【編者按】在自動(dòng)化工廠中有一些需要用到的工控產(chǎn)品披蚕，它們是自動(dòng)化工廠的重要組成部分框辞，各自承擔(dān)了重要的作用，有的可能看起來不顯眼豫柿，卻不可或缺倡油。自動(dòng)化工廠里有十大不可或缺的工控產(chǎn)品，和大家分享一下剧灰。

1.控制器　自動(dòng)化工廠的大腦

控制器(英文名稱：controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)栓栋、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置匣吊。由程序計(jì)數(shù)器儒拂、指令寄存器、指令譯碼器缀去、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成侣灶，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作缕碎。

自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc褥影，工控機(jī)等。

可編程邏輯控制器(ProgrammableLogicController咏雌，PLC)凡怎，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序赊抖，執(zhí)行邏輯運(yùn)算统倒、順序控制、定時(shí)氛雪、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令房匆，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

工控機(jī)(IndustrialPersonalComputer灶昏，IPC)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)茬麻，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱模譬。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征必胜，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤啥读、內(nèi)存誓梦、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)然枫、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議夯饲、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面沉年。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊暂一，屬于中間產(chǎn)品晾胡，是為其他各行業(yè)提供可靠脾婚、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)罢猪。

2.機(jī)器人　自動(dòng)化工廠的堅(jiān)定執(zhí)行者

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置近她。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序膳帕，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)粘捎。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)危彩、建筑業(yè)攒磨，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)汤徽、驅(qū)動(dòng)裝置娩缰、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

在工廠中一般應(yīng)用的是工業(yè)機(jī)器人谒府，工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個(gè)：

(1)可編程拼坎。 生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程完疫，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用泰鸡，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。

(2)擬人化躯饿。 工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走障翼、腰轉(zhuǎn)、大臂犯弯、小臂谚茅、手腕、手爪等部分习环，在控制上有電腦裸努。此外芦终，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器垃桨、力傳感器眉堪、負(fù)載傳感器、視覺傳感器器赦、聲覺傳感器奉堵、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力刚垦。

(3)通用性抚垃。 除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性趟大。比如鹤树，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)逊朽。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛罕伯，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。 第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器叽讳，而且還具有記憶能力追他、語言理解能力、圖像識(shí)別能力岛蚤、推理判斷能力等人工智能邑狸，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)涤妒。因此单雾，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平届腐。

當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力万窄、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展仪荞。當(dāng)前付忆，對(duì)全球機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的綜合研究水平上仍處于領(lǐng)先地位江构，而日本生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)量艺退、種類方面則居世界首位。

（1） 技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化在缆、柔性化与钳、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過對(duì)過程實(shí)施檢測(cè)精柒、控制绵捡、優(yōu)化、調(diào)度探九、管理和決策安揣，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量舶衬、降低成本埠通、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)逛犹。

（2） 技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造端辱、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械虽画、計(jì)算機(jī)之后舞蔽，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化狸捕、自動(dòng)化喷鸽、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。

（3） 應(yīng)用領(lǐng)域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備灸拍，可用于制造、安裝砾省、檢測(cè)鸡岗、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件编兄、工程機(jī)械咕烟、軌道交通、低壓電器淀祟、電力憎对、IC裝備、軍工酌铺、煙草散岩、金融、醫(yī)藥辕洗、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)萌圣，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。

（4） 技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)趋亡，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科低海，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真顿蝇、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析感细、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)票彪、智能測(cè)量萎津、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)抹镊，技術(shù)綜合性強(qiáng)锉屈。

3.伺服電機(jī)　自動(dòng)化工廠的提供動(dòng)力的肌肉

伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置垮耳。伺服電機(jī)可使控制速度颈渊，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象终佛。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制俊嗽，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中铃彰，用作執(zhí)行元件绍豁，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高牙捉、始動(dòng)電壓等特性竹揍，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類橘凿，其主要特點(diǎn)是棱悄，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降寡络。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)是使物體的位置鬼壹、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)述搀。伺服主要靠脈沖來定位寥药，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖恰避，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度颅蟹，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)槔扛啵欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能委蒿，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖歹朵，這樣黎人，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)撼泛，或者叫閉環(huán)，如此一來澡谭，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)愿题，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣蛙奖，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)潘酗，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到 0.001mm雁仲。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)仔夺。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單攒砖，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大缸兔，調(diào)速范圍寬，控制容易吹艇，需要維護(hù)惰蜜，但維護(hù)不方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾受神，對(duì)環(huán)境有要求推讽。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小副呆，重量輕路槐，出力大，響應(yīng)快旺胳，速度高隐辟，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑捞蹈，力矩穩(wěn)定∥迹控制復(fù)雜钧鸳，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活乖粘，可以方波換相或正弦波換相搓睦。電機(jī)免維護(hù)，效率很高砌熬，運(yùn)行溫度低傍念，電磁輻射很小，長壽命葛闷，可用于各種環(huán)境憋槐。

