一列汽、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場有望達(dá)到2000億

1.1痹扇、中國工業(yè)機(jī)器人市場現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人是工廠自動化的一部分橡羞，廣義的自動化包括過程自動化和工廠自動化(又稱離散自動化)。過程自動化包括DCS拜效、現(xiàn)場儀表喷众、在線分析儀器，以及閥門等執(zhí)行機(jī)構(gòu)紧憾。工廠自動化包括PLC到千、CNC甥鼠、伺服驅(qū)動、伺服電機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等栋灿。但是工業(yè)機(jī)器人是自動化技術(shù)的集大成者惑妥，是自動化領(lǐng)域“皇冠上的明珠”。

根據(jù)IFR最新數(shù)據(jù)浴瞭，2013年全球工業(yè)機(jī)器人銷量17.9萬臺示荠，同比增長12%，機(jī)器人本體銷售額540億元岳散，加上系統(tǒng)集成节立，全球工業(yè)機(jī)器人市場容量約2000億。IFR估計2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到20萬臺眠煮，維持2013年12%的增速患并。

2013年，中國已經(jīng)成為世界上最大的機(jī)器人市場茴审，銷量達(dá)到了近3.7萬臺破溺，同比增長60%。其中躁绸，根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的統(tǒng)計數(shù)據(jù)裕循，國產(chǎn)機(jī)器人公司2013年銷量達(dá)到9000臺，幾乎是2012年的三倍净刮，而國外機(jī)器人銷量增長了20%剥哑。

近年來中國機(jī)器人市場保有量快速提升。根據(jù)IFR預(yù)測淹父，2016年株婴，中國機(jī)器人存量占世界比重將從2011年的6%提升至13%，機(jī)器人市場增速將大大超過其它主要國家暑认。

就汽車行業(yè)機(jī)器人用量而言困介，中國在該行業(yè)的機(jī)器人密度明顯高于其他行業(yè)，為每萬人80臺蘸际，然而與其他國家相比仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后座哩，除韓國是每萬人895臺以外，其余主要國家的汽車行業(yè)的機(jī)器人密度均在每萬人千臺以上捡鱼，因此中國在汽車領(lǐng)域的機(jī)器人普及度仍有很大提升空間。

就3C行業(yè)機(jī)器人用量而言酷愧，作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)逛径，3C行業(yè)用工人數(shù)巨大，而國內(nèi)3C行業(yè)機(jī)器人密度僅為11臺/萬員工濒垫。如果15年內(nèi)達(dá)到超過1200臺/萬員工的日韓水平匕憋，中國3C行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場將有爆發(fā)式增長远燕，行業(yè)需求可能超過百萬臺。

未來市場規(guī)模預(yù)測--從機(jī)器人密度角度

未來數(shù)年制造業(yè)從業(yè)人數(shù)逐年下降族帅，機(jī)器人密度將逐年上升奖放，假設(shè)到2017年國內(nèi)每萬工人約有100臺機(jī)器人，機(jī)器人均價設(shè)為25萬元/臺廊睹，則我國的機(jī)器人需求有望在2020年達(dá)到近2000億砚粒。

市場規(guī)模的預(yù)測--從與機(jī)床行業(yè)對比的角度

機(jī)床是指能夠完成車、銑贤疆、刨益柳、剪板、折彎枫演、磨捕谢、沖壓等機(jī)械加工功能的設(shè)備的統(tǒng)稱，作為“工業(yè)的母機(jī)”酵熙。機(jī)床在國家工業(yè)發(fā)展過程中占有重要的戰(zhàn)略地位轧简，機(jī)器人與機(jī)床銷售額的對比可以反映自動化水平。隨著我國工業(yè)的高速發(fā)展匾二，我國成為世界機(jī)床大國哮独，其機(jī)床產(chǎn)值占全世界機(jī)床產(chǎn)值的近30%蕉鸳。但國內(nèi)機(jī)器人銷售額與機(jī)床銷售額的比例約為3%玻募，明顯小于美國藻礁、日本和德國的23%琐店、20%狞吏、16%劳仿，因此國內(nèi)機(jī)器人市場仍有巨大的成長空間怠硼。

現(xiàn)有的制造模式中挪哄，機(jī)床處于核心地位浸须，機(jī)器人仍然只是生產(chǎn)線上的輔助設(shè)備惨寿。一般情況下，機(jī)器人占整條生產(chǎn)線價值約15%删窒，因此就機(jī)器人本體而言裂垦，體量的極限即為機(jī)床的體量，不可能超越機(jī)床很撩，除非現(xiàn)有制造模式發(fā)生顛覆性變革吝蔽。

市場規(guī)模預(yù)測--從下游分行業(yè)的角度

根據(jù)專家估計，目前國內(nèi)汽車行業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場約400多億咨只，汽車以外的一般制造業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成需求大約200多億超肃，總的市場大約600億，目前汽車行業(yè)系統(tǒng)集成占比達(dá)到67%。

國內(nèi)制造業(yè)產(chǎn)能巨大佳绩，存在強(qiáng)烈的自動化改造需求腿伟，我們估計到2020年國內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)集成市場能達(dá)到2000億。其中舰搜，一般制造業(yè)1400億芬过，汽車600億。預(yù)計未來五年一般制造業(yè)的自動化需求將快速增長蚪桐，市場需求將明顯超越汽車行業(yè)佣今，市場規(guī)模占比將達(dá)到70%。

1.2篱俊、國內(nèi)機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀

未來國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于一般制造業(yè)但惶，而一般制造業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求會經(jīng)歷三個階段。

第一個階段：國際化公司先導(dǎo)入機(jī)器人湿蛔。以富士康2006年開始研發(fā)機(jī)器人為標(biāo)志(或者更早一些)膀曾，直到2008年；第二個階段：國內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入阳啥。2008年之后(特別是2010年以后)添谊，國內(nèi)大型企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人，將使得機(jī)器人使用成本有效降低察迟，會倒逼中小企業(yè)跟隨斩狱。估計這個階段將延續(xù)到2016年。以家電行業(yè)為例扎瓶，格力所踊、美的等近年來投入大量資金進(jìn)行自動化改造。以格力為例概荷，今年的自動化投資金額可能達(dá)到數(shù)十億秕岛；第三個階段：國內(nèi)中小企業(yè)導(dǎo)入機(jī)器人。當(dāng)中小型企業(yè)批量導(dǎo)入時误证，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場即會進(jìn)入成熟期继薛。這個階段估計在2016年之后。

之所以一般制造業(yè)會產(chǎn)生機(jī)器人的需求棕凉，主要是由于機(jī)器人替代人工能夠解決三個層次的問題灯彩，包括：人干不了(特種機(jī)器人)，人干不好(汽車等高端領(lǐng)域)桃镐，人不想干(國內(nèi)一般制造業(yè)阵蔚，即所謂低端產(chǎn)能)。目前中國的制造業(yè)用工現(xiàn)狀處于人不想干的階段杈鸵，工業(yè)機(jī)器人的需求巨大扶免。

就應(yīng)用比例而言彭铐，根據(jù)2007-2011年不同國家機(jī)器人出貨量的總和數(shù)據(jù)，與國外比較亏傅，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的使用更加集中于汽車行業(yè)，比例高達(dá)50%凰届，而在3C產(chǎn)品的應(yīng)用占比僅為14%醉装，遠(yuǎn)低于韓國。隨著中國3C行業(yè)的發(fā)展坚伍，機(jī)器人在該行業(yè)的滲透率或普及程度有望快速提高宵睦。

