搖臂鉆床連桿機構(gòu)在能實現(xiàn)預(yù)期運動規(guī)律的同時尔网，還應(yīng)運轉(zhuǎn)輕便岭参，即具有高的傳動效率到千，現(xiàn)以曲柄搖桿機構(gòu)為例進行分析。搖臂鉆床曲柄為主動件讼石，搖桿為從動件苇赊。

　　則從動件所受壓力的方向與受力點的速度的方向之間所夾的銳角。稱為壓力角回乞。力的切向分力（沿”方向）忠辛，它是使從動件運動的有效分力，此分力越大對從動件的運動越有利夹恨，力的法向分力（在垂直的方向）哎闻，該力只能增加運動剮的正壓力而增大摩擦，故其越小對從動件越有利闰芒，顯然枚林，壓力角越小越好々壓力角的余角y稱為傳動角。搖臂鉆床當然傳動角越大越有利于機構(gòu)從動件的運動口實用中為了度量方便常以傳動角7來判別機構(gòu)傳力性能的好壞券听。   

　　搖臂鉆床機構(gòu)運轉(zhuǎn)中傳動角是變化的。為了保證機構(gòu)傳動鏖好馆寇，設(shè)計時對其最小傳動角是有所要求的骨唇。搖臂鉆床在傳遞運動時，通常使機構(gòu)的最小傳動角≥40等缀。而在傳遞動力時枷莉，‰m≥50。由機構(gòu)的幾何關(guān)系可以推證出尺迂，對于曲柄搖桿機構(gòu)笤妙，最小傳動角‰．出現(xiàn)在曲柄與機架共線的位置設(shè)計時應(yīng)檢查yⅢ。是否大于上述允許的最小值噪裕。   

　　搖臂鉆床曲柄精塊機構(gòu)中蹲盘，當曲柄為原動件時，其最小傳角‰。   

　　搖臂鉆床擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中召衔，當曲柄為原動件時铃诬，滑塊對導(dǎo)桿的作用力F的方向始終與導(dǎo)桿上點速度lH 4-31致，垂直于導(dǎo)桿苍凛，傳動角始終等于90趣席。所以導(dǎo)桿機構(gòu)具有良好的傳力性能。

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