2双藕、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)阳仔，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)忧陪，它的功率范圍大，可以做到很大的功率近范。大慣量嘶摊，最高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低评矩。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用叶堆。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵斥杜，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)虱颗，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器果录，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較羹授，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))咖雀。

交流伺服電機(jī)和無刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些擎势，因?yàn)槭钦也刂疲D(zhuǎn)矩脈動(dòng)小亮购。直流伺服是梯形波楚携。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜岔爹。

4.傳感器　自動(dòng)化工廠感受外界信息的觸覺

傳感器(英文名稱：transducer/sensor)是一種檢測(cè)裝置茅囱，能感受到被測(cè)量的信息，并能將感受到的信息旧伺，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出浆英，以滿足信息的傳輸、處理君祸、存儲(chǔ)批型、顯示、記錄和控制等要求含滴。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)诱渤。

人們?yōu)榱藦耐饨绔@取信息，必須借助于感覺器官谈况。

而單靠人們自身的感覺器官勺美，在研究自然現(xiàn)象和規(guī)律以及生產(chǎn)活動(dòng)中它們的功能就遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。為適應(yīng)這種情況碑韵，就需要傳感器赡茸。因此可以說缎脾，傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官坛掠。

新技術(shù)革命的到來赊锚，世界開始進(jìn)入信息時(shí)代。在利用信息的過程中屉栓，首先要解決的就是要獲取準(zhǔn)確可靠的信息舷蒲，而傳感器是獲取自然和生產(chǎn)領(lǐng)域中信息的主要途徑與手段。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中友多，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù)牲平，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或最佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到最好的質(zhì)量锥约。因此可以說帖奠，沒有眾多的優(yōu)良的傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)侮搭。

在基礎(chǔ)學(xué)科研究中创邦，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展闭凡，進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙丝您，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化秩菩，短到s的瞬間反應(yīng)但珍。此外，還出現(xiàn)了對(duì)深化物質(zhì)認(rèn)識(shí)粉簇、開拓新能源绎术、新材料等具有重要作用的各種極端技術(shù)研究，如超高溫蛀膊、超低溫材诽、超高壓、超高真空恒傻、超強(qiáng)磁場(chǎng)岳守、超弱磁場(chǎng)等等。顯然碌冶，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的涝缝。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙扑庞，首先就在于對(duì)象信息的獲取存在困難，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測(cè)傳感器的出現(xiàn)拒逮，往往會(huì)導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破罐氨。一些傳感器的發(fā)展臀规，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的先驅(qū)。

傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)栅隐、宇宙開發(fā)塔嬉、海洋探測(cè)、環(huán)境保護(hù)租悄、資源調(diào)查谨究、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程诲操、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域烟瞳。可以毫不夸張地說帮伙，從茫茫的太空航娩，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng)鹰党，幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目炫茄，都離不開各種各樣的傳感器。

由此可見钓藏，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì)状奴、推動(dòng)社會(huì)進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的瘤褒。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展炮姑。相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會(huì)出現(xiàn)一個(gè)飛躍悲组，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平检痰。

5.變頻器

變頻器(Variable-frequencyDrive，VFD)是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)锨推，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備铅歼。變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波换可、逆變(直流變交流)椎椰、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元沾鳄、檢測(cè)單元微處理單元等組成慨飘。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓译荞，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能瓤的、調(diào)速的目的，另外吞歼，變頻器還有很多的保護(hù)功能圈膏，如過流塔猾、過壓、過載保護(hù)等等稽坤。

變頻器輸出為PWM波永炭，含有較多的高次諧波。變頻功率傳感器通過對(duì)輸入的電壓土嚼、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣魏桅，再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入變頻功率分析儀处淘，數(shù)字量輸入變頻功率分析儀對(duì)電壓睡硫、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算，可以獲取電壓有效值栈眉、電流有效值趣闹、基波電壓、基波電流榛架、諧波電壓箍负、諧波電流、有功功率唤鳍、基波功率麦回、諧波功率等參數(shù)。

就國內(nèi)變頻器市場(chǎng)格局而言恕刘，業(yè)內(nèi)人士將其概括為缤谎，變頻器通用領(lǐng)域內(nèi)資企業(yè)占據(jù)80% 以上的市場(chǎng)份額，競(jìng)爭(zhēng)激烈導(dǎo)致10年價(jià)格大幅下滑;高性能市場(chǎng)仍以外資品牌為主褐着，未來將成為國內(nèi)變頻器企業(yè)的主攻方向坷澡。是國內(nèi)智能化電氣研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的為一體的高新技術(shù)企業(yè)含蓉。生產(chǎn)變頻調(diào)速器频敛、電機(jī)軟起動(dòng)器等工業(yè)自動(dòng)化控制的廠家，產(chǎn)品采用重載型設(shè)計(jì)馅扣，過載能力強(qiáng)斟赚，具有超大起動(dòng)和運(yùn)行容量、完善的自動(dòng)檢測(cè)差油、保護(hù)和控制性能拗军，可以起動(dòng)和控制任何類型的重型負(fù)載電動(dòng)機(jī)，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于冶金蓄喇、礦山食绿、造紙、化工、建材屏酌、機(jī)械、電力尚技、以及建筑系統(tǒng)等所有工業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域予问。

