機(jī)器人快換應(yīng)用展示區(qū)

在機(jī)器人手臂一側(cè)安裝有雄克OPR防碰撞及過載保護(hù)裝置和SWS快速換手裝置。整個系統(tǒng)保證最優(yōu)化的裝卸及搬運(yùn)操作，過程中工件被穩(wěn)固夾緊狞饮，有效縮短裝設(shè)時間，換手速度提升90%痒塞。使用SWS快速換手裝置更換雄克平動佣各、定心和張角式機(jī)械手，完成各項(xiàng)任務(wù)洪磕。

展示臺 1: 直接夾持并搬運(yùn)原材料或工件成品指胡。VERO-S NSL 零點(diǎn)快換夾持系統(tǒng)，ROTA TPS 手動卡盤晋丑，PZN-plus 三指定心機(jī)械手橘忿，以及AGE-Z 2 補(bǔ)償單元。

展示臺 2: 上下料嚼债，以及由機(jī)器人引導(dǎo)的曲軸去毛刺侯选。PWG-plus 張角式機(jī)械手，F(xiàn)DB和FDB-AC高頻去毛刺主軸土童。

展示臺 3: 由機(jī)器人引導(dǎo)連接并裝配大型和重型工件诗茎。PGN-plus二指平動機(jī)械手和AGE-S-XYZ補(bǔ)償單元。

展示臺 4: 閥門裝配献汗。PZN-plus三指定心機(jī)械手敢订，AGE-F補(bǔ)償單元够菊。

展示臺 5: 齒輪生產(chǎn)中的搬運(yùn)及裝配操作扬瘸。DPG-plus密封型平動機(jī)械手露氮，DPZ-plus密封型三指定心機(jī)械手湘捎，TCU公差補(bǔ)償單元，SRU-plus轉(zhuǎn)位模塊醒叁。

應(yīng)用于3C行業(yè)的自動化方案

整套系統(tǒng)采用了機(jī)器人司浪、雄克KSM換手盤、VERO-S快換系統(tǒng)把沼、第4軸分度轉(zhuǎn)臺啊易、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械手以及整套治具夾具饮睬。此系統(tǒng)集中展示了3C電子產(chǎn)品的外殼加工工藝堤酿，以及所涉及到的雄克全方位解決方案，主要詮釋3大理念：夾具卦瘤、快換系統(tǒng)镇评、自動化。

目前3C產(chǎn)業(yè)的發(fā)展向金屬機(jī)身傾斜瑰氨，將涉及CNC加工牺鱼、檢測、自動化搬運(yùn)等特血，加工復(fù)雜跪晕、自動化程度及制造精度要求高。雄克通過在標(biāo)準(zhǔn)的三軸加工中心配置緊湊型自動化解決方案猜著，實(shí)現(xiàn)一次裝夾啄崖，五面加工，極大減少中間的工藝轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)禀锋，縮短了工藝鏈垄暗、減少機(jī)臺數(shù)量，以此來保證加工精度并實(shí)現(xiàn)加工的更高效率禀综。

在治具的裝夾設(shè)計(jì)上均采用標(biāo)準(zhǔn)的快換工裝简烘，機(jī)外裝夾，使產(chǎn)品在裝夾定枷、加工夸研、清洗、檢測依鸥、甚至搬運(yùn)等環(huán)節(jié)均使用統(tǒng)一接口，提高各環(huán)節(jié)效率悼沈；同時因?yàn)橹尉呓涌诘慕y(tǒng)一贱迟，可以使機(jī)臺柔性配置，實(shí)現(xiàn)共線生產(chǎn)絮供。

服務(wù)型機(jī)器人展示

由仿真五指機(jī)械手SVH和輕型球形機(jī)器人手臂LWA 4P組成衣吠。

雄克的仿真五指機(jī)械手SVH自2014年推出以來受到了國內(nèi)外市場的高度關(guān)注茶敏，并于2015年初在德國開始批量生產(chǎn)。整套電子裝置集成在SVH機(jī)械手的腕關(guān)節(jié)中缚俏，使得解決方案變得十分緊湊惊搏。該抓手通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。除了在抓取任務(wù)和操作任務(wù)中能夠處理尺寸范圍更大的物體,雄克還旨在實(shí)現(xiàn)人類和機(jī)器人通過人手的五根手指進(jìn)行交流的可能性忧换。

輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)减点，柔性度很高，既可用于固定場合也可實(shí)現(xiàn)移動式抓取倔晚，不管是在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域還是工業(yè)抓取中都能得到應(yīng)用街粟。即使在密閉空間，也可自由伸縮封均，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍稍圾，重復(fù)定位精度為0.15 mm，可有效滿足一些高穩(wěn)定篇臭，高要求的檢測和測試應(yīng)用的需求钠彬。智能化的設(shè)計(jì)，高安全性肢抚，防碰撞系統(tǒng)汹改，為人類的直接使用提供了先決條件和安全保障。

關(guān)于雄克公司

雄克公司（SCHUNK）成立于1945年素矛，總部位于德國芬芳市內(nèi)卡河畔憨琅，是德國乃至世界最著名的精密夾具和機(jī)械手夾持系統(tǒng)制造商。作為夾持技術(shù)與抓取系統(tǒng)的前行者撒蟀，致力于為全球用戶提供最先進(jìn)的夾持工藝及機(jī)器人和自動化技術(shù)叙谨。
“雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司”是德國雄克在中國成立的全資子公司，目前在全國30余個省市地區(qū)設(shè)立辦事處保屯，為國內(nèi)用戶提供本地化服務(wù)手负。24小時響應(yīng)，是雄克對用戶的承諾姑尺【怪眨可靠、完美切蟋、穩(wěn)定以及先鋒精神是雄克的理念基石统捶。

雄克精密機(jī)械貿(mào)易（上海）有限公司
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