【編者按】目前國內(nèi)市場的機器人應(yīng)用主要分日系搪缨、歐系和國產(chǎn)三種沫跨。日系機器人主要以安川MOTOMAN配昼、OTC絮商、松下邢窜、FANUC等機器人為主，歐美系以德國的KUKA铆韭、CLOOS丘隙、瑞典的ABB以及奧地利的IGM等，國產(chǎn)機器人主要以沈陽新松機器人菜涯、廣州數(shù)控為主伶离，日系和歐美系焊接機器人的區(qū)別及特點禾膀。

目前在我國雖然已經(jīng)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人系列產(chǎn)品，但卻不能批量生產(chǎn)诺教，形成規(guī)模驹柴，有以下幾個主要原因：

國內(nèi)機器人價格沒有優(yōu)勢。

近10年來碗帅，進口機器人的價格大幅度降低夹厌，從每臺7-8萬美元降低到3-4萬美元，使我國自行制造的普通工業(yè)機器人在價格上很難與之競爭橙数。特別是我國在研制機器人的初期尊流，沒有同步發(fā)展相應(yīng)的零部件產(chǎn)業(yè)，如伺服電機灯帮、減速機等需要進口，使價格難以降低逻住，所以機器人生產(chǎn)成本降不下來钟哥；我國焊接裝備水平與國外還存在很大差距，這一點也間接影響了國內(nèi)機器人的發(fā)展瞎访。對于機器人的最大用戶—-汽車白車身生產(chǎn)廠來說腻贰，目前幾乎所有的裝備都來從國外引進，國產(chǎn)機器人幾乎找不到表演的舞臺扒秸。

我們應(yīng)該承認國產(chǎn)機器人無論從控制水平還是可靠性等方面與國外公司還存在一定的差距播演。國外工業(yè)機器人是個非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，經(jīng)歷了30多年的發(fā)展歷程伴奥，而且在實際生產(chǎn)中不斷地完善和提高写烤，而我國則處于一種單件小批量的生產(chǎn)狀態(tài)。

國內(nèi)機器人生產(chǎn)廠家處于幼兒期颂睛，還需要政府政策和資金的支持培车。焊接機器人是個機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，單靠企業(yè)的自身能力是不夠的车咕，需要政府對機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)給予一定的政策和資金支持割钧，加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

但是在工藝相對簡單焊接件中淹郎，國產(chǎn)的焊接機器人有很強的競爭優(yōu)勢衔侯。而且結(jié)構(gòu)簡單，對員工技能要求相對不高氛硬，修理費用相對偏低迈枪，但是性價比比較低。

在進口焊接機器人中枣惨，可實現(xiàn)復(fù)雜工件焊接蓄惫，對于操作工和修理工都有很強的技能要求虚烂，配件相對比較貴，配件供應(yīng)很難及時萨驶，性價比很高歉摧。

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