一吭辛、換刀裝置故障

　　數(shù)控車換刀一般的過程是:換刀電機(jī)接到換刀信號后，通過蝸輪蝸桿減速帶動刀架旋轉(zhuǎn)，由霍爾元件發(fā)出刀位信號本缠，數(shù)控系統(tǒng)再利用這個(gè)信號與目標(biāo)值進(jìn)行比較以判斷刀具是否到位。刀換到位后入问，電機(jī)反轉(zhuǎn)縮緊刀架丹锹。在我維修數(shù)控車的過程中遇到了以下幾個(gè)故障現(xiàn)象。

　　故障一:一臺六刀位數(shù)控車床芬失，換刀時(shí)所有刀位都找不到楣黍，刀架旋轉(zhuǎn)數(shù)周后停止匾灶，并且數(shù)控系統(tǒng)顯示換刀報(bào)警:換刀超時(shí)或沒有信號輸入。

　　故障分析查找:對于該故障锡凝，仍可以排除機(jī)械故障粘昨，歸咎于電氣故障所致。產(chǎn)生該故障的電氣原因有以下幾種:1.磁性元件脫落;2.六個(gè)霍爾元件同時(shí)全部損壞;3.霍爾元件的供電和信號線路開路導(dǎo)致無電壓信號輸出窜锯。其中以第三種原因可能性最大张肾。因此找來電路圖，利用萬用表對霍爾元件的電氣線路的供電線路進(jìn)行檢查悄贴。結(jié)果發(fā)現(xiàn):刀架檢測線路端子排上的24V供電電壓為0V悟唆，其它線路均正常。以該線為線索沿線查找诈绷，發(fā)現(xiàn)從電氣柜引出的24V線頭脫落拗辜，接上后仍無反應(yīng)。由此判斷應(yīng)該是該線斷線造成故障怒央。

　　解決辦法:利用同規(guī)格導(dǎo)線替代斷線后烤眉，故障排除。

　　故障二:一臺四刀位數(shù)控車床项请，發(fā)生一號刀位找不到烦盛，其它刀位能正常換刀的故障現(xiàn)象。

　　故障分析:由于只有一號刀找不到刀位肚轴，可以排除機(jī)械傳動方面的問題紧邑，確定就是電氣方面的故障〕砘梗可能是該刀位的霍爾元件及其周圍線路出現(xiàn)問題伞缺，導(dǎo)致該刀位信號不能輸送給PLC。對照電路圖利用萬用表檢查后發(fā)現(xiàn):1號刀位霍爾元件的24V供電正常叁丧，GND線路為正常啤誊，T1信號線正常。因此可以斷定是霍爾元件損壞導(dǎo)致該刀位信號不能發(fā)出歹袁。

　　解決辦法:更換新的霍爾元件后故障排除坷衍，一號刀正常找到。

　　故障三:一臺配有FANUC-0imate系統(tǒng)大連機(jī)床廠的六刀位車床条舔，選刀正常但是當(dāng)所選刀位到位之后不能正常鎖緊枫耳。系統(tǒng)報(bào)警:換刀超時(shí)。

　　故障分析查找:刀架選刀正常孟抗，正轉(zhuǎn)正常迁杨，就是不能反向鎖緊。說明蝸輪蝸桿傳動正常凄硼，初步定為電氣線路問題铅协。在機(jī)床刀架控制電氣原理圖上捷沸，發(fā)現(xiàn)刀具反向鎖緊到位信號是由一個(gè)位置開關(guān)來控制發(fā)出的，是不是該開關(guān)即周圍線路存在問題呢?為了確認(rèn)這個(gè)故障原因狐史，打開刀架的頂蓋和側(cè)蓋痒给，利用萬用表參照電路圖檢查線路，發(fā)現(xiàn)線路未有開路和短路近振，通過用手按動刀架反向鎖緊位置開關(guān)红狗，觀察梯形圖顯示有信號輸入，至此排除電氣線路問題暴遂。推斷可能是擋塊運(yùn)動不到位暂呈，位置微動開關(guān)未動作。于是重新?lián)Q刀一次來觀察一下粘伊，結(jié)果發(fā)現(xiàn):果然擋塊未運(yùn)動到位辜辰。于是把擋塊螺栓擰緊，試換刀一次正常惠翼。再換一次刀束敦，原故障又出現(xiàn)了，同時(shí)發(fā)現(xiàn)蝸桿端的軸套打滑并且爬升現(xiàn)象支摹。難道是它造成了電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)位置開關(guān)的擋塊不能到位?于是把該軸套進(jìn)行了軸向定位處理碴验，將刀架頂蓋裝好。結(jié)果刀架鎖緊正常了娃肃。

