一個(gè)完整的機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要工作過程如下：

1.工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖疮薇。

2.圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)央匀，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖艺挪。

3.攝像機(jī)停止目前的掃描胰伍，重新開始新的一幀掃描弓千，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來到之前處于等待狀態(tài)衡便，啟動(dòng)脈沖到來后啟動(dòng)一幀掃描。

4.攝像機(jī)開始新的一幀掃描之前打開曝光機(jī)構(gòu)洋访，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定镣陕。

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配捌显。

6.攝像機(jī)曝光后茁彭，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過A/D將其數(shù)字化扶歪，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)理肺。

8.圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

9.處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理善镰、分析妹萨、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值措瑞。

10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作剃杯、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等虹喉。

從上述的工作流程可以看出沽糕，機(jī)器視覺是一種比較復(fù)雜的系統(tǒng)。因?yàn)榇蠖鄶?shù)系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)象都是運(yùn)動(dòng)物體啤糙，系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)物體的匹配和協(xié)調(diào)動(dòng)作尤為重要启血，所以給系統(tǒng)各部分的動(dòng)作時(shí)間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。在某些應(yīng)用領(lǐng)域锉累，例如機(jī)器人户载、飛行物體導(dǎo)制等，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或者系統(tǒng)的一部分的重量猩蓝、體積和功耗都會(huì)有嚴(yán)格的要求锻宵。

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