據(jù)此，我們對各行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀和潛力作出以下總結(jié)：汽車行業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的主要消費市場墅诡，其次為3C產(chǎn)品和金屬壳嚎。其中汽車行業(yè)的使用量增長空間較小，3C產(chǎn)品較大末早。智能倉儲烟馅、食品、醫(yī)藥然磷、陶瓷衛(wèi)寓橡塑等行業(yè)目前的應(yīng)用量占比較小郑趁，增長空間更大，未來這些領(lǐng)域機(jī)器人的使用量將有望超過汽車姿搜。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--3C行業(yè)

3C行業(yè)使用機(jī)器人從事的工作具有三個特點：工作內(nèi)容高度重復(fù)寡润，作業(yè)環(huán)境惡劣，人工難以完成舅柜。近年來梭纹，電子產(chǎn)品不斷向輕悲、精細(xì)化方向發(fā)展致份，對產(chǎn)品精細(xì)程度的要求不斷提高晶襟，使得傳統(tǒng)人工在激光打標(biāo)、結(jié)構(gòu)件沖壓與打磨种洛、扭螺絲百览、屏幕貼膜等方面的精細(xì)度難以達(dá)到要求。

機(jī)器人在3C行業(yè)應(yīng)用潛力較大的部分是組裝拔泪，主要應(yīng)用SCARA和桌面機(jī)器人笑杯。由于目前這項工作對機(jī)器人柔性要求很高，應(yīng)用比較難谍臀，故普及情況受限辱得。但隨著組裝技術(shù)和工藝標(biāo)準(zhǔn)化程度的提高，應(yīng)用會大量增長抡杈。

現(xiàn)階段的3C行業(yè)大量使用六軸通用機(jī)器人沉享，特別是在拋光打磨，沖壓搬運和噴涂等工序。使用機(jī)器人可以大大提高3C行業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量顶质，減少產(chǎn)品次品率淮超，提高企業(yè)競爭力。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--食品制造及醫(yī)藥行業(yè)

食品及醫(yī)藥行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在分揀旺订、取件及處理弄企、自動檢測、搬運及碼垛区拳。由于行業(yè)特殊性拘领，需要特別關(guān)注清潔衛(wèi)生、防水抗菌樱调、拾取目標(biāo)物多樣性(易碎约素、大小不一)等方面，這對機(jī)器人視覺技術(shù)也提出了較高要求笆凌。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--陶瓷衛(wèi)浴

招工難圣猎，改善環(huán)境的政策要求以及對人容易造成傷害是直接推動陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主要因素。目前在陶瓷衛(wèi)浴企業(yè)機(jī)器人的自動檢測乞而、自動包裝等技術(shù)已經(jīng)成熟样漆，噴釉、打磨等也是急需使用機(jī)器人替代人工的工序晦闰，存在較大發(fā)展空間放祟。國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)在打磨和噴釉工序上具有較強(qiáng)的競爭力的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，如安徽的埃夫特智能裝備等散烂。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用展望--物流倉儲

隨著電商模式的發(fā)展巾妖，大面積且高效率的智能化高位立體倉庫正逐步建立，這對工業(yè)機(jī)器人的使用提出了需求变钙。工業(yè)機(jī)器人在物流領(lǐng)域的主要用途為分揀牵梗、碼垛和搬運。

就分揀而言挥棒，機(jī)器人根據(jù)每件貨物的ID進(jìn)行取出仓脓、輸送及二次包裝，并需要應(yīng)用視覺技術(shù)芭惠。就碼垛而言锨间，這是機(jī)器人更容易普及的工序，自動識別功能的發(fā)展還將使得機(jī)器人能適應(yīng)多種類型貨物的碼垛弦离，從而將其功能彈性化婿芝，進(jìn)一步帶動應(yīng)用普及度。就搬運而言棵章，主要使用AGV或AGV叉車挨让，AGV與整個倉庫的控制系統(tǒng)相連枚冗，形成無縫連接的無人倉儲體系。

1.3蛇损、浙江省推動“機(jī)器換人”

浙江是我國進(jìn)行機(jī)器換人的排頭兵赁温，由于過度依賴出口以及難以維系的人口紅利，浙江兩年前提出“機(jī)器換人”的政策淤齐，計劃五年內(nèi)投入5000億束世，推動省內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

浙江有大量的一般制造業(yè)床玻，通常以區(qū)域產(chǎn)業(yè)集群的形式存在，比如汽車零配件沉帮、五金锈死、小家電、化工穆壕、印染紡織等待牵，這些行業(yè)也成為了自動化需求大戶。這些行業(yè)面臨很多問題喇勋，比如企業(yè)訂單不穩(wěn)缨该，投資資金不足，人員知識結(jié)構(gòu)偏低等判逊。面對浙江工業(yè)機(jī)器人的巨大需求饿遏，新松等機(jī)器人企業(yè)采取了有效應(yīng)對措施，比如推動通用設(shè)備租賃殊纫，專用設(shè)備購買替熊，以及幫助用戶培訓(xùn)員工，提供一站式解決方案厌哈，推動浙江的“機(jī)器換人”進(jìn)展掘顾。

過去若干年浙江省內(nèi)制造業(yè)人工成本急劇攀升，已經(jīng)接近人均1萬美元的水平線钟肴，2005-2012年累踱，浙江規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)的人均勞動報酬從1，487元/年增加到4苏狠，1370元/年惫借，年均增長15.8%，總量和增幅均居全國前列钻宠。若保持這一增速丰吐，2016年一個工人的用工成本高達(dá)7，4391元/年琳钉。如果不進(jìn)行自動化改造势木，制造業(yè)轉(zhuǎn)移必不可免蛛倦。

然而一個機(jī)器人可以一周七天三班倒生產(chǎn)，可代替人工4-5人啦桌，可代替人工成本22萬元左右溯壶。考慮每年用工成本會上升甫男，按照10%的折現(xiàn)率計算5年之后工資的現(xiàn)值即為83.4萬元且改。而普通輕量型機(jī)器人本體15萬元左右，加上集成費用初始成本40-50萬元板驳，約兩年即可回收成本又跛。

根據(jù)浙江省相關(guān)部門提供的數(shù)據(jù)，“機(jī)器換人”之后若治，61.5%的企業(yè)至少減少10%的一線員工慨蓝，其中16.3%的企業(yè)減少30%以上的一線員工。若按照用工減少10%推算端幼，全省規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)可減少用工70萬人以上缩髓，2013年可節(jié)省用工成本290億元以上。

根據(jù)浙江經(jīng)信委今年的調(diào)查數(shù)據(jù)王捧，機(jī)器換人總投資為100萬～500萬元的企業(yè)最多学释，占26.8%；其后依次是1000萬～2000萬元的企業(yè)占比18.2%匹忙，500萬～1000萬元的企業(yè)占比17.1%粱思。

浙江共有3.6萬家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)，也是此次“機(jī)器換人”規(guī)劃的主力軍绣峰，總投資約1700億教物。估計以機(jī)器人為核心的自動化占總的投資比例為50%，則浙江整個自動化需求會接近900億撞浪。

在省政府“機(jī)器換人”政策的指引下糊争，浙江省各市紛紛出臺自動化改造規(guī)劃。第一梯隊為嘉興市炭央、杭州市和寧波市婴鞭。

以嘉興為例，嘉興政府的機(jī)器換人同樣面對一些問題熙掺，主要是企業(yè)想不想換未斑、誰來幫企業(yè)換及企業(yè)自身有沒有能力換等問題。目前前兩個問題已經(jīng)基本解決币绩，但由于相關(guān)企業(yè)缺乏融資渠道以及對機(jī)器換人經(jīng)濟(jì)效益的不確定蜡秽，第三個問題仍有待解決。