　　解決辦法:對軸套進(jìn)行軸向定位故障解決。

　　二粱锐、穩(wěn)壓電源故障

　　機(jī)床在運(yùn)行時(shí)機(jī)床照明燈突然不亮疙挺，機(jī)床操作面板燈也不亮，系統(tǒng)電源正常怜浅，同時(shí)系統(tǒng)急停報(bào)警铐然，和主軸無信號警。關(guān)機(jī)后重新上電故障依舊恶座。

　　故障分析檢查:經(jīng)詢問當(dāng)時(shí)操作人員搀暑，沒有違規(guī)操作，排除人為原因跨琳，也可以排除機(jī)械原因自点，應(yīng)該是電氣故障引起。該機(jī)床的電器原理圖顯示脉让，這些失電區(qū)域都和24V有關(guān)桂敛，并且該機(jī)床擁有兩個(gè)穩(wěn)壓電源，一個(gè)是I/O接口電源溅潜，另一個(gè)為系統(tǒng)電源术唬。失電區(qū)域都與I/O接口有關(guān)薪伏，于是打開電氣柜觀察發(fā)現(xiàn)I/O接口穩(wěn)壓電源指示燈未能點(diǎn)亮，說明該電源未能正常工作或損壞避扎。由穩(wěn)壓電源的工作原理知道疯蓄，穩(wěn)壓電源有電流短路和過載保護(hù)的功能，當(dāng)電源短路或過載時(shí)自動關(guān)斷電源輸出咬跷，以保護(hù)電源電路不被損壞猩镰。于是試著把電源的輸出負(fù)載線路拆下來，結(jié)果發(fā)現(xiàn)重新上電后電源指示燈亮了惑叶。這說明電源本身沒有損壞古种。通過分析得知該電源為I/O接口電源，負(fù)載不大旭绝，也不會出現(xiàn)過載現(xiàn)象绷荔，應(yīng)該是輸出回路中有短路故障。沿著輸出線號進(jìn)行檢查發(fā)現(xiàn)有一根24V+輸出線接頭從絕緣膠布中露出并接觸到機(jī)床床體桨皂。原因很明顯:由于該線與機(jī)床發(fā)生對地短路茄码，造成該穩(wěn)壓電源處于自我保護(hù)狀態(tài)，使得操作面板和一些I/O接口繼電器供電停止衰屡，導(dǎo)致發(fā)生以上故障构韵。至于變頻器報(bào)警可能24V信號不能到位發(fā)出報(bào)警。

　　解決辦法:用絕緣膠布把接頭處重新包好趋艘，重新上電開機(jī)所有故障解決疲恢，報(bào)警解除照明燈也亮了。

　　三瓷胧、系統(tǒng)程序鎖故障

　　一臺數(shù)控車显拳，配有FANUC-0i-mate系統(tǒng)，無法輸入對刀值等參數(shù)搓萧，不能編輯程序杂数，并伴有報(bào)警。

　　故障分析檢查:對此現(xiàn)象首先想到了程序保護(hù)開關(guān)瘸洛，通過對比正常的系統(tǒng)發(fā)現(xiàn):與系統(tǒng)鎖住時(shí)現(xiàn)象一樣揍移。所以懷疑系統(tǒng)鎖開關(guān)壞了，但經(jīng)過短接反肋，仍不能解決問題那伐。通過觀察故障系統(tǒng)的梯形圖發(fā)現(xiàn)X56輸入點(diǎn)無信號輸入，說明這條輸入線路斷路囚玫。沿著這條線號利用萬用表檢查太汹，發(fā)現(xiàn)在操作面板后面選軸開關(guān)接頭處線頭脫落，導(dǎo)致線路無法輸入信號方较，使PLC邏輯關(guān)系不正確窗项，才出現(xiàn)以上故障粮忍。

　　解決辦法:用烙鐵焊錫把脫落的線頭重新焊接好，報(bào)警解除帮声，參數(shù)輸入正常肄蓄，故障消失。

　　四专散、結(jié)束語

　　以上維修案例偷瀑，可作為類似故障的排除參考。一般地喉隙，對于任何故障叶皿，首先是根據(jù)現(xiàn)象，根據(jù)原理來判斷故障點(diǎn)畏帖，分析每一個(gè)可能性拢掷，如一個(gè)開關(guān)，一個(gè)線接頭曹动，一個(gè)螺釘都會是都會是故障原因斋日，參照之前的操作、維修歷史進(jìn)行分析墓陈，能有利于縮小查找范圍恶守，有利于提高維修的效率。

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