【編者按】工業(yè)4.0是利用信息化技術促進產業(yè)變革的時代，它將是一個智能化的時代再僧。德國、美國俩孽、日韓等國家都在積極布局工業(yè)4.0猬听，那么，世界工廠中國走到哪了呢?

　　機器人正將越來越多的操作工人從簡單重復的體力勞動中解放出來患达。在人力資本记令、招工難、提高生產效率等多重因素影響下习劫，許多行業(yè)都在機器換人咆瘟。作為新工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點，機器人將影響全球制造業(yè)格局诽里。但我國的機器人市場目前62%的市場被海外品牌占據袒餐，8成以上的機器人配件需要進口。要摘取這顆“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”谤狡，我們仍有一段很長的路要走灸眼。

　　1318萬元 VS 17.88萬元

　　進口與國產，機器人差的不只是身價

　　生產空調冰箱壓縮機的嘉興加西貝拉公司墓懂，去年廠區(qū)里增加了335臺機械手臂焰宣。“總投入3億元捕仔，老廠區(qū)的136臺機器人花了1.1億元匕积，新廠區(qū)購買的199臺機器人花了1.9億元，大概2年多能回本榜跌∩了簦”加西貝拉的負責人告訴錢江晚報記者暖呕，去年11月18日，這批機器人正式進廠工作侧碍，一年來產生的效益超過1億元雾逢。

　　335臺機器人可以頂替700多人工，每年節(jié)約4200多萬元人員開支赴仪，這是最直接的效果赂阻。

　　機器人上崗后，給加西貝拉帶來了質的提升换橱。壓縮機出廠前邪慧，都需要進行開機檢驗質量，之前人工檢測舔躏，每臺要5分鐘秆尝，機器人自動檢測只需30秒。機器人未普及時防擎，2012年每百萬臺的次品率有354臺挎中，而機器人上崗后，每百萬臺的次品率已降到179臺助店，降低了一半磁滚。

　　用了機器人后，公司節(jié)能30%宵晚，二氧化碳減排9.6噸垂攘，產能提升35%。小型電機生產線的噪音降低了5分貝淤刃，工作環(huán)境好多了晒他。

　　機器人對加西貝拉生產效率的提升更明顯，公司產能100萬臺時逸贾，工人有1000人;現在產能2500萬臺陨仅，用工只有3600人，用工只增加了2.6倍耕陷。

　　“以前的裝配線很多工人都是重復簡單的動作掂名，工人也感覺學不到技術据沈，很枯燥∮茨現在工人可學習機器維修，工資水平也提升了锌介∈染鳎”加西貝拉的負責人說，他們已嘗到機器人的好處症旭，剩下的幾條生產線的機器人改造也在進行中瀑捣。

　　機器人也分三六九等，在加西貝拉購買安裝的335臺機器人中，最便宜的國產機器人只要17.88萬元一臺驼值，最貴的進口機器人要1318萬元一臺钳舵，主要負責壓縮機核心部件的加工。

　　那么著兩臺機器人價格差這么多顷沉，差在哪里呢?

　　“就跟體操隊的全能選手和單項選手一樣邓樟，一個是簡單的機械手臂，只會幾個動作钢囚，另一個是全能選手役默，什么都會做，而且做得快鸟氨，精度還更高冤牢。”加西貝拉的這兩臺高檔機器人從德國進口集炭，是廠里名副其實的高富帥丙者，可頂替8 個高級工人的工作。離開了17.88萬元的機械手臂营密，加西貝拉每天產能可能減少一點蔓钟，但離開了1318萬元的機器人，工廠的壓縮機可能就要趴窩了卵贱。

　　重要零部件8成靠進口

　　國產機器人制造與日美至少差10年

　　杭州電子科技大學副教授王雷剛剛完成一份國內機器人行業(yè)的調研報告滥沫，他發(fā)現我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經取得了一定的進展，但無論從質量键俱、產品系列方面兰绣，還是批量化供給方面，與國外產品仍有較大差距编振，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯缀辩。在高精度機器人用減速機方面，市場份額的80%以上被日本的帝人踪央、Harmonic諧波減速機兩家公司所壟斷臀玄，售價居高不下，同時對合作外的生產商進行產品供應限制畅蹂，關鍵核心部件一直受制于人盹躬，造成了國內機器人大多由國外企業(yè)壟斷的局面。

　　機械本體血沦、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人最核心的三大部分恐程。本體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部野言、腕部和手部皿理，大多數工業(yè)機器人有3～6個自由度孟庵，腕部通常有1～3個自由度。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構题姜，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作补蠢。
　控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制贪庄。實際上敢亥，國產機器人有著與“中國制造”相仿的發(fā)展軌跡：包括減速器等部件仍依賴日本和德國等國家的進口，產品基本上還是“組裝”而來辩溢。

　　從去年開始梳命，中國已成為全球最大的工業(yè)機器人消費國。數據顯示状勤，去年中國工業(yè)機器人銷量達36860臺鞋怀，占全球銷量的1/5，與2012年相比增長41%持搜∶芩疲“2013年，我國自主品牌工業(yè)機器人還是以中低端的三軸葫盼、四軸機器人為主残腌，高端的六關節(jié)軸機器人占比重還不足6%。進口的多關節(jié)機器人占全國工業(yè)機器人銷量的比重已達62%贫导，自主品牌的產品還遠遠不能滿足國民經濟的發(fā)展要求抛猫。”工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明表示孩灯，我國的高端工業(yè)機器人與國外差距較大闺金。

