一拖第一裝配廠1R1250F40大型數(shù)控鏜銑床，其交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置由6SC6506晶體管脈寬調(diào)制變頻器與蘭州電機(jī)廠的22kW變頻電機(jī)組成焰络，主數(shù)控器和ic2100系統(tǒng)單元，其伺服驅(qū)動(dòng)是西門子的SIMODRVE611系統(tǒng)拱屈，有兩臺伺服電源分別與X軸拟逮、Y軸模塊單元和Z遂遂、W眷茁、B軸模塊單元配合筷凤。共有三塊驅(qū)動(dòng)單元模塊耸携，每塊模塊可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)軸的伺服電機(jī)棵癣，且三塊模塊，可相互替換夺衍。一次狈谊，該機(jī)床加工零件孔后動(dòng)力頭突然失控下移并發(fā)出報(bào)警而后停機(jī)。報(bào)警顯示為Y軸伺服故障刷后，Y軸伺服失控的畴，越位了15mm。提示處理方法為查對軸位移（功率）的增益和驅(qū)動(dòng)線路連接尝胆，減小軸移動(dòng)的速度丧裁。

　　打開電箱門發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器Y軸紅色報(bào)警燈亮，檢查未發(fā)現(xiàn)問題环壳，按提示處理后央嘱，試運(yùn)行一段時(shí)間后又出現(xiàn)了同樣的故障現(xiàn)象。觸摸Y軸驅(qū)動(dòng)模塊乞瑰，溫度較高馏纱，懷疑是Y軸模塊出了問題噩五。將X、Y軸模塊與B軸模塊調(diào)換素牌，再進(jìn)行試運(yùn)行正常碳携。但加工三四個(gè)零件后故障又發(fā)生了，還是Y軸的報(bào)警墓且，并且在手動(dòng)調(diào)整Y軸有爬行現(xiàn)象临辰，而換到旋轉(zhuǎn)B軸后模塊正常，這說明驅(qū)動(dòng)器模塊沒有問題讲媚。為了進(jìn)一步判斷故障所在亏乞，將X軸、Y軸的所有插件進(jìn)行了調(diào)換裆操，發(fā)現(xiàn)原來X軸上的報(bào)警發(fā)光二極管A2亮了怒详，而原來Y軸上的發(fā)光二極管A1沒有報(bào)警，X軸水平方向手動(dòng)調(diào)整移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)了爬行現(xiàn)象踪区。通過仔細(xì)分析判斷在立柱垂直升降方向存在問題昆烁，Y軸電機(jī)剎車也正常《懈冢可能是機(jī)械或液壓油中出現(xiàn)了問題善玫。通過檢查立柱的平衡油缸壓力，發(fā)現(xiàn)其壓力不足密强，將油缸壓調(diào)高到正常壓力一切正常。

　　由此說明蜗元，排除故障或渤，不應(yīng)僅檢查電氣控制方面，髭機(jī)械故障或油壓壓力等不正常也能引起報(bào)警奕扣，而報(bào)警提示往往是電氣某處出現(xiàn)問題薪鹦，如忽略了機(jī)械故障，則往往無從下手或者多走許多彎路惯豆，甚至造成不必要的損失和浪費(fèi)池磁。

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