現(xiàn)場工況要求

(起重行業(yè))倉庫大門重量約81噸 责名，兩臺卷揚機分別在大門兩端共同驅(qū)動印叁，電機功率55KW/臺庆捺。要求：大門提升和下降兩端同步，雙電動機驅(qū)動不僅要求電機低頻輸出大力矩惶楼，運行穩(wěn)定;而且要求兩電機實時同步速度運行右蹦，負載分配均衡;保證重物運行平穩(wěn)，不能發(fā)生傾斜歼捐，不允許有速差何陆，電機出力均勻。否則不僅會造成電機和大門的損壞窥岩，并且存在重大安全隱患甲献。控制方式：使用GK800驅(qū)動器特有的負荷分配功能颂翼，分別由兩臺驅(qū)動器控制兩臺電機同步運行晃洒，保證速度同步。上位由PLC控制邏輯動作及處理各傳感器信號朦乏，并讀取驅(qū)動器運行狀態(tài)球及，驅(qū)動器通過Modbus和PLC通訊。

控制方案選擇

初期用戶提出采用兩臺電機轉(zhuǎn)速同步跟隨方案：兩臺電機罗炸，一主化歪，一從，通過編碼器發(fā)脈沖做電機轉(zhuǎn)速同步么歹。此方案是對電機輸出軸做轉(zhuǎn)速同步敛档，忽略的電機軸之后的減速機及機械誤差;如果電機軸之后的減速機及機械精度有誤差，在最終控制端大門上的速度誤差會放大殿潜，隨著運行時間增加誤差會累積逐次，最終結(jié)果是兩臺卷揚機速度控制上會有很差異，不能同步灌次，并導(dǎo)致一臺電機電流過大阶徒，另一臺電機無負載的情況。

經(jīng)過對實際工況的分析颈有，最后吉泰科確定使用GTK800特有的負載分配功能虚育。具體方案：兩臺電機，一主吁沉，一從衣式，主機做有PG速度矢量控制，從機做閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制檐什。運行時瞳收，主機將輸出轉(zhuǎn)矩傳遞給從機作為從機轉(zhuǎn)矩給定，從機會根據(jù)主機轉(zhuǎn)矩自動調(diào)整自身轉(zhuǎn)速厢汹，來適應(yīng)主機轉(zhuǎn)矩螟深，達到轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的平衡，自動補償由于機械而產(chǎn)生同步誤差烫葬。

改造運行結(jié)果：

通過實踐證明界弧，吉泰科 GK800驅(qū)動器采用特有的負載分配功能，滿足多電機驅(qū)動同一負載的特殊工藝要求搭综。此方案保證了大門兩邊達到真正的速度同步垢箕，使兩臺電機負載均衡。在多次現(xiàn)場測試中兑巾，大門開啟和關(guān)閉的過程平穩(wěn)条获，無下溜現(xiàn)象，無傾斜蒋歌，速度穩(wěn)定罪焰，在運行過程中，兩臺55KW電機電流誤差在1A以內(nèi)风承，頻率差額1.3Hz(機械誤差導(dǎo)致)暴喂。GK800驅(qū)動器特有的負載分配功能保證了兩臺電機的速度同步和負載有效的平均分配，延長了電機和大門的使用壽命家漂。

在雙卷揚機倉庫大門控制中霜售，分別采用有PG速度矢量控制和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式來驅(qū)動兩臺電機，充分顯現(xiàn)了GK800驅(qū)動器低頻高轉(zhuǎn)矩(0Hz 200%轉(zhuǎn)矩)斯癞，速度和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快矿退、控制精度高的特性。并且GK800驅(qū)動器特有的抱閘控制功能保證卷揚機啟動時板薛，有足夠的提升轉(zhuǎn)矩跪篷，又不會因為堵轉(zhuǎn)而報過流，解決了停機時負載下溜問題硼洁。GK800驅(qū)動器集成有標準的Modbus協(xié)議伯板，可擴展PORFIBUS-DP協(xié)議和CANopen協(xié)議;方便的實現(xiàn)與上位機遠程通訊。 本設(shè)備自2012年8月調(diào)試完成至今運行穩(wěn)定欢策，獲得用戶肯定和好評吆寨。

關(guān)于吉泰科

吉泰科一直圍繞客戶的需求持續(xù)創(chuàng)新，與合作伙伴開放合作踩寇，為客戶提供全方位的配套驅(qū)動解決方案啄清，創(chuàng)造最大價值。目前其產(chǎn)品和解決方案廣泛應(yīng)用于驅(qū)動行業(yè)各中俺孙、高端場合辣卒。

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