安川電機(jī)于2015年6月18日開始銷售涂裝機(jī)器人新機(jī)型“MPX3500”（右圖）谢肾。有可用于左右對(duì)稱布局的兩種機(jī)械手鹃改，主要用于汽車車身及保險(xiǎn)杠、建筑機(jī)械维似、鐵路車輛等大型工件的涂裝冀远。

新機(jī)型通過消除S軸（基座部）與L軸（下臂部）的偏移，擴(kuò)大了機(jī)器人的動(dòng)作范圍顺诽。這樣便可減少機(jī)器人所需的設(shè)置空間峰毙。涂裝區(qū)變窄后，還可減少供風(fēng)空調(diào)的二氧化碳排放量及運(yùn)行成本。

憑借機(jī)械手的輕量化設(shè)計(jì)失臂，除了可設(shè)置在地板上之外酷匹，還可實(shí)現(xiàn)壁掛及垂吊設(shè)置。在所有設(shè)置條件下权洼，各軸均可實(shí)現(xiàn)相同的動(dòng)作范圍硼琢。隨著輕量化的實(shí)現(xiàn)，行走軸款式的滑臺(tái)也可實(shí)現(xiàn)小型化及低成本化献蛔。機(jī)械手中備有用于配備涂裝機(jī)器的內(nèi)壓室瞄邪。最多可內(nèi)置48個(gè)涂裝機(jī)器控制用螺線管閥、4個(gè)電氣比例閥及2個(gè)涂料齒輪泵用電機(jī)允瞧。

新產(chǎn)品還強(qiáng)化了手腕軸的慣性力矩简软，因此可配備大容量涂料填充式鐘型涂裝機(jī)等大型涂裝機(jī)。另外述暂，手腕中空直徑設(shè)定為70mm痹升，可輕松安裝涂裝機(jī)器的管道。在涂裝機(jī)器的控制方面畦韭，使用安川電機(jī)的高功能機(jī)器人控制器“DX200”疼蛾。憑借專為涂裝設(shè)計(jì)的功能，可通過機(jī)器人程序直接控制噴出量及空氣壓力等涂裝條件廊驼。

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