6.電磁閥

電磁閥(Electromagneticvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件潭耙，屬于執(zhí)行器涕笛，并不限于液壓、氣動(dòng)都宅。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向列汽、流量、速度和其他的參數(shù)愧橄。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制喳律，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種瘪期，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用赤朽，最常用的是單向閥、安全閥昆码、方向控制閥气忠、速度調(diào)節(jié)閥等。

電磁閥里有密閉的腔赋咽，在不同位置開有通孔旧噪，每個(gè)孔連接不同的油管，腔中間是活塞脓匿，兩面是兩塊電磁鐵淘钟，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來開啟或關(guān)閉不同的排油孔亦镶，而進(jìn)油孔是常開的日月，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油缸的活塞缤骨，活塞又帶動(dòng)活塞桿爱咬，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動(dòng)绊起。

選型依據(jù):

電磁閥選型首先應(yīng)該依次遵循安全性精拟，可靠性，適用性箩晦，經(jīng)濟(jì)性四大原則甫蹄，其次是根據(jù)六個(gè)方面的現(xiàn)場(chǎng)工況(即管道參數(shù)、流體參數(shù)、壓力參數(shù)缚粮、電氣參數(shù)漫介、動(dòng)作方式、特殊要求進(jìn)行選擇)囊叛。

選型依據(jù)：

1赏碑、根據(jù)管道參數(shù)選擇電磁閥的：通徑規(guī)格(即DN)、接口方式

1)按照現(xiàn)場(chǎng)管道內(nèi)徑尺寸或流量要求來確定通徑(DN)尺寸;

2)接口方式学蟀，一般>DN50要選擇法蘭接口射愧，≤DN50則可根據(jù)用戶需要自由選擇。

2户虐、根據(jù)流體參數(shù)選擇電磁閥的：材質(zhì)卓俱、溫度組

1)腐蝕性流體：宜選用耐腐蝕電磁閥和全不銹鋼;食用超凈流體：宜選用食品級(jí)不銹鋼材質(zhì)電磁閥;

2)高溫流體：要選擇采用耐高溫的電工材料和密封材料制造的電磁閥，而且要選擇活塞式結(jié)構(gòu)類型的;

3)流體狀態(tài)：大至有氣態(tài)紊荞，液態(tài)或混合狀態(tài)庶艾，特別是口徑大于DN25時(shí)一定要區(qū)分開來;

4)流體粘度：通常在50cSt以下可任意選擇，若超過此值解阅，則要選用高粘度電磁閥落竹。

3、根據(jù)壓力參數(shù)選擇電磁閥的：原理和結(jié)構(gòu)品種

1)公稱壓力：這個(gè)參數(shù)與其它通用閥門的含義是一樣的货抄，是根據(jù)管道公稱壓力來定;

2)工作壓力：如果工作壓力低則必須選用直動(dòng)或分步直動(dòng)式原理;最低工作壓差在0.04Mpa以上時(shí)直動(dòng)式述召、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式均可選用蟹地。

4积暖、電氣選擇：電壓規(guī)格應(yīng)盡量優(yōu)先選用AC220V、DC24較為方便怪与。

5夺刑、根據(jù)持續(xù)工作時(shí)間長短來選擇：常閉、常開分别、或可持續(xù)通電

1)當(dāng)電磁閥需要長時(shí)間開啟遍愿，并且持續(xù)的時(shí)間多于關(guān)閉的時(shí)間應(yīng)選用常開型;

2)要是開啟的時(shí)間短或開和關(guān)的時(shí)間不多時(shí)，則選常閉型;

3)但是有些用于安全保護(hù)的工況耘斩，如爐淌影、窯火焰監(jiān)測(cè)，則不能選常開的圈喻，應(yīng)選可長期通電型脾韧。

6、根據(jù)環(huán)境要求選擇輔助功能：防爆爸见、止回聂突、手動(dòng)、防水霧、水淋言刨、潛水泌景。

7.工業(yè)相機(jī)　自動(dòng)化工廠的視覺

工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成AFT-808小型高清工業(yè)相機(jī)為有序的電信號(hào)粤唤。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)甜海，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等预锅，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

