【編者按】高端制造需要工業(yè)機(jī)器人往堡，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人坝疼。工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線乙埃、工業(yè)4.0闸英、智能制造車間、數(shù)字化工廠介袜、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一甫何。當(dāng)前，制造業(yè)正在經(jīng)歷以自動(dòng)化遇伞、數(shù)字化辙喂、智能化為核心的新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備鸠珠，美國(guó)巍耗、歐盟、日本等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)此極為重視渐排，先后都實(shí)施了自己的研究發(fā)展計(jì)劃馆柬。

工業(yè)機(jī)器人作為裝備制造筒臂、高端裝備的典型代表之一，是一種高技術(shù)的機(jī)電一體化溯侦、自動(dòng)化墅糯、數(shù)字化生產(chǎn)用裝備，成為中國(guó)制造2025中代表性高端裝備之一况魔，廣泛應(yīng)用到各行各業(yè)况逼。

因其涉及材料、機(jī)械制造奢赡、自動(dòng)控制了槽、計(jì)算機(jī)、軟件系統(tǒng)等學(xué)科掷暇、多領(lǐng)域的技術(shù)蛙疗，是多種高新技術(shù)的高度集成，在某種程度上其制造水平直接代表了國(guó)家裝備的制造水平层攀。同時(shí)曾蚊，工業(yè)機(jī)器人本身由機(jī)械本體、控制器霎肯、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及檢測(cè)傳感裝置等構(gòu)成擎颖，其關(guān)鍵零部件的制造精度、可靠性等直接代表了裝備制造業(yè)的技術(shù)現(xiàn)狀观游，其單件搂捧、小批量及批量化生產(chǎn)能力直接集中體現(xiàn)了制造業(yè)的自動(dòng)化、數(shù)字化懂缕、智能化生產(chǎn)水平和能力允跑。機(jī)器人技術(shù)提升會(huì)直接帶動(dòng)材料、基礎(chǔ)零部件搪柑、系統(tǒng)裝備技術(shù)的水平提升聋丝，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人會(huì)直接帶動(dòng)裝備制造業(yè)的發(fā)展。另外工碾，工業(yè)機(jī)器人特別適合于多品種弱睦、變批量的柔性化、自動(dòng)化倚喂、智能化生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用對(duì)穩(wěn)定瓣戚、提高產(chǎn)品質(zhì)量笛吱，提高生產(chǎn)效率，降低資源消耗挥痊，改善勞動(dòng)條件途培，提高企業(yè)隨市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變化的應(yīng)變能力建搞，促進(jìn)新產(chǎn)業(yè)的建立和發(fā)展，改變勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)以及促進(jìn)相關(guān)學(xué)科的技術(shù)進(jìn)步注欧，均有重大作用祈岔。

高端制造需要工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)也離不開(kāi)工業(yè)機(jī)器人钙蕉。工業(yè)機(jī)器人是實(shí)施自動(dòng)化生產(chǎn)線口纸、工業(yè)4.0、智能制造車間官孝、數(shù)字化工廠努禽、智能工廠的重要基礎(chǔ)裝備之一。當(dāng)前门俏，制造業(yè)正在經(jīng)歷以自動(dòng)化丸匀、數(shù)字化、智能化為核心的新一輪的產(chǎn)業(yè)升級(jí)危融，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備畏铆，美國(guó)、歐盟吉殃、日本等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)此極為重視辞居，先后都實(shí)施了自己的研究發(fā)展計(jì)劃。2013年寨腔，美國(guó)提出“再工業(yè)化”速侈，并發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃及路線圖，瞄準(zhǔn)研發(fā)新一代與人緊密協(xié)作的機(jī)器人迫卢，尤其是在美國(guó)先進(jìn)制造伙伴計(jì)劃(AMP)中指出：在關(guān)鍵制造產(chǎn)業(yè)倚搬、新一代機(jī)器人、創(chuàng)新型的節(jié)能制造工藝及先進(jìn)材料等強(qiáng)化美國(guó)制造乾蛤。歐盟提出“新工業(yè)革命”每界，將機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一，提出了2002—2022年歐洲機(jī)器人研究與應(yīng)用路線圖家卖，并于2014年上半年啟動(dòng)總研發(fā)投入28億歐元的世界最大民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃;日本提出“重振戰(zhàn)略制造業(yè)”眨层，加強(qiáng)高端制造業(yè)的研究《鹊蹋總之捅硅，發(fā)達(dá)國(guó)家都將發(fā)展以機(jī)器人為核心的智能裝備作為重振制造業(yè)的重要手段。