1.4缆镣、今年是工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化元年

工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化的關(guān)鍵

根據(jù)我國工業(yè)機(jī)器人需求現(xiàn)狀以及關(guān)鍵零部件過度依賴進(jìn)口的事實芽突，工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)化至關(guān)重要试浙。經(jīng)過國家政策的大力推動以及機(jī)器人企業(yè)的努力，今年迎來了工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化的元年寞蚌。推動機(jī)器人國產(chǎn)化需要在產(chǎn)業(yè)鏈的四個核心環(huán)節(jié)田巴，即關(guān)鍵零部件、機(jī)器人本體挟秤、系統(tǒng)集成及應(yīng)用行業(yè)均進(jìn)行國產(chǎn)化的嘗試和突破壹哺。分環(huán)節(jié)來看：

就關(guān)鍵零部件而言，四大核心零部件占本體成本70%以上艘刚，然而外購零部件價格較高管宵，因此通過關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化降低成本是最有效的途徑。

就機(jī)器人本體而言悲尝，實現(xiàn)國產(chǎn)化的突破有兩個途徑：1)機(jī)器人本體企業(yè)自主研發(fā)宇涵；2)機(jī)器人企業(yè)與核心零部件企業(yè)深度合作，打通產(chǎn)業(yè)鏈合杜。

就系統(tǒng)集成而言，由于系統(tǒng)集成難以標(biāo)準(zhǔn)化强媚，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)需提高開發(fā)力度和水平断迁，努力降低由于非標(biāo)化帶來的成本。

就應(yīng)用行業(yè)而言捞幅，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)應(yīng)重點突破外資機(jī)器人企業(yè)不愿意重點關(guān)注的迎硼，利潤空間比較薄的龐大的所謂低端市常

目前在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的四大環(huán)節(jié)，國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出一批表現(xiàn)優(yōu)異的企業(yè)闲窃，這些企業(yè)將成為推動工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化的中堅力量雹税。

國內(nèi)核心零部件現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括伺服電機(jī)和驅(qū)動、控制器及精密減速機(jī)骇诈。

就伺服驅(qū)動和伺服電機(jī)而言旧庶，國外供應(yīng)商的可選項也比較多，國內(nèi)伺服驅(qū)動比較好的是清能德創(chuàng)浊洞，伺服電機(jī)比較專業(yè)的是埃斯頓牵敷，翡葉電機(jī)等。

就控制器而言法希，這是工業(yè)機(jī)器人的大腦枷餐，需要長時間的應(yīng)用積累才可能做得比較完善，目前國產(chǎn)機(jī)器人多使用國外的KEBA和貝加萊的控制器苫亦，國外供應(yīng)商的可選項也比較多毛肋。國內(nèi)的固高控制器穩(wěn)定性較好，正逐步在國產(chǎn)機(jī)器人上應(yīng)用屋剑。

就減速機(jī)而言润匙，目前主要控制在日本納博特斯克和HD手中诗眨，其它廠商如SPINEA和住友銷量相對較少。減速機(jī)國產(chǎn)化方面趁桃，蘇州綠的諧波減速機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)辽话，南通振康和浙江恒豐泰的RV減速機(jī)也在試驗改進(jìn)中。

2014年也是機(jī)器人關(guān)節(jié)零部件的國產(chǎn)化元年卫病，國內(nèi)企業(yè)在控制器油啤、減速機(jī)、伺服等方面都有明顯的進(jìn)展膏娃，未來可能會有更多超預(yù)期党纱。

工業(yè)機(jī)器人競爭格局

根據(jù)產(chǎn)品技術(shù)及應(yīng)用廣泛程度可以將機(jī)器人制造企業(yè)分為四個梯隊。第一蚜再、二梯隊高端領(lǐng)域均由國外企業(yè)占據(jù)豹恶。國內(nèi)企業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)起步較晚，產(chǎn)品產(chǎn)量水平仍然較低率敞，競爭主要集中在中低端領(lǐng)域旅峰。

第一梯隊：以機(jī)器人行業(yè)“四大家族”(即ABB、FANUC灯狠、安川和庫卡)為代表念距，產(chǎn)品性能及精度代表世界領(lǐng)先水平，合計占國內(nèi)機(jī)器人50%以上市場份額黔晶。

第二梯隊：以國際二線機(jī)器人品牌為代表董容，如愛普森、川崎重工椎沟、那智不二越衍震、現(xiàn)代、ADEPT等樱蛤。其產(chǎn)品各有特點钮呀，產(chǎn)品性能部分優(yōu)于“四大家族”，在細(xì)分領(lǐng)域有較大市場份額昨凡。

第三梯隊：以國內(nèi)大型機(jī)器人企業(yè)為代表行楞，如廣數(shù)、新松土匀、埃夫特子房、埃斯頓、博實等就轧，這些公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)與國際巨頭相比較证杭，起步較晚，但發(fā)展迅速妒御。在產(chǎn)品精度解愤、成本镇饺、壽命等方面與國外廠商仍有差距。

第四梯隊：以國內(nèi)中小型機(jī)器人企業(yè)為代表送讲，如東莞啟帆戏喊、蘇州鉑電、常州快克錫焊署咸、鼎峰機(jī)器人等躺沽，他們大多剛剛開始機(jī)器人業(yè)務(wù)，主要側(cè)重于經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人铜乱，但是貼近市場需求满盔，屬于行業(yè)新生力量，發(fā)展非沉蠼ⅲ快嗡吸。

估計未來2-3年，隨著一般制造業(yè)市場需求的興起便浮，以及國產(chǎn)機(jī)器人品質(zhì)及銷量提升哩拒，競爭格局會發(fā)生很大變化。今年埃夫特國產(chǎn)機(jī)器人銷量有望達(dá)到1000臺尤痒，是機(jī)器人國產(chǎn)化元年的重要標(biāo)識曾谁。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)升級路徑

國產(chǎn)機(jī)器人要完成進(jìn)口替代，不僅僅是減少配置烁焙，降低成本的問題航邢，也需要有技術(shù)創(chuàng)新耕赘。未來十五年骄蝇，國產(chǎn)機(jī)器人將經(jīng)歷三次技術(shù)升級：五年內(nèi)，3D視覺技術(shù)的應(yīng)用將逐步成熟操骡；十年內(nèi)九火，國內(nèi)企業(yè)將借助機(jī)器人實現(xiàn)小批量自動化生產(chǎn)；十五年內(nèi)册招，可以通過機(jī)器人充分應(yīng)用岔激，實現(xiàn)難度更大的定制化生產(chǎn)。

就具體技術(shù)而言是掰，機(jī)器人3D視覺技術(shù)應(yīng)用將率先得到發(fā)展虑鼎。與汽車行業(yè)高度結(jié)構(gòu)化環(huán)境不同，國內(nèi)一般制造業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大部分處于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境當(dāng)中键痛，需要應(yīng)用3D視覺炫彩、力覺傳感器等新技術(shù)，增加機(jī)器人的智能化程度絮短，提高機(jī)器人對外界的感知能力江兢，便于組建柔性程度比較高的生產(chǎn)線污涤，以滿足國內(nèi)市場需求的不斷變化。這點符合制造業(yè)的發(fā)展方向昙激。目前的工業(yè)視覺以2D為主狰娱，機(jī)器人3D視覺的應(yīng)該比較校但是根據(jù)美國咨詢報告，五年之內(nèi)3D視覺技術(shù)將在制造業(yè)當(dāng)中實現(xiàn)成熟的應(yīng)用赤猾。

工業(yè)機(jī)器人也會隨著技術(shù)的發(fā)展成為對外界感知能力強(qiáng)的智能型機(jī)器人劈耽，甚至最終發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。

