歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機(jī)器人划搓，名為“DustCart”。它借助一個Segway底座保持平衡溃耸，能夠自我導(dǎo)航，一旦聽到召喚便會停在你的門外蜓浦。從外表來看，DustCart讓人不免聯(lián)想到上世紀(jì)60年代熱門電視劇集《杰森一家》中出現(xiàn)的機(jī)器人误撤。隨著DustCart的走馬上任绳拧，每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去壹店。因?yàn)檫@款智能機(jī)器人可以自行穿梭于城市的街道，一經(jīng)請求便會收集居民的垃圾芝加。

DustBot項(xiàng)目協(xié)調(diào)員帕羅·達(dá)里奧教授表示：“我們采用最棒最先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)制造DustCart硅卢。它能夠?yàn)闅W洲的垃圾管理部門解決一個非常實(shí)際的問題。是的藏杖，它就是一個裝在輪子上的垃圾桶将塑。它有一個抽屜，用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子蝌麸。除此之外点寥，它還能做很多事情±捶裕”

DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器敢辩，能夠“看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路并對信息進(jìn)行處理弟疆，進(jìn)而避開固定物體戚长。此外，它也能識別行人怠苔、自行車等移動物體同廉，快速計算他們的路線，從而改變自己的路線以避免發(fā)生相撞义黑。DustCart獲取的視覺影像將傳回控制中心防蚓，操作人員可以對其工作進(jìn)行監(jiān)督，必要時進(jìn)行干預(yù)甫页。

DustCart利用三角測量系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航并最終來到居民的家，在此過程中淫韧，它們要借助無線網(wǎng)絡(luò)裸朱。無線網(wǎng)絡(luò)可以查明DustCart所在方位，計算出垃圾收集點(diǎn)之間的最佳路線并將這些信息告知DustCart嘿帆。達(dá)里奧說：“研發(fā)出一個完全實(shí)現(xiàn)自動化的智能系統(tǒng)是所有機(jī)器人研究的夢想龟付。為了實(shí)現(xiàn)這個夢想，我們采取了另外一種方式泞氯。我們讓智能機(jī)器人置身于一個智能環(huán)境凛茬。機(jī)器人可以與周圍環(huán)境‘對話’，周圍環(huán)境則會作出反饋薄塘。這也就意味著機(jī)器人能夠獲得更多信息以及更強(qiáng)力的處理能力掠恢。”

意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道

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