　　國產機器人跟國外的高端機器人差距到底有多大?“同樣的機器人，一個可以用5年以上峰档，另一個只能一兩年败匹，還經常維修〔铰”王雷副教授講了一個例子遂冰，臺州一家工廠，用了國內的機械手臂西寸，第一年工作良好则涎，第二年這批機器人就不定時“罷工”，影響了公司的訂單發(fā)貨茅苏，最后廠家不得不全部換成了價格貴一倍的進口機器人纱栓。

　　杭州市機器人技術產業(yè)發(fā)展聯盟秘書長王國耀，1997年參觀日本生產ATM機的無人化工廠時被震驚了推兄【戮澹“工廠里就兩三個工人，其他的全是機器人蔚奕，從進料哀姿、生產到封裝、運輸匙豹，全部是機器人在干鹰幌。工人只是在顯示器前點幾下鼠標，把出現的問題解決一下灌侣⊥凭瑁”

　　他認為無人化工廠是將來的一個趨勢，機器人上崗不只是為了節(jié)約人力侧啼，更是為了提高用戶全流程體驗牛柒，提高產品質量水平和標準化，改善員工操作環(huán)境痊乾，同時培育員工由操作型向知識型轉型皮壁。他最近到浙江的幾個工廠，多數還是人海戰(zhàn)術哪审，遠沒有達到日本20年前的水平蛾魄。

　　市場十年要增10多倍

　　機器人時代在招手

　　最近在網上很熱的德國工業(yè)4.0的視頻，一部高檔數控機床可以幾分鐘內把一塊鋼湿滓，加工成高精度的航空發(fā)動機部件滴须。這個數控機床也是一個工業(yè)機器人。

　　機器人正成為新工業(yè)革命的一個切入點和重要增長點叽奥，如何摘取這顆皇冠上的明珠描馅，這是擺在國內機器人行業(yè)的一道難題。

　　東興證券的研究 報告稱扑姆，隨著未來幾年脸夸，中國每年有2600萬以上的人退出體力勞動適齡人口，而每年新增的零零后僅1600萬牌宜，剪刀差效應將造成每年體力勞動適齡人口減少1000萬期油，十年累計減少1億有效勞動力，這使得工業(yè)機器人的需求很旺盛骡眼。

　　2013年3.7萬臺/年须拒，到2023年將增加到74萬臺/年;本體市場規(guī)模870億元，本體市場增長空間15倍左右;系統(tǒng)集成市場在2500億元左右晌爹，市場增長空間13倍左右玛繁。機器人時代在招手。

　　“機器人其實是一個工業(yè)體系的展示肖自，不僅是造個機械手臂那么簡單号呜⌒螅”王雷說，工業(yè)機器人是綜合計算機剑征、控制論除呵、機構學、信息和傳感技術爪喘、人工智能颜曾、仿生學等多學科而形成的高新技術，其研發(fā)與應用情況是工業(yè)自動化水平的重要標志”＃現在國內的機器人的核心部件中泛豪，高檔變速器、伺服器等幾乎全部依賴進口侦鹏，國產核心零部件要進入主流市場還有很長一段路要走诡曙。。

　　王國耀告訴記者种柑，國內的機器人行業(yè)正進入爆發(fā)期岗仑，他們協會從兩年前的幾家會員發(fā)展到了30多家企業(yè)，幾乎每月都有新企業(yè)進入聚请，不少資金來自房地產荠雕、礦業(yè)、貿易等其他領域驶赏。

　　他認為酬桦，現在機器人的發(fā)展很迅速，但要從低端邁向高端罕识，仍需政府桩眼、金融機構、大學舒脐、企業(yè)等多方共同努力袄碱。他認為，中國的機器人產業(yè)可以從控制系統(tǒng)入手侨识，打造自己的核心競爭力描宁。“美國的機器人在本體方面不跟日本骄熟、歐洲去競爭坊偿，它的優(yōu)勢是控制系統(tǒng)和軟件，在機器本體上開發(fā)各種應用宦狭，造出全球頂尖的服務型機器人申建。中國有廣闊的市場，完全可以發(fā)揮自己的優(yōu)勢，在機器人行業(yè)里占據一席之地挖息〗鹁埽”

　　國家工信部副部長蘇波表示，工信部將通過加強頂層設計引導行業(yè)發(fā)展旋讹，加大對機器人產業(yè)的資金支持力度和政策扶持等殖蚕，力爭到2020年轿衔，形成較完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系沉迹，高端市場占有率達45%以上。

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯網害驹，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享鞭呕，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議宛官。本站部分作品是由網友自主投稿和發(fā)布葫松、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺底洗，不為其版權負責腋么。如果您發(fā)現網站上所用視頻、圖片亥揖、文字如涉及作品版權問題贺跟，請第一時間告知，我們將根據您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容绰瘾，以保證您的權益简骗！聯系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。