1.5堵生、國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)有很大的增量空間

富士康是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的經(jīng)典案例嘁梦，在自主研發(fā)機(jī)器人之前，富士康就已經(jīng)開始大規(guī)模使用機(jī)器人钾士，使用量達(dá)到幾萬臺滩蔼，均為外購。

富士康工業(yè)機(jī)器人自制应揉，從小型化機(jī)器人的研發(fā)著手粥搓，第一臺樣機(jī)深圳1號于2006年底研發(fā)成功，2007年小批量約50臺在富士康內(nèi)部使用诺舔，2008年約500臺鳖昌，2009年達(dá)到數(shù)千臺，2010年富士康機(jī)器人產(chǎn)能增加至年產(chǎn)能1萬臺低飒，并于2012年達(dá)到最高峰年產(chǎn)量8000臺许昨，5年間的復(fù)合增長率高達(dá)176%，超過ABB等四大家族在國內(nèi)的銷量褥赊。富士康機(jī)器人之所以能夠迅速把量做上去糕档，關(guān)鍵是有巨大的內(nèi)部應(yīng)用市場，有很多練兵和試錯的機(jī)會拌喉。

富士康機(jī)器人的銷量2013年回落到3000臺速那，主要是因為機(jī)器人產(chǎn)品壽命5-8年，而手機(jī)制造工藝變化不大尿背，追加新設(shè)備不多端仰，設(shè)備投資的周期性影響了產(chǎn)量。由于蘋果IPONE6等新產(chǎn)品的量產(chǎn)田藐，今年富士康機(jī)器人產(chǎn)量明顯增加荔烧，我們估計2014年富士康的機(jī)器人銷量將達(dá)到5000~6000臺。

就機(jī)器人銷量而言娜振，富士康以外的國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)體量相對較小社殉，即使今年埃夫特銷量達(dá)到1000臺，東莞啟帆達(dá)到3000臺，也遠(yuǎn)低于主要外資品牌在中國的銷量鬓惶，比如榄路，2013年ABB和發(fā)那科在中國分別銷售了5500臺和4500臺機(jī)器人。

就營收規(guī)模而言庞炕，2013年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)中表現(xiàn)較突出的為廣數(shù)和新松心篡，營收規(guī)模分別達(dá)到12億元和13.2億元，但與主要外資品牌(如庫卡)相比仍有很大差距盒俏，這與中外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史和發(fā)展階段有著重要關(guān)系蔼说。因此國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)普遍開展擴(kuò)大機(jī)器人產(chǎn)能計劃，例如埃夫特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園年產(chǎn)10000臺工業(yè)機(jī)器人制造基地項目于2013年底開工敷主；擬上市企業(yè)埃斯特也計劃將機(jī)器人產(chǎn)能從150臺提高至2000臺唐绍；上市公司新松機(jī)器人擬募集10個億，打造年產(chǎn)能1萬臺幸亭，產(chǎn)值超過20個億的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地仗扬。參考富士康過去幾年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量，估計未來3-5年內(nèi)國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將迅速增加蕾额，可能出現(xiàn)年產(chǎn)量超萬臺的國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)早芭。

考慮到未來國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場容量將接近2000億，估計未來國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)營收規(guī)模會至少達(dá)到100億诅蝶，我們認(rèn)為未來的龍頭企業(yè)是兼有機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的企業(yè)退个。

目前埃夫特的營收規(guī)模約2個億，假設(shè)十年內(nèi)成為行業(yè)龍頭企業(yè)调炬，營收規(guī)模達(dá)到100億语盈，年復(fù)合增長率為48%；新松大約13個億(包含其它業(yè)務(wù))缰泡，假設(shè)八年內(nèi)成為行業(yè)龍頭刀荒，營收規(guī)模達(dá)到100億，年復(fù)合增長率也能達(dá)到28%匀谣，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的增量空間不容小覷照棋。

二资溃、服務(wù)機(jī)器人提供巨大估值空間

2.1武翎、服務(wù)機(jī)器人未來將是千億美元級的市場

服務(wù)機(jī)器人包括個人及家庭服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人。從目前來看公共服務(wù)機(jī)器人會率先產(chǎn)業(yè)化走柠，特別是醫(yī)療機(jī)器人督巍、物流機(jī)器人和軍事機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的細(xì)分品類括者，手術(shù)機(jī)器人单旺、外骨骼機(jī)器人、個人護(hù)理機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人等更是得到了市場的青睞。另外拔怜，功能簡單的家庭服務(wù)機(jī)器人也在快速產(chǎn)業(yè)化吹兴，比如掃地機(jī)器人和無人機(jī)等。

根據(jù)《服務(wù)機(jī)器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》公布的數(shù)據(jù)盏踢，2010年全球服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)值為171億美元施揪，并有望在2025年實現(xiàn)產(chǎn)值517億美元，即每年以7.7%的年均復(fù)合增長率增長赐杏。

從工業(yè)計算機(jī)到PC機(jī)交某，市場容量實現(xiàn)了150倍的增長，出現(xiàn)了蘋果散骚，微軟和INTEL這樣的巨型企業(yè)麻诀。1986年P(guān)C機(jī)的銷售收入為6億元，僅為工業(yè)計算機(jī)銷量的5.26%傲醉，到2012年銷售收入已成長到3蝇闭，290億元。現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人的關(guān)系類似上世紀(jì)80年代工業(yè)計算機(jī)與PC機(jī)的關(guān)系硬毕。若未來PR(PersonalRobot)市場的發(fā)展類似PC丁眼，未來將會是千億美元級的全球機(jī)器人市常

因此，基于人工智能技術(shù)的服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來昭殉，可以提供巨大的估值空間苞七。

2.2、掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化目前掃地機(jī)器人全球市場大約40-50個億挪丢，整體而言掃地機(jī)器人還處于市場發(fā)展初期蹂风，未來自主導(dǎo)航技術(shù)有重大突破的話，估計2017年乾蓬、2018年服務(wù)機(jī)器人會有爆發(fā)式增長惠啄。

國際上知名的掃地機(jī)器人企業(yè)包括iRobot，三星任内，LG和科沃斯等歇盒。實際上掃地機(jī)器人的難度被低估，掃地機(jī)器人的研發(fā)設(shè)計和制造工藝都有比較高的壁壘腐熊，目前全球能研制好并上批量的掃地機(jī)器人的企業(yè)也屈指可數(shù)韩丸。

掃地機(jī)器人代表公司--iRobot

iRobot是全球最大的家用機(jī)器人公司，已在全球60多個市場出售近1冒瞎，000萬臺家用機(jī)器人查新，其明星產(chǎn)品為掃地機(jī)器人(當(dāng)然iRobot是全球技術(shù)領(lǐng)先的機(jī)器人企業(yè)，還有很多軍用機(jī)器人等產(chǎn)品)洛怠，但在中國市場的銷售受到了國產(chǎn)品牌科沃斯掃地機(jī)器人的挑戰(zhàn)批先。

作為全球掃地機(jī)器人的代表企業(yè)iRobot息聪，歷年來其營業(yè)收入保持穩(wěn)定增長，有望在2015年實現(xiàn)6.4億美元的營收囤胯，3500萬美元的凈利潤员研，其毛利率也保持在30%-45%的高位。

2.3蚪缚、醫(yī)療機(jī)器人

全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到120億美元根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)辽廊，2012年全球醫(yī)療機(jī)器人的銷量為1308臺，市場規(guī)模約60億美元官地。其中外科手術(shù)輔助機(jī)器人銷量為1053臺酿傍，占醫(yī)療機(jī)器人總銷量的80.5%，銷售額為14.95億美元驱入，占比44%赤炒，是醫(yī)療機(jī)器人中值得關(guān)注的品類。

