CNC裝置的軟件作為一個(gè)既有管理任務(wù)又有控制任務(wù)的專用操作系統(tǒng)鄙吗，在其工作過(guò)程中具有實(shí)時(shí)性和多任務(wù)并行性兩個(gè)特點(diǎn)浆英。

　　多任務(wù)并行性

　　CNC裝置的任務(wù)包括各種管理任務(wù)和各種控制任務(wù)。管理任務(wù)有程序管理缺员、顯示穿桃、診斷、人機(jī)交互等弯囊；控制任務(wù)有譯碼痰哨、刀具補(bǔ)償、速度預(yù)處理匾嘱、插補(bǔ)運(yùn)算斤斧、位置控制等。

　　在CNC裝置的工作過(guò)程中霎烙，為了保證刀具運(yùn)動(dòng)軌跡控制的實(shí)時(shí)性和連續(xù)性撬讽，保證在加工過(guò)程中對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的顯示觀察和診斷，保證在需要時(shí)能對(duì)系統(tǒng)工作進(jìn)行人工干預(yù)等悬垃，上述各項(xiàng)任務(wù)不是按順序執(zhí)行的游昼，而是需要多個(gè)任務(wù)并行的執(zhí)行，這就是多任務(wù)并行性，例如：

　　?當(dāng)機(jī)床正在加工時(shí)烘豌，CNC裝置的軟件既要執(zhí)行控制任務(wù)羊赵，同時(shí)CRT要實(shí)時(shí)顯示加工    狀態(tài)、不斷對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行診斷扇谣，而且隨時(shí)要準(zhǔn)備接受來(lái)自操作面板的人工指令（如改變進(jìn)給倍率）昧捷。機(jī)床也就是控制任務(wù)與管理任務(wù)需要并行執(zhí)行。

　　?當(dāng)零件加工程序輸入時(shí)冕咒，CRT要宴時(shí)顯示輸入內(nèi)容撑葡，同時(shí)要將輸入的程序存人零件程序緩沖器和存儲(chǔ)器。也就是管理任務(wù)之間需要并行執(zhí)行彭理。

　　?為了保證加工的連續(xù)性艾抠，一方面，需要在不斷地實(shí)時(shí)進(jìn)行位置控制的同時(shí)凝顿，不斷地執(zhí)行插補(bǔ)任務(wù)惑妒，為位置控制提供指令；另一方面菌菇，在對(duì)本程序段的加工執(zhí)行插補(bǔ)和位置控制的任務(wù)的同5時(shí)泛驰，還需要對(duì)將要進(jìn)入加工的程序段執(zhí)行譯碼、刀具補(bǔ)償浪顽、速度處理任務(wù)寺帽，以便在本程序段的加工完成后直接能執(zhí)行下一程序段加工的插補(bǔ)和位置控制任務(wù)。機(jī)床因此东悔，控制任務(wù)之間也需要并行執(zhí)行凸协。

　　實(shí)時(shí)性

　　實(shí)時(shí)性足指某任務(wù)的執(zhí)行有嚴(yán)格的時(shí)間要求，必須在規(guī)定的時(shí)刻開(kāi)始執(zhí)行和在規(guī)定的時(shí)司段內(nèi)完成汗捡，否則將導(dǎo)致執(zhí)行結(jié)果錯(cuò)誤和系統(tǒng)故障淑际。

　　從各任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)性要求的角度看，CNC裝置的任務(wù)基本上可分為：

　　(1)強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù) 

　　1)實(shí)時(shí)突發(fā)性任務(wù)

　　這類任務(wù)的特點(diǎn)是任務(wù)的發(fā)生具有隨機(jī)性和突發(fā)性扇住，是一種異步中斷事件春缕，必須在事件發(fā)生時(shí)，即時(shí)地執(zhí)行該任務(wù)台囱。機(jī)床CNC裝置的實(shí)時(shí)突發(fā)性任務(wù)主要有故障中斷（急停淡溯、機(jī)械限位、硬件故障）簿训、機(jī)床PLC中斷等咱娶。

　　2)實(shí)時(shí)周期性任務(wù)

　　這類任務(wù)的特點(diǎn)是任務(wù)的發(fā)生具有精確的、短時(shí)間周期的周期性强品，是一種周期事件膘侮，必須準(zhǔn)確地按一定的時(shí)間周期執(zhí)行和完成任務(wù)屈糊。CNC裝置的實(shí)時(shí)周期性任務(wù)主要有插補(bǔ)運(yùn)算、位置處理等任務(wù)琼了。機(jī)床為保證加工精度和加工過(guò)程的連續(xù)性潦故，這類任務(wù)的實(shí)時(shí)性是關(guān)鍵。在這類任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中键切，除系統(tǒng)故障外庐穴，不允許被其他任務(wù)中斷。

　　(2)弱實(shí)時(shí)性任務(wù)

　　這類任務(wù)的實(shí)時(shí)性相對(duì)較弱龙喂，只需要在規(guī)定的一段時(shí)間內(nèi)得以運(yùn)行即可蝇硅。機(jī)床CNC裝置的弱實(shí)時(shí)性任務(wù)有顯示、程序管理秧梨、插補(bǔ)預(yù)處理（如譯碼翁漠、刀具補(bǔ)償、速度預(yù)處理等）等任務(wù)妻行。

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