在此次的磨花機(jī)中片任，選用了日本松下電工(NAiS)FP0系列小型PLC逗概。該系列PLC是模塊式的結(jié)構(gòu)夺克，配置組合非常靈活箕宙，體積小巧，功能強(qiáng)大铺纽。運(yùn)行速度快柬帕，使用梯形圖編程，完全滿足控制要求诫瑞。主機(jī)CPU型號(hào)為FP0-C16T秃囚，AFP02343,I/O=8/8晶體管輸出型.控制系統(tǒng)I/O。

        一喘玄、概述
        特種變壓器控制柜的表面鋁板测佣，需要在其表面磨出圓形連續(xù)花紋，類(lèi)似魚(yú)鱗狀蝗悼，從而使其表面具有統(tǒng)一忽件、美觀、裝飾性的效果类菊。原來(lái)采用手工加工的方式攻躏，一般是利用搖臂鉆床或臺(tái)鉆，夾上專(zhuān)用磨頭玩捉，一個(gè)工人壓下磨頭跃唧，另一個(gè)人工送料，逐個(gè)逐行磨削词宴。由于人工操作令怎，磨頭壓力不均勻，位移送料間距不準(zhǔn)確等原因蹈垢，加工的質(zhì)量難以保證慷吊，效率也很低，影響生產(chǎn)的正常進(jìn)行曹抬，我們?cè)囉每删幊炭刂破鱌LC和機(jī)械傳動(dòng)裝置研制了一臺(tái)自動(dòng)磨花機(jī)溉瓶，已獲得成功。
        二谤民、工藝設(shè)備方案
        2.1 在一張長(zhǎng)2.44米寬1.22米的薄鋁板上堰酿，均勻地磨出直徑約50毫米的花紋，相互交錯(cuò)，排列整齊触创，呈現(xiàn)魚(yú)鱗狀坎藐。根據(jù)這一要求，這臺(tái)設(shè)備需要的工藝方案是：上板→壓緊→磨削→松開(kāi)→位移→壓緊→→→循環(huán)進(jìn)行→完成整個(gè)板的磨花加工哼绑。在這個(gè)工藝過(guò)程中岩馍，磨頭壓力均勻，位移節(jié)拍一致是關(guān)鍵的因素抖韩。
        2.2 為了完成以上工藝工程浇沧，設(shè)備主體結(jié)構(gòu)由四個(gè)部分組成：龍門(mén)架、橫梁豹炊、小車(chē)(工作臺(tái))和小車(chē)架铆贞。橫梁帶動(dòng)磨頭在龍門(mén)架中上下運(yùn)動(dòng)，小車(chē)在小車(chē)架上按照一定的節(jié)拍(步)水平移動(dòng)檀塌。橫梁上分2排安裝28個(gè)磨頭伶摩，2個(gè)1.0KW的電機(jī)驅(qū)動(dòng)磨頭同向旋轉(zhuǎn)。
        三前河、工藝流程
        待磨花加工的板材昂幕，一般是0.75-1.2mm的薄鋁板，首先由工人放在小車(chē)上框嫁，起動(dòng)小車(chē)庶化，小車(chē)則向左移動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行到加工區(qū)后形炬，碰到限位開(kāi)關(guān)迹姆，小車(chē)停止，準(zhǔn)備開(kāi)始磨削亏吝。此時(shí)岭埠，橫梁下降，氣缸壓緊鋁板蔚鸥，28個(gè)磨頭開(kāi)始磨削惜论，延時(shí)一段時(shí)間，第一道磨削完成止喷，此時(shí)被磨削出2排每排14個(gè)園型花紋馆类。
磨削第2道時(shí)，氣缸松開(kāi)弹谁，橫梁上升乾巧，橫梁碰到上限限位開(kāi)關(guān)后，經(jīng)過(guò)PLC控制预愤，使小車(chē)向左移動(dòng)一個(gè)節(jié)拍的距離(44mm)沟于，然后停止藤滥。橫梁下降……繼續(xù)重復(fù)第一道工序的過(guò)程。以后社裆，周而復(fù)始，逐行磨削向图，直到將一整塊板磨完谈毫，小車(chē)碰到左限位開(kāi)關(guān)為止。最后碉讯，由人工將鋁板從小車(chē)上卸下來(lái)鹤鲤，再退回到原位。
        四订淑、PLC機(jī)型選擇
        4.1 輸入輸出點(diǎn)數(shù)
        PLC控制系統(tǒng)的輸入信號(hào)包括枷辫，操作臺(tái)的手動(dòng)控制輸入，小車(chē)左右限位開(kāi)關(guān)搁排，橫梁上下的限位開(kāi)關(guān)笔房，氣缸壓緊松開(kāi)的上下限位開(kāi)關(guān)，現(xiàn)場(chǎng)按鈕占窥，故障報(bào)警的輸入等学虑。共計(jì)8個(gè)點(diǎn)。PLC的控制負(fù)載唆海，主要有以下幾類(lèi)：磨頭電機(jī)2臺(tái)欲炉，小車(chē)工作臺(tái)行走電機(jī)1臺(tái)，橫梁升降氣缸電磁閥赞季，壓緊鋁板氣缸電磁閥愧捕，信號(hào)指示燈及報(bào)警負(fù)載等，共計(jì)8點(diǎn)申钩。