假設(shè)全球醫(yī)療機(jī)器人的市場規(guī)模以19%的年均復(fù)合增速增長亏较，則2017年的市場規(guī)模將達(dá)到120億美元莺褒。

手術(shù)機(jī)器人代表公司--直覺外科

全球醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，目前最為成功的案例是直覺外科手術(shù)公司的達(dá)芬奇機(jī)器人雪情，代表了國外醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)先水平遵岩。2013年公司營收規(guī)模達(dá)到22.65億美元，凈利潤為6.71億美元巡通，最新市值為173億美元尘执，上市之后市值整體趨勢大幅向上。

從2000年上市以來宴凉，直覺外科公司股價連續(xù)10年維持大牛行情誊锭，股價從不到8美元起步，2012年4月升至歷史新高近586美元蓄帐，最大漲幅超過70倍市砍。2008年受環(huán)球股災(zāi)的影響，當(dāng)時作為新貴成長股的直覺外科股價受到了拖累警钥，經(jīng)歷了上市以來的第一次大幅度下跌射疤。

近期直覺外科的股價有所調(diào)整，原因如下：第一晒躺，美國的合理醫(yī)療費用方案組織(ACA)認(rèn)為100萬美元一臺的達(dá)芬奇機(jī)器人價格太高倾桩，對美國的醫(yī)院資本支出進(jìn)行了限制；第二焙句，近期出現(xiàn)了質(zhì)疑達(dá)芬奇機(jī)器人應(yīng)用效果的報告符晃。

直覺外科在其主要市場美國地區(qū)的銷售額長期保持27.8%的年均復(fù)合增長速度叔抡，但受醫(yī)院資本支出限制以及負(fù)面報道的影響港摘，從2013年開始銷售額以15.9%的速度下滑。主要市場銷售業(yè)績的下滑對其股價也產(chǎn)生了一定影響。

外骨骼機(jī)器人代表公司--RewalkRobotics

外骨骼機(jī)器人是融合傳感脖嗽、控制还织、信息、移動計算等技術(shù)主巍，為操作者提供的可穿戴機(jī)器人冠息，目前主要應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域和工業(yè)領(lǐng)域孕索。Rewalk公司是該領(lǐng)域的代表公司之一逛艰，2013年其主要產(chǎn)品RewalkRehabilitation和RewalkPersonal共銷售25臺，銷量同比增加38.89%搞旭。2014上半年公司共銷售外骨骼機(jī)器人16臺散怖，其中11臺RewalkRehabilitation，5臺RewalkPersonal肄渗，實現(xiàn)收入94.5萬美元镇眷，平均每臺5.9萬美元。目前RewalkRehabilitation的銷量為RewalkPersonal的兩倍翎嫡，但就增速而言欠动，后者50%的增速顯著高于前者，預(yù)示了RewalkPersonal不容忽視的市場潛力惑申。

ReWalkRobotics上市首日就能大漲113%具伍，主要原因還是基于投資者看好其未來市場潛力，國外有研究報告顯示到2020年外骨骼機(jī)器人市場容量將達(dá)到18億美元镇纳。

Rewalk外骨骼機(jī)器人的核心零部件由控制中心减磷、傾斜度感應(yīng)器，骨盆支撐裝置宰孙、驅(qū)動機(jī)組等組成氏赴，其核心技術(shù)是體感芯片，通過傾斜度感應(yīng)器和重力感應(yīng)器捕捉患者的肢體動作及重心的變化坚哲，再通過電池驅(qū)動關(guān)鍵部位的電機(jī)服酥，從而實現(xiàn)起立、坐下御欢、行走找肤、上下樓梯等動作。

Rewalk的主要競爭對手為美國的Ekso和日本的Cyberdyne升碱，就產(chǎn)品布局而言踩林，Ekso和Ctberdyne是全產(chǎn)品線，其中Ekso在軍用機(jī)器人上處于領(lǐng)先地位是酣，而Rewalk在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用更為深入醋掖。相比其他兩家公司剃袍，Rewalk個人是FDA批準(zhǔn)的第一個個人用外骨骼系統(tǒng)，其傾斜傳感技術(shù)優(yōu)勢明顯捎谨。

2.4民效、服務(wù)機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人

除了以上介紹的掃地機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人以外，服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域還有很多有著特殊應(yīng)用的機(jī)器人涛救，其中畏邢，爬壁機(jī)器人市場前景比較好，比如代替蜘蛛人清洗大廈外墻墻壁检吆。美國用作軍事用途的大狗機(jī)器人正在做測試舒萎，可以負(fù)重180公斤，國內(nèi)重點科研院所也在進(jìn)行類似產(chǎn)品的研發(fā)蹭沛。

然而服務(wù)機(jī)器人的終極目標(biāo)是人形機(jī)器人逆甜，美國咨詢公司Gartner認(rèn)為智能機(jī)器人(包括擬人化的在線智能服務(wù)和人形智能服務(wù)機(jī)器人)將徹底改變?nèi)藗兊纳罘绞健Ｆ渲兄掳澹瑪M人化的在線智能服務(wù)就是目前市面上的小I機(jī)器人交煞，微軟小冰等，人型智能服務(wù)機(jī)器人的代表是本田的ASIMO和軟銀的Pepper等斟或。

由于人工智能技術(shù)的進(jìn)步熬鸟，定位于多功能的人形機(jī)器人仍距離商業(yè)化比較遠(yuǎn)，但參考科沃斯掃地機(jī)器人和大疆無人機(jī)的高速成長肮插，單功能的服務(wù)機(jī)器人值得關(guān)注秸铣。

2.5、服務(wù)機(jī)器人國產(chǎn)化潛力巨大

全球范圍來看晚惊，服務(wù)機(jī)器人還處于產(chǎn)業(yè)前期朱泞，整體而言技術(shù)并不成熟，還沒有一款與智能手機(jī)當(dāng)中的蘋果類似的革命性服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品的出現(xiàn)宛蒲。

國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場大致分為三個階段：目前處于新市場拓展階段膀琐，注重商業(yè)模式的創(chuàng)新，利用現(xiàn)有的技術(shù)開拓市場恼稠，重點產(chǎn)品是無人機(jī)和掃地機(jī)器人苦旋；估計未來3-5年，將進(jìn)入注重技術(shù)與需求相融合的階段来锥，醫(yī)療機(jī)器人可能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化偏秦；10年-15年以后出現(xiàn)人形機(jī)器人，主要在護(hù)理腥例、助殘辅甥、家居等領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用。

我國目前的年齡結(jié)構(gòu)及殘疾人口總數(shù)也預(yù)示了服務(wù)機(jī)器人的巨大潛在需求燎竖。當(dāng)一個社會65歲以上的人口比例達(dá)到7%璃弄，則可認(rèn)為已步入老齡化社會行列要销，早在2000年，我國65歲以上人口占比就已經(jīng)達(dá)到7%谢揪，而且該比例不斷增大蕉陋。我國2010年末殘疾人口總數(shù)為8502萬人捐凭，其中肢體殘疾人數(shù)為2472萬人拨扶，占比高達(dá)30%。因此茁肠，醫(yī)療及護(hù)理機(jī)器人患民、康復(fù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的需求巨大。

