1 引言

　　CL系列全機(jī)能數(shù)控車床是對軸類零件及盤類零件進(jìn)行各種車削加工的高精度機(jī)床杜顺。隨著工業(yè)的發(fā)展，對機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高，對車床精度的要求也越來越高惯悠。在汽車、電力竣况、船舶克婶、冶金、軍工丹泉、航空航天等行業(yè)情萤，國產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來越大的作用。數(shù)控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模摹恨。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動器在全機(jī)能數(shù)控車床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控車床提供了良好的解決方案筋岛。

　　2 全機(jī)能數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

　　CL系列的全機(jī)能數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床睬塌。機(jī)床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和吸震性泉蝌，以保證高精度的切削加工。對控制進(jìn)給軸X揩晴、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機(jī)要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及精確的定位精度勋陪，使機(jī)床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高擂奇。同時對于機(jī)床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設(shè)計(jì)嘶逝，為快速、精確的換刀提供了保證拱削。

　　對于機(jī)床的主軸拄抄，必須是高速、高剛性的主軸扎输，有快速的啟停特性徽探，有著高效率及低噪音的設(shè)計(jì)，這樣可以使零件的加工效率高准击、精度高封豆，高速也就意味著高的生產(chǎn)效率。

　　3 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　3.1全機(jī)能數(shù)控車床系統(tǒng)架構(gòu)

　⌒亓ⅰ（1）數(shù)控系統(tǒng)：采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控系統(tǒng)恢憋。

　　（2）主軸系統(tǒng)：大連安迪的異步伺服驅(qū)動（ADSD-AS33-7.5K ），登奇主軸電機(jī)（7.5KW）

　”杉浴（3）進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導(dǎo)軌+安迪ADSD-S系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)莫辨。

　　（4）換刀系統(tǒng)：大連安迪的同步伺服驅(qū)動器(ADSD-S23系列)

　　3.2伺服性能分析

　　對于進(jìn)給軸X毅访、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度沮榜，。大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺喻粹，有著高速度頻率響應(yīng)敞映，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列磷斧；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧捷犹，消除震動弛饭；控制精度可以達(dá)到1個脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps萍歉，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動的要求侣颂。

　　對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制，大連安迪異步伺服驅(qū)動器是基于DSP+IPM的硬件控制枪孩，具有開放式的QMCL語言憔晒，可以根據(jù)用戶的使用情況進(jìn)行程序的設(shè)置。

　　對于全機(jī)能數(shù)控車床的換刀控制硝迁，也采用了安迪的同步伺服驅(qū)動器高降，使用轉(zhuǎn)臺的控制功能，不需要專門的伺服刀塔控制器锁龙，即可方便的實(shí)現(xiàn)伺服刀塔的自動換刀及最短路徑的選擇殷淮，大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫，更利于用戶的使用與維護(hù)腺拗。

　　4 結(jié)束語

　　使用安迪伺服驅(qū)動器的CL系列全機(jī)能數(shù)控車床的可以達(dá)到機(jī)床設(shè)計(jì)的性能要求：X/Z軸的定位精度為0.016/0.020 mm两靖，重復(fù)定位精度為0.007/0.008mm，主軸可以滿足啟停迅速困碰，運(yùn)行平穩(wěn)的要求耍俱。同時伺服刀塔的使用也可以大大節(jié)省換刀的時間及刀塔的換刀精度。

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