【編者按】雄克的微型平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus是目前市場(chǎng)上最強(qiáng)勁的小型平動(dòng)機(jī)械手轰驳。在相同輸入條件下森烦，該機(jī)械手的輸出要遠(yuǎn)高于其他同類模塊沪峰，推動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)逐步向小型化和高效化發(fā)展巴俯。

雄克（SCHUNK）的高精度微型平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus是一款非常成熟的產(chǎn)品批痘，專門用于自動(dòng)化裝配電子元件或其他小型工件。雖然這款產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化制造漏炕，但是其高標(biāo)準(zhǔn)的制造工藝和緊湊型設(shè)計(jì)舌恬，可勝任任何高精度的應(yīng)用。MPG-plus的交換精度可達(dá)0.1mm扭享，抓取中心的離心率為0.05mm坠行，同等高度為0.02mm⌒牛可始終保證安裝面與夾持中心的最大精度改艇。該精密機(jī)械手甚至可準(zhǔn)確定位掐絲零件，也可以將幾個(gè)抓取模塊緊挨著放置在相同高度的安裝面上坟岔。高精度機(jī)械手MPG-plus能夠按客戶需要與即插即用設(shè)備互換谒兄，而無(wú)需再進(jìn)行繁瑣的微調(diào)或再校正工作。這款機(jī)械手用在高效社付、高標(biāo)準(zhǔn)化的生產(chǎn)工藝中極具價(jià)格優(yōu)勢(shì)承疲。

極其強(qiáng)勁的機(jī)械手
　　雄克的微型平動(dòng)機(jī)械手MPG-plus是目前市場(chǎng)上最強(qiáng)勁的小型平動(dòng)機(jī)械手。在相同輸入條件下鸥咖，該機(jī)械手的輸出要遠(yuǎn)高于其他同類模塊纪隙，推動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)逐步向小型化和高效化發(fā)展赊豌。MPG-plus極高的力和力矩負(fù)載，使得相同型號(hào)的機(jī)械手可裝配更長(zhǎng)的手指并實(shí)現(xiàn)更高的抓取力绵咱。因此，在需要相同抓取力時(shí)熙兔，方案設(shè)計(jì)人員和用戶可選擇更小的機(jī)械手型號(hào)悲伶。
　　強(qiáng)勁并且可以單獨(dú)調(diào)節(jié)的滾子軸承能夠確保整個(gè)導(dǎo)軌的高負(fù)載能力，保證最低磨損和較長(zhǎng)的使用壽命候妻。為了更好地應(yīng)用于動(dòng)態(tài)環(huán)境锨耍，MPG-plus在設(shè)計(jì)時(shí)省去了多余的外殼材料，且內(nèi)部元件選用特殊的高性能鋁材料制成柒拌。同時(shí)平俩，為了滿足多樣化的生產(chǎn)工藝及自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該模塊既可通過(guò)螺絲連接也可通過(guò)外側(cè)螺紋從底部連接脉裕。
　　除了感應(yīng)監(jiān)測(cè)外泡缠，MPG-plus也能夠通過(guò)可集成、可編程的磁性開關(guān)控制邪船。傳感器可以監(jiān)測(cè)兩個(gè)位置鼎示，在不產(chǎn)生較大外形干擾的前提下可監(jiān)測(cè)“打開”和“關(guān)閉”兩種狀態(tài)。為了提高工藝穩(wěn)定性羔峭，停止位也是可編程的虫店，即使行程很短，也能夠監(jiān)控安全位置并檢測(cè)各種工件的不同尺寸缅钠。該小型機(jī)械手的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)同時(shí)也是精密型的尺寸為MPG plus 16到MPG plus 64愁霞，手指行程從1.5mm到10mm，抓取力從25N到350N熬甫。根據(jù)不同的尺寸胰挑，最大可抓取零件重量介于0.13至1.25kg之間。

（雄克）

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