該系統(tǒng)由抓取模塊竖沦、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成鹅经。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場合鳞贷，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格怠蹂。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動抓取機(jī)構(gòu)善延，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三指定心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等城侧。抓取機(jī)構(gòu)的動力源分氣動和液壓兩種易遣。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險裝置，用以防止在失去動力源時被抓取重物自行脫落赞庶。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度训挡，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器歧强。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運動的作用澜薄，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動化工程中所要求的一系列復(fù)合運動摊册。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的上下料肤京、機(jī)器人工程以及各種自動化生產(chǎn)設(shè)備上。

〖名    稱〗：二指平動式機(jī)械手
〖簡    介〗：雄克二指平動式機(jī)械手目前有15個標(biāo)準(zhǔn)系列逾百種規(guī)格找骏。
單指行程從最小2mm至最大70mm
6bar壓力氣體下腿逞，視不同規(guī)格夾持力由13N至50000N不等
被抓取工件最大重量可達(dá)數(shù)百公斤

除標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品以外，雄克公司還可根據(jù)客戶要求設(shè)計和生產(chǎn)特種二指平動式機(jī)械手测捐。

最常用的PGN型二指平動式機(jī)械手汤钻。該系列包含8個規(guī)格。最小規(guī)格為PGN50,長寬高尺寸為50x28x30mm（不包括手指部分）法简，可抓重物0.9KG荡唾，二指運動重復(fù)精度為0。01mm蓝鹿；最大規(guī)格為PGN300矩允，長寬高尺寸為300x140x118mm（不包括手指部分），可抓重物42kg贰往，二指運動重復(fù)精度為0.02mm赵椰。

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