假設(shè)城市的醫(yī)療機(jī)構(gòu)可以率先普及護(hù)理機(jī)器人垦梆，根據(jù)國家統(tǒng)計局的數(shù)據(jù)匹颤，目前全國城市醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)共有床位273.3萬張。根據(jù)民政部的數(shù)據(jù)托猩，全國養(yǎng)老機(jī)構(gòu)中提供社區(qū)留宿和日間照料的床位為64.1萬張卡催，按每40張床位配備一個機(jī)器人估算，共需要8.4萬臺護(hù)理機(jī)器人溶迹，假設(shè)每臺機(jī)器人為20萬元绘菲，則保守估計全國的護(hù)理機(jī)器人市場為168億元。

國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的代表企業(yè)有哈爾濱博實剩织、重慶金山雄工、沈陽新松、妙手機(jī)器人等硬拴，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)不同程度地進(jìn)行了臨床應(yīng)用番产。其中，妙手S機(jī)器人已經(jīng)在今年先后為3位患者進(jìn)行了胃穿孔修補(bǔ)和闌尾切除魁济，且與達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人相比具有一定的競爭優(yōu)勢逞翰，例如其固定、防滑孙已、防松的設(shè)計服畜，更有利于保持手術(shù)的精度；重量更輕的機(jī)器人“胳膊”更適應(yīng)手術(shù)的需要顾翼；進(jìn)入人體內(nèi)部的探視鏡頭突破了人眼的極限投放，可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍甚至數(shù)十倍。

2.6适贸、服務(wù)機(jī)器人營收增速遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人

就營收規(guī)模而言灸芳，2013年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模大于服務(wù)機(jī)器人企業(yè)。就增速而言拜姿，科沃斯烙样、大疆的年復(fù)合增長率遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人冯遂，分別達(dá)到115%和357%，遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人的增速20%-30%谒获。

服務(wù)機(jī)器人的表現(xiàn)優(yōu)于工業(yè)機(jī)器人的主要原因有兩點：第一蛤肌，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域系統(tǒng)集成是非標(biāo)的，很難做到持續(xù)高于行業(yè)增速批狱，除非以標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人本體為主裸准；第二，掃地機(jī)器人赔硫、無人機(jī)等服務(wù)機(jī)器人是標(biāo)準(zhǔn)品炒俱，而且具有消費品的屬性，市場容量和增速都會遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人估浴。

國內(nèi)掃地機(jī)器人代表企業(yè)--科沃斯

科沃斯2001年研制成功掃地機(jī)器人没靖，到目前為止擁有全球唯一最完整的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品線，是全球家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的開拓者酒管。作為全球最大的清潔產(chǎn)品制造商之一驱宴，科沃斯的主要產(chǎn)品有掃地機(jī)器人“地寶”、“空氣凈化機(jī)器人“沁寶”拌艳、擦窗機(jī)器人“窗寶”歧衡、多功能家庭服務(wù)機(jī)器人“親寶”。

就營業(yè)收入而言躬摆，科沃斯從2002年開始研發(fā)掃地機(jī)器人值港，最開始的掃地機(jī)器人技術(shù)由浙大轉(zhuǎn)讓∽柩螅科沃斯的掃地機(jī)器人于2008年绕鸯、2009年開始實現(xiàn)銷售，營收規(guī)模2000-3000萬败芙，到2013年營收規(guī)模5-6個億鹃壤，估計今年營收規(guī)模達(dá)到10個億，過去五年營收年復(fù)合增長率達(dá)到102%壁顶≈橄矗科沃斯2013年整體營收規(guī)模17-18個億，其中掃地機(jī)器人5-6個億若专，給國外企業(yè)代工吸塵器12個億许蓖，掃地機(jī)器人增速遠(yuǎn)高于吸塵器代工業(yè)務(wù)。

就電子商務(wù)領(lǐng)域的表現(xiàn)而言调衰，2013年“雙十一”膊爪，科沃斯以6234萬元的成交額超過老牌生活電器品牌飛利浦和美的，問鼎冠軍，相比2012年增幅為5倍米酬，同類品牌地貝的成交額僅為科沃斯的12.66%沛豌。科沃斯的掃地機(jī)器人的銷量居行業(yè)第一名赃额，旗下產(chǎn)品地寶“魅影”共售出22157臺加派，成交金額達(dá)到2200余萬元。這說明國產(chǎn)掃地機(jī)器人已經(jīng)得到了市場的普遍認(rèn)可跳芳。今年“雙十一”科沃斯的銷售目標(biāo)是1.5億元叁渣，擁有值得期待的增長潛力。

國內(nèi)無人機(jī)代表企業(yè)--大疆

大疆無人機(jī)是國內(nèi)眾多旋翼式無人機(jī)企業(yè)當(dāng)中的佼佼者碟姓，面對當(dāng)時高端市場高價且不屑于開拓低端市場炼注，以及低端市場技術(shù)水平薄弱的狀況怕翘，大疆無人機(jī)決定利用深圳完整的制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈易传，決定將高端產(chǎn)品做便宜，造就了公司行業(yè)龍頭的地位辞镇。

大疆于2006年成立臭赃，2009年開始實現(xiàn)銷售，當(dāng)年營收為100萬忙甩，后續(xù)幾年實現(xiàn)超高速增長尽舱，到2013年實現(xiàn)營收7億元，今年有望超過20億元揉罗，近五年年復(fù)合增長率357%元炭。大疆無人機(jī)從海外個人娛樂市場開始，正在拓展至民用及工業(yè)掷情，甚至軍事領(lǐng)域软吐，目前為止有80%出口。大疆已經(jīng)成為該領(lǐng)域的世界級公司吟税，其產(chǎn)品運用于視頻拍攝凹耙、災(zāi)難救援、投遞貨物等領(lǐng)域肠仪。

三肖抱、機(jī)器人行業(yè)投資策略

3.1、國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展三階段

未來兩到三年：行業(yè)興起階段

該階段的主要特征是小公司眾多异旧，行業(yè)集中度低意述，但是創(chuàng)新速度快，行業(yè)格局會逐漸清晰吮蛹。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大幅增長荤崇，工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)嶄露頭角，無人機(jī)匹涮、掃地機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人快速發(fā)展天试。

未來三到五年：成熟階段

屆時國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)走向成熟槐壳，預(yù)計會出現(xiàn)2-3家大型機(jī)器人企業(yè)，更有可能同時擁有工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)(包括機(jī)器人本體和系統(tǒng)集成)和服務(wù)機(jī)器人業(yè)務(wù)喜每。

十年或十五年之后：蓬勃發(fā)展階段

伴隨人工智能等新技術(shù)成熟课妙，服務(wù)機(jī)器人走入家庭，PR概念真正形成找鹅，市場爆發(fā)式增長翎钳。

3.2、機(jī)器人板塊投資三階段

第一個階段：以并購轩从、合作等機(jī)器人概念股票形成的主題投資為主鸣丝，表現(xiàn)為大量上市公司進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域。

第二個階段：機(jī)器人概念股業(yè)績出現(xiàn)分化融沟，好公司脫穎而出瘪巡。

第三個階段：行業(yè)格局趨于穩(wěn)定，投資龍頭股為王道浮烫。

目前處于第一與第二個階段重疊處佳珊，需要在追逐機(jī)器人概念股的同時，加強(qiáng)對機(jī)器人股票的研究杆荐，找出有競爭力和有業(yè)績的機(jī)器人企業(yè)听公。也就是說，機(jī)器人板塊將從“主題投資”逐漸過渡到“業(yè)績?yōu)橥酢薄?/p>

關(guān)鍵零部件：關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化將會帶來投資機(jī)會今年是機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化元年诉濒，可以說在控制器周伦、伺服電機(jī)、和減速機(jī)等三個方面都有比較明顯的進(jìn)步未荒，另外機(jī)器人3D視覺也有進(jìn)展专挪。考慮到機(jī)器人關(guān)鍵零部件市場容量有限茄猫，更多的意義在提升上市公司估值狈蚤。

