方案背景

線(xiàn)纜行業(yè)目前正在向產(chǎn)品多樣化辫呻、生產(chǎn)自動(dòng)化等更高的技術(shù)層次發(fā)展埋同。在線(xiàn)纜行業(yè)中劳较，目前應(yīng)用最廣泛的就是放線(xiàn)架驹止，而動(dòng)力放線(xiàn)架又是其中技術(shù)含量較高的一種設(shè)備。動(dòng)力放線(xiàn)架一般要求變頻器具有PID調(diào)節(jié)功能观蜗，并且PID是可以雙向控制的臊恋。在目前的行業(yè)應(yīng)用中，四方電氣V560矢量型變頻器不加任何輔助配件即可實(shí)現(xiàn)該控制要求嫂便。本文擬結(jié)合四方電氣V560變頻器自帶的PID控制器捞镰，介紹一種針對(duì)線(xiàn)纜行業(yè)設(shè)計(jì)的恒張力控制的主動(dòng)放線(xiàn)系統(tǒng)。

工藝介紹

動(dòng)力放線(xiàn)架作為多種設(shè)備的最前端毙替，在線(xiàn)纜行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用岸售。一般來(lái)說(shuō)，對(duì)動(dòng)力放線(xiàn)架的要求有以下幾點(diǎn)：

1.在引取速度加快時(shí)，放線(xiàn)速度也跟著引取速度快速加速;

2.在引取速度減速時(shí)玖远，放線(xiàn)速度也跟著引取速度減速;

3.當(dāng)穩(wěn)定運(yùn)行在某個(gè)速度時(shí)坦妙，放線(xiàn)架的擺桿要穩(wěn)定;

4.當(dāng)出現(xiàn)松線(xiàn)和斷線(xiàn)的時(shí)候，要求放線(xiàn)盤(pán)可以進(jìn)行自動(dòng)反轉(zhuǎn)契惶。

以上幾點(diǎn)要求全部由變頻器的PID功能完成璃帘，而且要求變頻器對(duì)速度的反應(yīng)要相當(dāng)靈敏。

控制方案

放線(xiàn)的恒張力同步控制驳蒙，是通過(guò)系統(tǒng)中張力擺桿的位置變化熬魄，輸出電壓信號(hào)回饋給變頻器的PID控制系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)PID控制器的自動(dòng)運(yùn)算组缎，變頻器改變輸出頻率從而調(diào)節(jié)放線(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行速度以維持張力恒定滔壳。實(shí)際上，這是一種間接張力控制方式朴轰，因?yàn)镻ID的微調(diào)是基于擺桿的實(shí)際位置進(jìn)行運(yùn)算的武填，而不是直接進(jìn)行張力運(yùn)算，而位置與張力又滿(mǎn)足一定的函數(shù)關(guān)系唆阿，所以通過(guò)對(duì)擺桿實(shí)際位置的控制益涧，也可以實(shí)現(xiàn)恒張力控制的要求。

控制原理

系統(tǒng)采用開(kāi)環(huán)矢量模式驯鳖，模擬輸入AI1接擺桿位置反饋信號(hào)(0～10V)闲询，將期望擺桿穩(wěn)定運(yùn)行的位置點(diǎn)設(shè)定為PID給定值。系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中始終將反饋信號(hào)與給定值做比較浅辙，PID控制器根據(jù)其差值自動(dòng)運(yùn)算嘹裂，改變變頻器的輸出頻率以調(diào)節(jié)放線(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，保證擺桿位置的穩(wěn)定摔握，從而達(dá)到恒張力的控制。系統(tǒng)原理框圖如下：

控制效果

基于四方電氣V560矢量型變頻器的恒張力主動(dòng)放線(xiàn)控制系統(tǒng)丁寄，該方案對(duì)速度的反應(yīng)非常靈敏氨淌，在快速速度跟蹤和松線(xiàn)反向收線(xiàn)兩方面完全滿(mǎn)足設(shè)備技術(shù)指標(biāo)，同時(shí)還可分別對(duì)正向放線(xiàn)速度和反向收線(xiàn)速度分別做限定伊磺，兼顧對(duì)放線(xiàn)速度需求及斷線(xiàn)時(shí)收線(xiàn)速度保護(hù)盛正，目前已成功的應(yīng)用于多個(gè)主動(dòng)放線(xiàn)系統(tǒng)中，應(yīng)用效果良好屑埋。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)矢骚，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀(guān)點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)肤俱，也不構(gòu)成任何其他建議县防。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳绸搞，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)窍蟹，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)醋皂。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片舟到、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題辖芍，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容章理，以保證您的權(quán)益所硅！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。