金屬材料及各種復(fù)合材料的微切削加工工藝,微切削CAD/CAM技術(shù)嘉熊。
  4. 微切削加工技術(shù)的經(jīng)濟(jì)性和可靠性研究遥赚。


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