機(jī)器人本體：看好能放量的機(jī)器人本體的投資機(jī)會機(jī)器人本體是標(biāo)準(zhǔn)品，如果能找到合適的應(yīng)用領(lǐng)域和客戶群體划纽，容易實現(xiàn)放量增長脆侮。在短期內(nèi)國產(chǎn)六軸通用本體很難賺錢的情況下，經(jīng)濟(jì)型本體更值得關(guān)注勇劣，比如線性機(jī)器人靖避、擺臂機(jī)器人和AGV等。例如比默，東莞啟帆的擺臂機(jī)器人今年銷量預(yù)計超過3000臺幻捏，同比增幅超過100%。

系統(tǒng)集成：該領(lǐng)域可能誕生中國的柯馬

考慮到國內(nèi)一般制造業(yè)的自動化需求會非常大，未來3C故弟、衛(wèi)浴陶瓷蘸腾、五金等行業(yè)的系統(tǒng)集成規(guī)模之和肯定會超過汽車行業(yè)。參考國外系統(tǒng)集成企業(yè)的情況又蝌，有營收規(guī)模約百億的柯馬和杜爾鸟焊，他們均具有高水平的工程師管理能力和核心技術(shù)。

預(yù)計未來國內(nèi)也會誕生具備核心技術(shù)场致，而且聚焦于大體量行業(yè)的頂級系統(tǒng)集成商藕龄。另外機(jī)器人系統(tǒng)集成商是上市公司并購的重點對象，建議關(guān)注那些體量2-3個億籍投，有核心技術(shù)和客戶資源的企業(yè)削蕊，這些企業(yè)通過上市公司提供的資金，可能能夠迅速做大至10個億左右的規(guī)模圣烤。

服務(wù)機(jī)器人：服務(wù)機(jī)器人有望實現(xiàn)高增長

科沃斯和大疆成長的范例元丈，說明服務(wù)機(jī)器人的成長爆發(fā)性比工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)，現(xiàn)階段更多關(guān)注掃地機(jī)器人共胎、無人機(jī)等單功能的服務(wù)機(jī)器人凛未。

非上市的小i機(jī)器人更多是個智能軟件公司捅位，核心競爭優(yōu)勢是語義庫和聚類算法轧葛。國內(nèi)的科大訊飛加小i機(jī)器人就是蘋果的SIRI。目前小i機(jī)器人聚焦于電信艇搀、銀行等領(lǐng)域的智能客服尿扯，今年有望達(dá)到大幾千萬的營收規(guī)模。

綜上焰雕，我們將機(jī)器人板塊的投資機(jī)會總結(jié)為以下六點：

1衷笋、未來2-3年國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展路徑和行業(yè)格局將逐漸清晰，在這個時間段矩屁，好的標(biāo)的是稀缺的辟宗，包括非上市和上市公司。行業(yè)處于快速變化中吝秕，仍然看好并購與合作的主題投資機(jī)會泊脐，并重點關(guān)注可能成為未來行業(yè)龍頭的企業(yè)。

2烁峭、未來的工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)一定是有機(jī)器人本體業(yè)務(wù)的容客，因為機(jī)器人本體在產(chǎn)業(yè)鏈居于主導(dǎo)地位，而且標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品更易放量挤毯，并超越行業(yè)增長蛙途。重點推薦亞威股份、巨星科技，建議關(guān)注佳士科技汤袭、銳奇股份于扳、瑞凌股份、東方精工等席栅，以及將上市的埃斯頓和快克錫焊祷濒。

3、未來機(jī)器人機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步完各，將帶來零部件的投資機(jī)會勘春，比如控制器、減速機(jī)右婚、機(jī)器視覺等刹埋。建議關(guān)注匯川技術(shù)、上海機(jī)電耍才、秦川發(fā)展和大恒科技等上市公司这敬。

4、有核心技術(shù)蕉朵，而且聚焦于大體量行業(yè)的系統(tǒng)集成商有望成為國內(nèi)的柯馬崔涂。重點推薦博實股份、機(jī)器人始衅，建議關(guān)注天奇股份冷蚂、軟控股份、華昌達(dá)汛闸、慈星股份等蝙茶。

5、服務(wù)機(jī)器人的消費屬性和標(biāo)準(zhǔn)品特性诸老，使得其增長速度和市場容量空間可能會遠(yuǎn)超工業(yè)機(jī)器人隆夯。建議關(guān)注GQY視訊、伊立浦等别伏。

6蹄衷、機(jī)器人行業(yè)處于行業(yè)發(fā)展的早中期，市值比估值更重要厘肮。一家上市公司股票是否存在價值洼地愧口，更多應(yīng)該研究未來市場空間和市值的對比。

3.3闺酬、相關(guān)標(biāo)的推薦

亞威股份(002559.SZ)

1哟口、發(fā)展方向

公司主業(yè)是成型機(jī)床，屬于行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)瑟捡，今年行業(yè)有一定增長棠雌，特別是下游需求受高鐵建設(shè)拉動較多萨羽，公司主業(yè)預(yù)計實現(xiàn)15%-20%的增長。

公司通過購買德國徠斯機(jī)器人技術(shù)旬城，并以合資生產(chǎn)钙径、研制機(jī)器人的方式進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)。首先瞄準(zhǔn)的是圍繞機(jī)床主業(yè)的線性機(jī)器人和折彎機(jī)器人卒赖，由于本體是標(biāo)準(zhǔn)品踊嘲，容易放量增長。另外睡清，徠斯是世界頂級的系統(tǒng)集成商疏菩，可以幫助亞威開拓系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

公司近期發(fā)布公告刨仑，計劃通過股權(quán)受讓和對標(biāo)的增資的方式郑诺，控股無錫創(chuàng)科源激光裝備。通過此次擬控股無錫科創(chuàng)源杉武，公司將會補(bǔ)強(qiáng)激光切割與焊接業(yè)務(wù)辙诞，并最終將成為金屬板材加工綜合方案系統(tǒng)供應(yīng)商。

2轻抱、核心優(yōu)勢

公司在機(jī)床主業(yè)領(lǐng)域有通過與國外企業(yè)合作飞涂，逐漸掌握核心技術(shù)的經(jīng)歷。這一路徑有望復(fù)制到機(jī)器人領(lǐng)域祈搜。

公司有自己的機(jī)床控制器较店，未來機(jī)器人本體控制器也將與固高、KEBA夭问、貝加萊等合作開發(fā)泽西，掌握核心技術(shù)。

3缰趋、投資要點及業(yè)績預(yù)測

在不考慮并購激光裝備的情況下，我們估計公司2014年-2015年營收分別為9.8億元陕见，12.65億元桶辉，其中15年機(jī)器人業(yè)務(wù)部分為1-2個億。凈利潤分別為0.98億元指晾，1.34億元杠尘，PE分別為35倍，26倍理斜。

盡管今年機(jī)器人業(yè)務(wù)不會有太多業(yè)績貢獻(xiàn)酗裕，但是看好公司經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人本體，有望實現(xiàn)放量增長伐薯，再加上未來繼續(xù)并購交易的預(yù)期弥禀，給予“買入”評級匣诉。

博實股份(002698.SZ)

1、發(fā)展方向

公司主業(yè)是自動化成套設(shè)備骏芍，今年受外部不利環(huán)境影響曾瞪，主業(yè)估計持平或略有負(fù)增長，長期來看仍有一定增量空間既憔。

公司積極拓展新的機(jī)器人及自動化業(yè)務(wù)領(lǐng)域掰儿，比如研制智能移載設(shè)備，經(jīng)濟(jì)型搬運機(jī)器人抚官、高溫機(jī)器人扬跋、3D打印以及環(huán)保設(shè)備等。

