鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人首次應(yīng)用與塔里木油田
這是首套鉆井平臺(tái)作業(yè)機(jī)器人在塔里木鉆井隊(duì)的應(yīng)用,也是新疆地區(qū)實(shí)際鉆井施工中的應(yīng)用剿恬。這套裝置能夠完成上鉆桿索击、甩鉆桿隧帜、接鉆桿對(duì)扣、起鉆排立柱邢侵、下鉆豫柿、排鉆鋌和方鉆桿進(jìn)鼠洞等鉆井施工作業(yè)。在日常鉆井作業(yè)特別是遇到鉆臺(tái)有泥漿特別濕滑等情況時(shí)版鳞,使用鉆井平臺(tái)機(jī)器人作業(yè)剧灰,不僅可以減輕井口人員勞動(dòng)強(qiáng)度,而且能避免因鉆臺(tái)濕滑造成人員摔傷程腹,以及鉆工直接接觸鉆具而導(dǎo)致被擠傷和砸傷的事故發(fā)生匣吊,實(shí)現(xiàn)安全提速。此外寸潦,此套裝置還可以避免人工起下大尺寸鉆鋌帶來(lái)的一系列復(fù)雜問(wèn)題色鸳。
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