【編者按】人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理银伟、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾安疗。在惡劣的焊接條件下乳蛾，操作工人容易疲勞暗赶，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定肃叶，不會疲勞蹂随。近年來，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用岳锁。

隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)绩衷，機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用。目前全世界已有近100萬臺機(jī)器人投入使用激率，其中焊接機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上咳燕。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢鉴吞。人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理征拆、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下摹椅，操作工人容易疲勞虫棕，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定厢申，不會疲勞鲜伶。近年來裹侍，隨著工業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)钧饥，機(jī)器人越來越被廣泛應(yīng)用。目前全世界已有近100萬臺機(jī)器人投入使用驳鸿，其中焊接機(jī)器人占全部機(jī)器人的45%以上嫩誉。與人工焊接相比，機(jī)器人焊接具有明顯優(yōu)勢动苍。人工施焊時焊接工人經(jīng)常會受到心理尚憔、生理條件變化以及周圍環(huán)境的干擾。在惡劣的焊接條件下帘撰，操作工人容易疲勞跑慕，難以較長時間保持焊接工作穩(wěn)定性和一致性，而焊接機(jī)器人則工作狀態(tài)穩(wěn)定摧找，不會疲勞核行。

目前在我國，人工焊接仍占焊接作業(yè)的主導(dǎo)地位蹬耘。然而芝雪，去年，我國新增焊接機(jī)器人2.3萬臺综苔。預(yù)計今后的幾年內(nèi)惩系，國內(nèi)企業(yè)對點焊、弧焊機(jī)器人的需求量每年將以40%以上的速度增長如筛。

橡膠金屬減震器柴油發(fā)電機(jī)組IGBTDR設(shè)備微孔曝氣器連接器接線端子軸承保持器小型風(fēng)電供水設(shè)備曝氣設(shè)備凈水設(shè)備接近傳感器第一個驅(qū)動力是機(jī)器代替人工堡牡。原因主要來自于兩個方面：其一是低端勞動力供給不足。80、90后已經(jīng)成為目前勞動力市場的主力晤柄，相比60瞧剖、70后，他們訴求較多灌滤，其中的顯著變化之一是越來越少的人愿意從事工資低名娶、單調(diào)重復(fù)繁重、環(huán)境差的工作誉芙，導(dǎo)致低端勞動力供給不足健娄，每到歲末年初這種“民工荒”現(xiàn)象在沿海地區(qū)表現(xiàn)尤為明顯，用人單位越來越傾向于用機(jī)器人替代人工尿笔，從事這類工作翁焦。其二是焊接機(jī)器人替代人工經(jīng)濟(jì)性不斷提升。一方面临颈，勞動力工資全面上漲茎倘。改革開放以來，我國城鎮(zhèn)就業(yè)人員年平均工資基本保持兩位數(shù)增速蚂青，到2010年已經(jīng)超過5000美元租江，而且由于低端勞動力供給不足，近年來農(nóng)民工工資漲幅比城鎮(zhèn)職工還要快孝承。另一方面献丑，機(jī)器人本體價格不斷下降。機(jī)器人價格下降不僅是國際趨勢侠姑，而且還因為主要國際巨頭紛紛在中國設(shè)組裝線创橄，降低本體成本和價格。繼ABB之后莽红，安川和庫卡也開始在中國建設(shè)組裝線妥畏，并于2013年投產(chǎn)，兩家在中國最終年產(chǎn)量將合計達(dá)11000臺安吁，相當(dāng)于2011年我國焊接機(jī)器人需求的近一半醉蚁。川崎于2012年12月24日也發(fā)布消息要在中國建組裝線。

第二個驅(qū)動力是產(chǎn)業(yè)升級柳畔。日韓等國經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型過程中馍管，經(jīng)濟(jì)增速都出現(xiàn)大幅下降，日本GDP從1956-1973年年均復(fù)合增速9.22%下降到1974-1991年年均復(fù)合增速3.95%薪韩，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)也出現(xiàn)三個變化：一是傳統(tǒng)重化工制造業(yè)在經(jīng)濟(jì)總量中的占比逐漸萎縮确沸，產(chǎn)業(yè)內(nèi)重組與整合明顯加強(qiáng)；二是高附加值俘陷、技術(shù)密集型的新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大境愕，機(jī)械化秋降、自動化及智能化設(shè)備的大規(guī)模普及導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)效率和競爭力大幅提升；三是服務(wù)業(yè)占比上升與消費升級并存停楞。

反觀我國别逐，目前經(jīng)濟(jì)發(fā)展與日本70年代初類似，勞動力成本上升羔漂、能源緊張敢智、資源匱乏、環(huán)境污染嚴(yán)重匹说，適時調(diào)整經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)晚号，大力發(fā)展知識和技術(shù)密集型產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)升級是我國經(jīng)濟(jì)能否順利跨過中等收入陷阱的關(guān)鍵卫驯，而經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)升級需要大量的自動化成套設(shè)備相配套殃忠。

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