現(xiàn)代汽車復(fù)雜的燈罩對(duì)部件處理裝置提出了前所未有的要求序苏。在實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中振惰，抓取系統(tǒng)絕對(duì)不可以在部件表面留下任何痕跡绿饵。

　　無(wú)論哪款汽車欠肾，外部車燈永遠(yuǎn)是最能體現(xiàn)其個(gè)性的特征之一。在生產(chǎn)過(guò)程中，燈罩光滑可鑒的表面不能受到處理系統(tǒng)一丁點(diǎn)的破壞椭吠。雖然帶有凸出邊緣的部件可以用普通夾具將其從模具中取出捅青，而且也顯得非常簡(jiǎn)單方便，但是也同樣會(huì)在表面留下清晰的劃痕启尚，修復(fù)起來(lái)十分麻煩睬仿。雖然部件是從前端取出的喧弦，但是也不能與部件的其他部分表面接觸纤秃，尤其在最終產(chǎn)品中露在外面的表面。

　　在實(shí)際生產(chǎn)中吕迁，用于此用途的機(jī)械手臂首先必須取出兩個(gè)完工的部件蝎杯，然后在模具上插入四顆金屬螺栓。這四顆螺栓在接下來(lái)的制模過(guò)程中會(huì)緊緊地附著在部件上肿圾。燈罩部件取出后將以設(shè)定的角度逐個(gè)放置在傳送帶上戒甜。整個(gè)流程需要在極短的時(shí)間內(nèi)完成，而且必須具有較高的靈活性簇戳，這樣便于追溯調(diào)整润申。

　　從內(nèi)部抓住部件

　　在抓取部件的操作中，有一個(gè)比較可取的做法是抓住燈具邊緣凹陷部分進(jìn)行移動(dòng)樊展，進(jìn)行改良后的平動(dòng)抓手可以用于此用途呻纹。德國(guó)ASS Maschinenbau公司生產(chǎn)此類夾具，用于后期生產(chǎn)中彼此連接部件的移動(dòng)专缠。為了讓夾具盡可能地輕便雷酪，整個(gè)配置都采用ASS機(jī)械手臂工具箱中的標(biāo)準(zhǔn)組件組裝。螺栓通過(guò)四個(gè)專門設(shè)計(jì)的磁力夾具嵌入涝婉，該磁力夾具采用氣動(dòng)心軸將螺栓嵌入模具的凹陷處哥力，同時(shí)檢查螺釘?shù)奈恢檬欠裾_。

　　制模結(jié)束后模具一旦打開墩弯，機(jī)械手臂馬上進(jìn)入對(duì)開的模具中吩跋，只要排出器從模具型腔內(nèi)推出兩件加工件，攜帶著平動(dòng)夾具的機(jī)械手臂立即移過(guò)去渔工，打開夾子锌钮，將加工件從模具中取出來(lái)。然后涨缚，機(jī)械手臂向下移動(dòng)一小段距離轧粟，直到加工件的位置正好與磁力夾具處于同一水平位置。當(dāng)系統(tǒng)將金屬螺栓嵌入模具時(shí)脓魏，機(jī)械手臂便離開打開的模具础辉，讓它們進(jìn)入下一個(gè)加工環(huán)節(jié)。然后機(jī)械手臂夾著部件移動(dòng)到傳送帶處預(yù)先設(shè)定好的位置，再將部件分別放置在傳送帶上知狂。在返回到模具位置的過(guò)程中搓胯，磁力夾具在分揀裝置處依次抓起四個(gè)新的金屬螺栓。在整個(gè)過(guò)程中啰痒，系統(tǒng)傳感器密切監(jiān)視機(jī)械手臂的所有運(yùn)動(dòng)臂沽，然后將數(shù)據(jù)傳送到機(jī)器人控制臺(tái)，以保證整個(gè)過(guò)程不出現(xiàn)碰撞的情況锥拖。

　　操作靈活橡戈、周期更短

　　由于整個(gè)設(shè)計(jì)可以采用輕質(zhì)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此并不會(huì)超過(guò)現(xiàn)有機(jī)械手臂所能承載的重量昌漏。同時(shí)掷雪，系統(tǒng)的移動(dòng)次序也明顯降低了所需的周期。模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使所有初期必要的調(diào)整工作都能順利執(zhí)行而不會(huì)遇上什么麻煩布筷。盡管在設(shè)計(jì)階段只能得到非常少的關(guān)于生產(chǎn)過(guò)程的技術(shù)信息肌坑，但是依然可以制造出一個(gè)簡(jiǎn)潔、輕巧而且靈活可調(diào)的機(jī)械手臂缅糟，經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整就可以迅速應(yīng)用于后期生產(chǎn)中挺智。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享窗宦，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)赦颇，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布迫摔、編輯整理上傳沐扳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)句占。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻沪摄、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題纱烘，請(qǐng)第一時(shí)間告知杨拐，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益擂啥！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn哄陶。