伺服的基本概念是準(zhǔn)確汗钳、精確枯芬、快速定位绍坝。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)宵荒，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻（要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速）汁雷。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別报咳。除此外侠讯，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位∈钊校現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服厢漩，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率岩臣，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格及其昂貴袁翁，這樣在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服，這時(shí)很多驅(qū)動(dòng)器就是高端變頻器现辰，帶編碼器反饋閉環(huán)控制盔雷。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確托捆、快速定位篱汤，只要滿足就不存在伺服變頻之爭(zhēng)。 

　　一媒卑、兩者的共同點(diǎn)： 

　　交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)铃越，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電切锈，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管（IGBT橘谐，IGCT等）通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)尿旅，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了（n=60f/p 陋疑，n轉(zhuǎn)速，f頻率捕阅， p極對(duì)數(shù)） 

　　二泉钮、談?wù)勛冾l器： 

　　簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度，這時(shí)可以開(kāi)環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定秃臣，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式〗а茫現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量奥此，現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩弧哎，UVW每相的輸出要加霍爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié)稚虎；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)傻铣，具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩祥绞，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制非洲，編碼器反饋也可加可不加，加的時(shí)候控制精度和響應(yīng)特性要好很多蜕径。 

　　三两踏、談?wù)勊欧?nbsp;

　　驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán)兜喻，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒(méi)有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算梦染，在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制硫缓。通過(guò)上位控制器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里）抄刁，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 

　　電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料恭隧、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩祈哆、恒功率等各類(lèi)變頻電機(jī)），也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流啃极、電壓帆速、頻率變化很快的電源時(shí)，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化粘榕，響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)互愚，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了千覆，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定区膨。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)９昧选２鐾唷！ 

　　四炭分、談?wù)劷涣麟姍C(jī)： 

　　交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 

　　1桃焕、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成剑肯，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后捧毛，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化让网，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度呀忧，所以稱“同步”。 

　　2溃睹、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成而账。轉(zhuǎn)動(dòng)后，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)因篇，磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈泞辐，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng)竞滓，感應(yīng)磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化咐吼，但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化，一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈瞧佃，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流搔献，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)消失，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流袭甲。榛瞪。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率赊蚁。 

　　3窟诈、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服某尘，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見(jiàn)度籍，伺服則交流同步伺服常見(jiàn)。 

　　五焚惰、應(yīng)用 

　　由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同碌掩，所以應(yīng)用也不大相同： 

　　1、在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號(hào)構(gòu)成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的步氏，精度和響應(yīng)都不高∠烨荩現(xiàn)有些變頻也接受脈沖序列信號(hào)控制速度的，但好象不能直接控制位置荚醒。 

　　2芋类、在有嚴(yán)格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現(xiàn)，還有就是伺服的響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于變頻界阁，有些對(duì)速度的精度和響應(yīng)要求高的場(chǎng)合也用伺服控制侯繁，能用變頻控制的運(yùn)動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻泡躯，二是功率的原因：變頻最大的能做到幾百KW贮竟，甚至更高，伺服最大就幾十KW较剃。 

　　就最后一點(diǎn)說(shuō)下咕别，現(xiàn)在伺服也能做到幾百KW了。

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