本系統(tǒng)由研華610l工控機(jī)一臺(tái)骨惫，上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)，永宏plc主機(jī)fbs-24mct一臺(tái)，數(shù)字量擴(kuò)展模塊fbs-8ey一臺(tái)丽啡，安川伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)一套

1  引言

隨著中央空調(diào)的大規(guī)模的應(yīng)用，用于暖通的風(fēng)管需求量也大增硬猫。所謂風(fēng)管补箍，就是用于空氣輸送和分布的管道系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于超市啸蜜、商場(chǎng)橙缔、會(huì)展拟国、劇院等商業(yè)公眾場(chǎng)所。風(fēng)管生產(chǎn)線是由上料架元渺、調(diào)平壓筋機(jī)排卷、沖尖口和沖方口液壓剪角機(jī)、液壓剪板機(jī)勉溉、液壓折邊機(jī)所組成径肖，如圖1圖片所示。

圖1 風(fēng)管生產(chǎn)線圖片

2  系統(tǒng)介紹

對(duì)于工藝的要求如下：設(shè)備的開(kāi)機(jī)順序是開(kāi)啟油泵總閥和油泵肯锻，再送料伍愕，然后通過(guò)伺服電機(jī)控制的鋼輥調(diào)平壓筋，液壓剪角機(jī)方模進(jìn)行剪角户犯，液壓折邊機(jī)進(jìn)行折邊蓉庆，液壓剪板機(jī)將成型的風(fēng)管剪下，其動(dòng)作要求是：油泵啟動(dòng)→油泵總閥打開(kāi)→大方模定原點(diǎn)→伺服啟動(dòng)→剪毛邊→打小方孔→折彎→剪切糜透，如圖2所示撤宽。

圖2 風(fēng)管成型工藝

3  硬件系統(tǒng)

3.1系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)由研華610l工控機(jī)一臺(tái)，上位機(jī)組態(tài)軟件用的是昆侖通態(tài)猜丹，永宏plc主機(jī)fbs-24mct一臺(tái)芝加，數(shù)字量擴(kuò)展模塊fbs-8ey一臺(tái)，安川伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)一套射窒，如圖3所示藏杖。

3.2 永宏plc定位控制

永宏fbs系列的plc將nc定位控制整合在fbs-plc之soc芯片內(nèi)，使plc+nc控制合為一體脉顿，共享資源并省卻兩系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換蝌麸。單機(jī)最大4軸輸出，最高頻率200khz(mc)或920khz(mn)艾疟，并可作多軸直線補(bǔ)間與動(dòng)態(tài)追蹤来吩。

圖3 系統(tǒng)架構(gòu)

4  控制軟件設(shè)計(jì)

4.1技術(shù)難點(diǎn)

每個(gè)風(fēng)管要折彎3次，打大方模2次蔽莱，打小方模3次弟疆，剪切1次，共有九個(gè)動(dòng)作盗冷，而且每個(gè)動(dòng)作執(zhí)行時(shí)怠苔，伺服要停止，動(dòng)作完成后台凰，伺服要自動(dòng)啟動(dòng)义黑，伺服每次所傳動(dòng)的距離都是不同，要根據(jù)設(shè)置風(fēng)管的尺寸來(lái)決定每步所走的距離以及停止之后的動(dòng)作橘曙，根據(jù)計(jì)算慷递，打小方模和折彎的動(dòng)作是一定規(guī)律交叉的儒剧，尺寸不同的管子交叉的方式有不同，比如做比較小的管子時(shí)祸芙，3個(gè)小方模都打好了停唐，折彎動(dòng)作一次也沒(méi)有。有的管子是打了兩個(gè)方模龟付，下面折一次彎计胶，再打一個(gè)小方模，再折兩次彎凛茬。

4.2設(shè)計(jì)思路

做成一個(gè)完整的風(fēng)管要機(jī)械動(dòng)作9次陕射，伺服相應(yīng)的自動(dòng)啟停8次，每次所運(yùn)行距離要根據(jù)設(shè)置的管子的寬和高的不同而不同掠恢。但是機(jī)械動(dòng)作的數(shù)量是固定棺克，我們可以算出伺服所走的總距離，把它分成8段线定，經(jīng)過(guò)計(jì)算娜谊，打小方模的距離從原點(diǎn)開(kāi)始有3個(gè)，通過(guò)設(shè)置的不同斤讥，可以通過(guò)公式算出3個(gè)距離纱皆，這3個(gè)距離對(duì)應(yīng)就是打小方模的動(dòng)作。通過(guò)這種方法芭商，找出這九個(gè)動(dòng)作對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度派草，再?zèng)Q定它們對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，梯形圖設(shè)計(jì)如圖4所示铛楣。

圖4  風(fēng)管成型控制梯形圖編程

4.3上位機(jī)畫面設(shè)計(jì)

上位機(jī)的控制軟件采用了昆侖通態(tài)公司的組態(tài)軟件設(shè)計(jì)近迁，如圖5所示。

圖5 基于昆侖通態(tài)的人機(jī)界面

5  結(jié)束語(yǔ)

本系統(tǒng)采用了永宏plc的定位控制的功能簸州，使客戶降低了新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本鉴竭，縮短了的開(kāi)發(fā)周期。系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行岸浑，既減輕了現(xiàn)場(chǎng)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度搏存，又提高了生產(chǎn)效率，具有較高的實(shí)用和推廣價(jià)值慷郎。

從系統(tǒng)運(yùn)行的情況可以看出救咙，風(fēng)管生產(chǎn)線的生產(chǎn)精度和穩(wěn)定性明顯提高。其最大工作速度為10米/分寨今。長(zhǎng)度誤差為±0.5mm∧吃瑁可以生產(chǎn)0.25m以上的“∟”叼榄、“”和“□”形式的風(fēng)管乳侮，數(shù)量可以任意設(shè)定。在自動(dòng)開(kāi)料的情況下硼货，開(kāi)任意長(zhǎng)度的輔料诉德，當(dāng)所設(shè)定的數(shù)量生產(chǎn)完，風(fēng)管機(jī)自動(dòng)停止钢怪。

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