工業(yè)相機(jī)又俗稱攝像機(jī)恢恼，相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)(攝像機(jī))而言民傻，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等场斑，市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于 CCD(ChargeCoupledDevice)或CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor)芯片的相機(jī)漓踢。

工業(yè)相機(jī)一般安裝在機(jī)器流水線上代替人眼來做測(cè)量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)漏隐，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)喧半，圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作青责。

8.儀器儀表

儀器儀表(英文：instrumentation)儀器儀表是用以檢出挺据、測(cè)量、觀察脖隶、計(jì)算各種物理量扁耐、物質(zhì)成分、物性參數(shù)等的器具或設(shè)備产阱。真空檢漏儀婉称、壓力表、測(cè)長儀构蹬、顯微鏡甩幔、乘法器等均屬于儀器儀表。廣義來說祠喻，儀器儀表也可具有自動(dòng)控制栽乘、報(bào)警、信號(hào)傳遞和數(shù)據(jù)處理等功能克干，例如用于工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制中的氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表反狞，和電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表，以及集散型儀表控制系統(tǒng)也皆屬于儀器儀表讽噪。

因?yàn)槲㈦娮蛹寄艿奶岣咛澹瑑x器儀表產(chǎn)物進(jìn)一步與微處置器、PC技能交融，儀器儀表的數(shù)字化客止、智能化程度不時(shí)獲得進(jìn)步痹橙。以美國德州儀器公司提出的“DSPS”概念為例，以DSP芯片為中心巾甲，共同進(jìn)步前部的夾雜旌旗燈號(hào)電路涕克、ASIC電路、元件及開拓東西等供應(yīng)整個(gè)使用系統(tǒng)的處理方案悬襟。儀器儀表中采用了很多的超大規(guī)劃集成(VLSI)的新器件衅码、外表貼裝技能(SMT)、多層線路板印刷脊岳、圓片規(guī)劃集成(WSI)和多芯片模塊(MCM)等新工藝逝段，CAD、CAM割捅、CAPP奶躯、CAT等核算機(jī)輔佐伎倆，使多媒體技能亿驾、人機(jī)交互嘹黔、恍惚節(jié)制、人工神經(jīng)元收集等新技能在現(xiàn)代儀器儀表中獲得了普遍使用莫瞬。

自動(dòng)化工廠中需要應(yīng)用各種儀器儀表儡蔓，比如測(cè)量壓力、液位乏悄、流量浙值、溫度等一些控制過程所需要的參數(shù)值，就需要相關(guān)的儀器儀表褥辰。

9.自動(dòng)化軟件

自動(dòng)化軟件在工業(yè)系統(tǒng)中起著重要作用构鸭，其主要作用是對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制，工業(yè)控制系統(tǒng)在技術(shù)力邻、產(chǎn)業(yè)旬性、應(yīng)用上的高速發(fā)展，已逐步具備高度集成化认平、智能化抒崖、網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展趨勢(shì)和特點(diǎn)。由于工業(yè)控制系統(tǒng)的管控一體化趨勢(shì)控制工程網(wǎng)版權(quán)所有弃净，使得工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)IT管理系統(tǒng)以及互聯(lián)網(wǎng)相連通婉烈，內(nèi)部也越來越多地采用了通用軟件、通用硬件和通用協(xié)議绩罩。比較常見的是SCADA自動(dòng)化軟件巩蕊。

所謂的SCADA自動(dòng)化系統(tǒng)(supervisorycontrolanddataacquisition)聪磁，就是我們所說的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控系統(tǒng)。它主要是受計(jì)算機(jī)技術(shù)得支撐塑验，對(duì)各種生產(chǎn)過程進(jìn)行調(diào)度自動(dòng)化控制的系統(tǒng)瞎暑。目前，SCADA軟件不僅在石油与帆、化工等行業(yè)的數(shù)據(jù)信息采集和監(jiān)督控制中起到很大的作用了赌，而且廣泛的運(yùn)用于水利和電力事業(yè)的監(jiān)管之中。SCADA自動(dòng)化軟件玄糟，可以在無人看管的情況下勿她，自動(dòng)化的對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行長時(shí)間的精準(zhǔn)監(jiān)椌，并且從中獲取有效的信息數(shù)據(jù)阵翎，為監(jiān)管的管理者提供有力的評(píng)價(jià)參考嫂拴。

10.控制柜

控制柜又包括許多種，有電氣控制柜贮喧、變頻控制柜、低壓控制柜猪狈、高壓控制柜箱沦、水泵控制柜、電源控制柜雇庙、防爆控制柜谓形、電梯控制柜、PLC控制柜穆惩、消防控制柜柒谈、磚機(jī)控制柜等等。

自動(dòng)化工廠中涉及到電氣咖自、變頻胖辨、電源、水泵等等控制柜逼渤，根據(jù)不同的需求選擇不同的控制柜讹毁，實(shí)現(xiàn)不同的控制功能。

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