2凌节、核心優(yōu)勢

公司依托哈工大機(jī)器人所平臺優(yōu)勢胁住，機(jī)器人及自動化相關(guān)業(yè)務(wù)拓展空間大。

公司核心管理層股權(quán)激勵機(jī)制到位刊咳，市朝程度高彪见。

3、投資要點及業(yè)績預(yù)測

估計公司2014年-2015年營收分別為8.19億元娱挨，9.78億元余指。利潤分別為2.37億，2.93億跷坝，PE分別為41倍酵镜，33倍。

公司今年主業(yè)受外部環(huán)境影響比較大柴钻，新業(yè)務(wù)業(yè)績未能兌現(xiàn)淮韭，股價表現(xiàn)相對疲軟。但是我們估計明年部分產(chǎn)品淫蜕，如智能移載設(shè)備設(shè)備恐氓、高溫機(jī)器人可能實現(xiàn)銷售，屆時市翅給予積極信號肩检，市值有望超過150億叛剩，甚至接近200億，給予“持有”評級泉疆。

機(jī)器人(300024.SZ)

1派料、發(fā)展方向

公司是目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)，主要業(yè)務(wù)包括：機(jī)器人系統(tǒng)集成滑攘，自動化立體倉庫腊匆，軍用機(jī)器人等。

公司近年來積極拓展機(jī)器人控制器超璧、伺服電機(jī)等關(guān)鍵零部件隙趣、工業(yè)機(jī)器人本體卖织、軍用機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人及激光等業(yè)務(wù)港遇，符合機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大趨勢楞艾。

2、核心優(yōu)勢

依托中科院沈自所龄广，具有強(qiáng)大的技術(shù)基賜政府資源硫眯。

國內(nèi)較早進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域，業(yè)務(wù)模式穩(wěn)定择同，營收規(guī)模穩(wěn)定增長两入。

3、投資要點及業(yè)績預(yù)測

估計公司2014年-2015年營收分別為17.99億元敲才，23.51億元裹纳。凈利潤分別為3.66億，4.82億紧武，PE分別為50倍剃氧，38倍。

公司募集擬30個億阻星，目的是發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體朋鞍、軍用機(jī)器人以及機(jī)器人系統(tǒng)集成等業(yè)務(wù)，試圖實現(xiàn)轉(zhuǎn)型妥箕。如果未來真正實現(xiàn)業(yè)績超預(yù)期滥酥，有望推動股價繼續(xù)上行。給予“買入”評級涮婿。

華昌達(dá)(300278.SZ)

1棍丽、發(fā)展方向

公司主業(yè)是汽車輸送系統(tǒng)業(yè)務(wù)，考慮到汽車新增產(chǎn)能未來幾年逐步減少掠佛，這塊業(yè)務(wù)能夠維持現(xiàn)有規(guī)模即可慈翔。

公司通過并購獲得比較優(yōu)質(zhì)的汽車系統(tǒng)集成資產(chǎn)，即上海德梅柯川痛，未來公司主業(yè)是汽車焊裝生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成耽坤。

2、核心優(yōu)勢

公司新并購的系統(tǒng)集成商上海德梅柯是通用汽車的主要系統(tǒng)集成商都炮，具有相當(dāng)高的技術(shù)水準(zhǔn)，近期進(jìn)入寶馬供應(yīng)商體系植碳，未來營收規(guī)奶剑可能達(dá)到或超過10個億。

3雳唧、投資要點及業(yè)績預(yù)測

估計公司2014年-2015年營收分別為2.99億元血庐，7.93億元仿村，其中15年上海德梅柯貢獻(xiàn)近5個億營收。凈利潤分別為2500萬兴喂，8700萬蔼囊，PE分別為102倍，30倍衣迷。

考慮到獲得足夠的流動資金后畏鼓，下半年德梅柯可能獲得通用和寶馬比較大的訂單，給予“持有”評級壶谒。

巨星科技(002444.SZ)

1云矫、發(fā)展方向

公司主業(yè)是手工具，并通過持續(xù)的研發(fā)投入生產(chǎn)出了滿足高端市場需求的產(chǎn)品汗菜，拓展了新的市場让禀，同時獲評為“2013年度最佳供應(yīng)商”。

公司通過兩層持股關(guān)系投資中易和科技陨界，從而進(jìn)入機(jī)器人巡揍、光熱發(fā)電、大數(shù)據(jù)等新興產(chǎn)業(yè)菌瘪，分享行業(yè)發(fā)展機(jī)遇奸桃。

目前國家政策推動光熱發(fā)電市場的發(fā)展，巨星科技旗下的浙江中控太陽能發(fā)電技術(shù)領(lǐng)先陡顶，待光熱發(fā)電價格落定村围，定將從中受益。

2段鲜、核心優(yōu)勢

公司進(jìn)行自動化領(lǐng)域的布局缅煎，具備較強(qiáng)的業(yè)務(wù)延展性，將享受到該領(lǐng)域的高成長帶來的盈利潦寂。

公司的研發(fā)能力突出督注，產(chǎn)品系列豐富能不斷推陳出新滿足市場需求。

公司的渠道優(yōu)勢明顯捡路，繞過國內(nèi)外中間商直接面對大型連鎖終端進(jìn)行銷售芬吸，渠道利潤豐厚。

3悍蔫、投資要點及業(yè)績預(yù)測

估計公司2014年-2015年營收分別為30.73億元奶膘，35.36億元，凈利潤分別為5.56億元盯桦，6.51億元慈俯，PE分別為19倍，16倍拥峦。

基于公司手工具業(yè)務(wù)穩(wěn)步增長贴膘，對外投資不斷取得進(jìn)展卖子，繼續(xù)給予“買入”評級。

鄭煤機(jī)(601717.SH)

1刑峡、發(fā)展方向

公司主業(yè)是煤炭采掘設(shè)備制造洋闽，由于煤炭價格走低，煤炭企業(yè)的投資意愿也隨之降低突梦，公司主營業(yè)務(wù)收入和凈利潤均有所回落诫舅，因此公司積極擴(kuò)大其核心產(chǎn)品液壓支架的市場份額，目前居行業(yè)首位阳似。

公司積極推進(jìn)并購轉(zhuǎn)型骚勘，進(jìn)軍自動化裝備制造、LNG及其裝備撮奏、煤礦及煤機(jī)設(shè)備等三個主要領(lǐng)域俏讹。

2、核心優(yōu)勢

公司是全國煤炭采掘設(shè)備的領(lǐng)先制造商珠校，產(chǎn)品線豐富幸园，覆蓋了煤炭綜采綜掘系統(tǒng)四組件中的三件，目前正積極謀求全覆蓋络蟋。

公司具有較強(qiáng)的研發(fā)創(chuàng)新能力谐绽，近期生產(chǎn)刮板輸送機(jī)及掘進(jìn)機(jī)產(chǎn)品的技術(shù)的建立更加鞏固了其創(chuàng)新型企業(yè)的地位。

3络跷、投資要點及業(yè)績預(yù)測

估計公司2014年-2015年營收分別為66.65億元绑僵，71.73億元，凈利潤分別為4.17億元俺阻，4.95億元池致，PE分別為22倍，19倍督靶。

由于公司收到行業(yè)下行影響剥犯，持續(xù)關(guān)注煤炭投資的回暖以及公司轉(zhuǎn)型的進(jìn)展，維持“謹(jǐn)慎增持”的投資評級铃挠。

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