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        4.2 PLC選型
        定了輸入輸出點(diǎn)以后次绘，還要進(jìn)行PLC的選型。鑒于本系統(tǒng)輸入輸出點(diǎn)數(shù)不多撒遣，設(shè)備要求體積小布置緊湊断盛，要將控制系統(tǒng)安裝在設(shè)備內(nèi)含的控制箱中，選用日本松下電工(NAiS)FP0系列小型PLC愉舔。該系列PLC是模塊式的結(jié)構(gòu)钢猛，配置組合非常靈活，體積小巧轩缤，功能強(qiáng)大命迈。運(yùn)行速度快，使用梯形圖編程火的，完全滿足控制要求壶愤。主機(jī)CPU型號(hào)為FP0-C16T，AFP02343,I/O=8/8晶體管輸出型.控制系統(tǒng)I/O。
        五涮饱、系統(tǒng)設(shè)計(jì)
        5.1 板材定位的設(shè)計(jì)
        在小車(chē)工作臺(tái)裝上被加工的鋁板之后绸廉，人工起動(dòng)行走電機(jī)，當(dāng)小車(chē)運(yùn)行到起始位置時(shí)常择，碰到起始定位行程開(kāi)關(guān)姨痊，行走電機(jī)停止，橫梁下降笆赤，氣缸壓緊购狈。
        5.2 步進(jìn)位移的設(shè)計(jì)
        由于被加工的鋁板是裝飾性的，對(duì)于步進(jìn)的位移誤差要求并不十分嚴(yán)格粮唯。一般控制在44±2mm以下即可杂猾。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，采用PLC時(shí)間繼電器控制時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)浇找。如果要求步長(zhǎng)更加精確签子，則可以選擇旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC高速計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。
        5.3 軟件的設(shè)計(jì)
        根據(jù)加工工藝的要求搭为，首先確定各個(gè)動(dòng)作的先后次序和相互關(guān)系塌瑞，然后用布爾代數(shù)的方法，寫(xiě)出PLC各個(gè)輸入輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系蛔六，再由邏輯關(guān)系轉(zhuǎn)為梯形圖荆永。程序分為手動(dòng)和自動(dòng)兩部分，手動(dòng)控制用于国章，設(shè)備調(diào)試和故障處理具钥。正常時(shí)，運(yùn)行自動(dòng)控制程序液兽。
        在程序編輯過(guò)程中骂删，使用松下電工中文編程軟件PCWAY,在PC機(jī)或手提電腦上直接用梯形圖編程，在調(diào)試時(shí)用手提電腦和專(zhuān)用電纜進(jìn)行修改四啰，使之滿足工藝要求宁玫。松下FP0-PLC的輸入輸出點(diǎn)都有LED顯示，在加入信號(hào)后柑晒，逐一核對(duì)輸出動(dòng)作的執(zhí)行情況欧瘪。在調(diào)試階段，機(jī)械傳動(dòng)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)注意潤(rùn)滑匙赞，以免減少噪聲和磨損佛掖。
        六、結(jié)束語(yǔ)
        本文介紹的自動(dòng)磨花機(jī)季距，軟硬件設(shè)計(jì)虚蹋，結(jié)構(gòu)合理荞亩，小巧緊湊，可靠性高抄娜，易于操作和維修驾腕。
        經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的連續(xù)生產(chǎn)使用，設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)均達(dá)到了預(yù)期要求砂彻，大大提高了工作效率陷今，降低了成本。該機(jī)已成功應(yīng)用于海南金盤(pán)特種變壓器廠汽后。

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