引言

　　反恐防暴機(jī)器人是沈陽自動化研究所機(jī)器人研究領(lǐng)域比較成熟的研究成果离陶，目前已有多個(gè)系列的產(chǎn)品問世纽他。近日歧胃，根據(jù)用戶需求证莺，一款用于野外開闊環(huán)境熟什，對爆炸物進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀察、搬運(yùn)和銷毀工作的新型獨(dú)立四驅(qū)全地形排爆機(jī)器人研制成功猜旬。

　　獨(dú)立四驅(qū)全地形排爆機(jī)器人是集計(jì)算機(jī)脆栋、傳感器、車體驅(qū)動洒擦、遠(yuǎn)程通信以及武器控制等技術(shù)所構(gòu)成的高技術(shù)產(chǎn)品椿争，由機(jī)器人本體怕膛、控制臺、附件工具箱秦踪、機(jī)器人運(yùn)載平臺褐捻，頭盔式立體顯示器等幾部分子系統(tǒng)構(gòu)成。主要用于野外環(huán)境椅邓，對排除爆炸物進(jìn)行遠(yuǎn)距離觀察柠逞、搬運(yùn)和銷毀工作。它可以代替人進(jìn)行一定的工作景馁，減少不必要的人員傷亡板壮。排爆機(jī)器人能夠在不低于零下20°的溫度環(huán)境下正常工作，能夠在雜草裁僧、戈壁短琴、沙灘、硬地及積雪等環(huán)境下正常移動智榆。

　　該型機(jī)器人在原有技術(shù)平臺的基礎(chǔ)上膏般，結(jié)合用戶需求做了進(jìn)一步改進(jìn)和升級。作業(yè)系統(tǒng)更加靈活档低、高效娜珍、可靠。機(jī)器人采用的一體化智能作業(yè)頭盔集成了多種精密傳感器梭甸，具有立體視頻監(jiān)控踏拓，頭眼跟蹤，手眼伺服等多種功能蜜雏。機(jī)器人配備了主從隨動機(jī)械手韩烹，采用國際最先進(jìn)的末端直接跟蹤技術(shù)(flythehead)，利用四自由度蛇形飛行搖桿直接控制機(jī)械臂末端手爪運(yùn)動的姿態(tài)孝摘、位置和速度酿势。操作者只需根據(jù)作業(yè)任務(wù)的需要直接推動搖桿向任意方向，以任意速度移動妻往，而不必考慮手臂上電機(jī)各自的動作方式互艾。同時(shí)，根據(jù)用戶的實(shí)際需求在機(jī)械臂最大伸展尺寸時(shí)抓重可達(dá)35㎏讯泣。機(jī)器人防護(hù)能力達(dá)到IP55纫普，涉水高度為50㎝。

　　獨(dú)立四驅(qū)全地形排爆機(jī)器人已于近日通過出所測試驗(yàn)收好渠，交付用戶昨稼。

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