中國(guó)作為全球的制造業(yè)大國(guó)沙螺，要成為制造業(yè)強(qiáng)國(guó)桅蕊，工業(yè)機(jī)器人需求及產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速發(fā)展階段。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2005—2013年期間阅牛，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量以年均25%左右的速度高速增長(zhǎng)朱鹤，2013年銷售近3.7萬(wàn)臺(tái)，達(dá)到100億元的市場(chǎng)規(guī)模秫痪，超過(guò)日本成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng)延杯。伴隨國(guó)民經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和人力成本上漲叭舰，推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展玫斋。根據(jù)2015年3月國(guó)際機(jī)器協(xié)會(huì)發(fā)布的機(jī)器人行業(yè)報(bào)告，中國(guó)以54%的增速成工業(yè)機(jī)器人最大需求國(guó)显驼，銷售工業(yè)機(jī)器人5.6萬(wàn)臺(tái)哼御。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，將提升我國(guó)工業(yè)制造過(guò)程的自動(dòng)化和智能化水平焊唬，降低人工成本上升和人口紅利減少對(duì)我國(guó)工業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響恋昼，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗赶促，保障安全生產(chǎn)液肌，保持和提升我國(guó)工業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

我國(guó)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人存在的主要問(wèn)題

與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家機(jī)器人技術(shù)水平相比鸥滨，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新及生產(chǎn)應(yīng)用存在一定差距嗦哆。2014年全球工業(yè)機(jī)器人年銷售額約365億元，共銷售工業(yè)機(jī)器人22.5萬(wàn)臺(tái)左右婿滓，比2013年增長(zhǎng)27%老速。在中國(guó)銷售的5.6萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人中，瑞士ABB集團(tuán)凸主、德國(guó)庫(kù)卡公司等海外供應(yīng)商占比70%以上橘券，中國(guó)本土制造僅為1.6萬(wàn)臺(tái)。國(guó)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展卿吐，具有很好的技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累荞诡，形成了很強(qiáng)的綜合能力。如德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)機(jī)器人年產(chǎn)量超過(guò)15000臺(tái)疏悯，全球安裝總數(shù)超過(guò)15萬(wàn)臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人灸尾，同時(shí)開(kāi)發(fā)了鑄造、鍛造歉冷，金屬切削等領(lǐng)域的專用機(jī)器人汗势。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)、高性能關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件乳后、控制系統(tǒng)锁熟、機(jī)器人整機(jī)的性能與可靠性署霸、機(jī)器人批量穩(wěn)定生產(chǎn)應(yīng)用等方面尚存在較大差距。以平均無(wú)故障時(shí)間為例继锰，國(guó)外知名品牌的機(jī)器人產(chǎn)品可達(dá)5萬(wàn)~10萬(wàn)小時(shí)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品水平麸档。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品低端及窃、同質(zhì)化較重，關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口乃沙，缺乏具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力很強(qiáng)的機(jī)器人關(guān)鍵零部件及整機(jī)龍頭企業(yè)起趾。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)將機(jī)器人發(fā)展成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用，德國(guó)等外資機(jī)器人普遍以6軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人為主警儒，壟斷了汽車制造训裆、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域，在汽車蜀铲、電子電器边琉、工程機(jī)械等行業(yè)，特別是焊接和搬運(yùn)方面集中了70%的應(yīng)用需求记劝。大多數(shù)汽車制造企業(yè)廣泛使用機(jī)器人進(jìn)行焊接变姨、噴漆以及其他危險(xiǎn)性工作，如奧迪A3車身車間厌丑，機(jī)器人數(shù)量大致相當(dāng)于800名員工定欧。日本FANUC公司為市場(chǎng)提供一系列的專業(yè)鑄造機(jī)器人，范圍覆蓋壓鑄怒竿、重力鑄造砍鸠、砂芯鑄造等領(lǐng)域，尤其在噴脫模劑耕驰、取件京佃、機(jī)加工等各工序中均可承擔(dān)重要工作。我國(guó)生產(chǎn)的機(jī)器人主要應(yīng)用還是以搬運(yùn)和上下料機(jī)器人為主幌瓦，多數(shù)企業(yè)處于行業(yè)的低端領(lǐng)域称海。

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人性價(jià)比、性能可靠性等方面苫担，問(wèn)題較多脓甘，制約了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展。減速器滓层、交直流伺服電機(jī)和控制器等基礎(chǔ)零部件直接制約機(jī)器人性能茅祠、質(zhì)量和價(jià)格，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人禁糖，尤其是重載龍門式舒跌、關(guān)節(jié)式高精高速機(jī)器人盖疾，所需要的高精度機(jī)器人減速機(jī)、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器還主要依賴進(jìn)口概丢，產(chǎn)品生產(chǎn)成本高警沧，造成機(jī)器人銷售價(jià)格高，難以滿足一般性工業(yè)企業(yè)低價(jià)格攻柠、高性能的產(chǎn)品需求球订。

把握機(jī)遇加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人融數(shù)字化、智能化等先進(jìn)制造技術(shù)于一體瑰钮，是推進(jìn)智能車間冒滩、數(shù)字化工廠的重要裝備之一，進(jìn)一步成為國(guó)家優(yōu)先鼓勵(lì)發(fā)展的領(lǐng)域浪谴。國(guó)務(wù)院部署加快推進(jìn)實(shí)施“中國(guó)制造2025”开睡，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級(jí)。重點(diǎn)發(fā)展新一代信息技術(shù)苟耻、高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人篇恒、航空航天裝備等十大領(lǐng)域。為進(jìn)一步發(fā)展好機(jī)器人產(chǎn)業(yè)凶杖，建議如下婚度。

緊緊把握發(fā)展機(jī)遇，做好頂層設(shè)計(jì)官卡，有序蝗茁、適度、集中優(yōu)勢(shì)資源創(chuàng)新發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)剥乍，打造完整泊术、有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)配套體系。目前斧炎，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)熱沃菩，各地盲目上馬機(jī)器人項(xiàng)目。2014年铝寿，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園激增至近40家片迁，機(jī)器人廠家達(dá)到500多家，需要避免高技術(shù)裝備的產(chǎn)能過(guò)剩的問(wèn)題發(fā)生陷克，造成不必要的浪費(fèi)與惡性競(jìng)爭(zhēng)煞肠。決定發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的地方區(qū)域及企業(yè)一定要正確評(píng)估機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域及市場(chǎng)需求，分析自己的特色及優(yōu)勢(shì)版幕，解決重復(fù)投資乏束、低水平發(fā)展機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)。為進(jìn)一步推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展衔甲，建議客觀評(píng)估市場(chǎng)需求及區(qū)域產(chǎn)業(yè)技術(shù)特色糖埋，做好統(tǒng)籌規(guī)劃宣吱，避免全國(guó)各地爭(zhēng)相上馬機(jī)器人項(xiàng)目、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)瞳别。

建立多層次的產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系征候，進(jìn)一步加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)、共性關(guān)鍵技術(shù)研究祟敛。依托國(guó)內(nèi)有基礎(chǔ)倍奢、有實(shí)力的核心研發(fā)隊(duì)伍，通過(guò)實(shí)實(shí)在在的產(chǎn)學(xué)研深度融合垒棋，鼓勵(lì)以股份制、混合所有制等方式聯(lián)合共建協(xié)同創(chuàng)新基地痪宰，加強(qiáng)機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)叼架，強(qiáng)化伺服系統(tǒng)、減速機(jī)衣撬、伺服電機(jī)乖订、控制器等核心部件的技術(shù)協(xié)同攻關(guān)，創(chuàng)新發(fā)展工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件具练、控制軟件乍构、整機(jī)系統(tǒng)等，加快研發(fā)高性能龍門式機(jī)器人喝壹、高速高精的并聯(lián)機(jī)器人仓近、面向?qū)I(yè)領(lǐng)域的特種機(jī)器人等新型機(jī)器人技術(shù)，創(chuàng)新機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)旱已，突破工業(yè)機(jī)器人本體肌蛮、關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成技術(shù)并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。以提升機(jī)器人在機(jī)械殿漆、紡織忍猛、建材、冶金肾蕉、汽車等行業(yè)的系統(tǒng)集成化應(yīng)用水平掐股，形成研制、生產(chǎn)笤敞、制造扳九、銷售、集成瞻绝、服務(wù)等有序化萤晴、精細(xì)化的技術(shù)鏈、產(chǎn)業(yè)鏈胁后、應(yīng)用鏈店读。

通過(guò)政策法規(guī)推動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用嗦枢，提供系統(tǒng)解決方案，以工業(yè)機(jī)器人集成創(chuàng)新應(yīng)用示范帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步與產(chǎn)業(yè)化水平提升屯断。20世紀(jì)70年代文虏，德國(guó)、意大利殖演、日本等國(guó)家為緩解勞動(dòng)力成本的攀升和勞動(dòng)力缺乏氧秘、解決安全生產(chǎn)、避免惡劣的工作環(huán)境以及降低生產(chǎn)成本和提高生產(chǎn)效率等需要趴久，在國(guó)家政策導(dǎo)向下丸相，機(jī)器人研發(fā)取得了快速發(fā)展。例如彼棍，德國(guó)采用行政手段規(guī)定灭忠，一些有毒、有害座硕、危險(xiǎn)的工作崗位必須以機(jī)器人代替普通勞動(dòng)攘体，推進(jìn)了機(jī)器人發(fā)展。隨著機(jī)器人技術(shù)成熟门痕，發(fā)達(dá)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到自動(dòng)化生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠办轮，其機(jī)器人技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用又進(jìn)入新階段。我國(guó)要發(fā)展高端制造困喜，量大面廣的制造業(yè)企業(yè)需要轉(zhuǎn)型升級(jí)枫欢，要實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025制造業(yè)強(qiáng)國(guó)目標(biāo)，參與國(guó)際先進(jìn)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)裤能，加快發(fā)展工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及推廣應(yīng)用是重要途徑之一托茅。

發(fā)展高端工業(yè)機(jī)器人，不斷推進(jìn)人類和機(jī)器人的和諧分工發(fā)展晋劫。工業(yè)機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造方式层焚，可以有效提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量一致性，代替人或人的某些作用怎机，尤其是在一些特殊作業(yè)環(huán)境下岸腔，甚至可以完成人無(wú)法操作的作業(yè)。需要研究節(jié)能節(jié)材機(jī)器人以及機(jī)器人綠色制造應(yīng)用技術(shù)仲闽，研究機(jī)器人與人類一起協(xié)同工作方法脑溢，以提升生產(chǎn)效率和生產(chǎn)柔性化，降低資源消耗赖欣，減少?gòu)U棄物排放屑彻，解放人類繁重體力勞動(dòng)和重復(fù)性工作。另外顶吮，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)社牲，不僅不會(huì)造成大量人員失業(yè)粪薛，反而又會(huì)創(chuàng)造更多就業(yè)崗位。據(jù)報(bào)道搏恤，機(jī)器人已經(jīng)在全球直接創(chuàng)造就業(yè)崗位400萬(wàn)~ 600萬(wàn)個(gè)违寿，間接創(chuàng)造就業(yè)崗位300萬(wàn)~ 500萬(wàn)個(gè)。雖然機(jī)器人可以代替部分人的工作熟空，但卻永遠(yuǎn)不會(huì)完全取代人類藤巢，不必?fù)?dān)心失業(yè)問(wèn)題，因?yàn)槭侨祟愒趧?chuàng)新和發(fā)展機(jī)器人息罗，并且控制機(jī)器人為人類工作掂咒，尤其是使人更多關(guān)注創(chuàng)新工作和創(chuàng)造能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和人的工作和諧分工和合作轴艇，將機(jī)器人數(shù)字化谊阐、自動(dòng)化、智能化與人類創(chuàng)造力有機(jī)結(jié)合丈蛇，助推幸福制造、綠色制造和智能制造阁巨。

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